边坡稳定分析的三维Spencer法

将边坡稳定分析中的二维Spencer法拓展到了三维。该方法对所有条块满足力的平衡以及整体力矩平衡,克服了其他方法中只适用对称问题的缺点,不需已知滑动方向,还可根据滑面的几何特征,进一步得到各条块局部的稳定性系数及其潜在的滑动方向。此外,给出了该方法的实现步骤,其算法的收敛性也较好。最后以不对称问题为算例,并与其他文献中的结果进行比较,验证了该方法的可行性和有效性。

弧焊电源DSP双芯控制系统的开发

设计了一种DSP双芯结构的弧焊电源控制系统,系统中DSP1为人机交互,DSP2为电源输出控制,较好解决了两个子系统之间的任务分配与协调。利用DSP内部集成的增强型CAN模块(eCAN)实现了两块DSP之间的串行通信。研究了变极性TIG焊的控制应用,通过控制策略的改进解决了变极性TIG焊接换向时出现的熄弧与电流冲击问题。系统配置考虑了不同电弧焊方法的需求,可以通过运行不同的控制程序实现不同的焊接方法应用。