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基于复合ADRC的压电陶瓷驱动器自适应控制
1
作者
高金海
郝丽娜
+1 位作者
项超群
祁紫轩
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第8期1158-1162,共5页
针对压电陶瓷驱动器固有的迟滞现象对其定位控制精度的影响问题,提出将自抗扰控制(ADRC)与改进Preisach逆模型相结合的控制方案.以模型输入、输出迟滞环的线性度为标准,目的是提高微动工作台的定位精度,从而提高微操作效率和成功率.为...
针对压电陶瓷驱动器固有的迟滞现象对其定位控制精度的影响问题,提出将自抗扰控制(ADRC)与改进Preisach逆模型相结合的控制方案.以模型输入、输出迟滞环的线性度为标准,目的是提高微动工作台的定位精度,从而提高微操作效率和成功率.为了验证所提出控制策略的有效性,通过无控制方法、改进逆Preisach控制方法、复合PID方法、ADRC控制和复合ADRC控制实验,得出所选用压电陶瓷驱动器的迟滞环比重分别为12.3%,5.8%,4.7%,2.5%,1.4%.不同控制方案所得实验结果证明,ADRC与迟滞逆模型相结合的控制方案具有良好的控制性能.
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关键词
压电陶瓷
非线性
迟滞环
自抗扰控制
PREISACH模型
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职称材料
题名
基于复合ADRC的压电陶瓷驱动器自适应控制
1
作者
高金海
郝丽娜
项超群
祁紫轩
机构
东北大学机械工程与自动化学院
出处
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第8期1158-1162,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61573093
U1613205)
文摘
针对压电陶瓷驱动器固有的迟滞现象对其定位控制精度的影响问题,提出将自抗扰控制(ADRC)与改进Preisach逆模型相结合的控制方案.以模型输入、输出迟滞环的线性度为标准,目的是提高微动工作台的定位精度,从而提高微操作效率和成功率.为了验证所提出控制策略的有效性,通过无控制方法、改进逆Preisach控制方法、复合PID方法、ADRC控制和复合ADRC控制实验,得出所选用压电陶瓷驱动器的迟滞环比重分别为12.3%,5.8%,4.7%,2.5%,1.4%.不同控制方案所得实验结果证明,ADRC与迟滞逆模型相结合的控制方案具有良好的控制性能.
关键词
压电陶瓷
非线性
迟滞环
自抗扰控制
PREISACH模型
Keywords
piezoelectric ceramic
nonlinearity
hysteresis loop
ADRC
Preisach model
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于复合ADRC的压电陶瓷驱动器自适应控制
高金海
郝丽娜
项超群
祁紫轩
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
0
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