1
|
大规模多移动机器人合作任务的分布自主协作系统 |
祖丽楠
田彦涛
梅昊
|
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
|
2006 |
13
|
|
2
|
变电站巡检机器人导航方法研究 |
祖丽楠
张强
梁静
王军龙
|
《科学技术与工程》
北大核心
|
2014 |
28
|
|
3
|
基于分层强化学习的多移动机器人避障算法 |
祖丽楠
田彦涛
梅昊
|
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2006 |
1
|
|
4
|
旋转倒立摆平衡姿态多模型模糊控制算法 |
祖丽楠
李江抒
田彦涛
|
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2003 |
1
|
|
5
|
一种基于神经网络滤波的广义互相关时延估计方法的设计 |
祖丽楠
吴秀谦
|
《化工自动化及仪表》
CAS
|
2012 |
2
|
|
6
|
移动机器人基于改进粒子滤波的声源目标跟踪研究 |
祖丽楠
张玉朋
|
《制造业自动化》
北大核心
|
2013 |
0 |
|
7
|
动态环境下机器人路径规划的混合蚁群算法(英文) |
梅昊
田彦涛
祖丽楠
|
《吉林大学学报(信息科学版)》
CAS
|
2006 |
7
|
|
8
|
基于BP神经网络的正四面体阵列声源定向研究 |
杨鹏
邢钰姣
孙昊
祖丽楠
|
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
|
2012 |
5
|
|
9
|
群体机器人觅食任务Eulerian建模与分析 |
梅昊
田彦涛
祖丽楠
|
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2006 |
4
|
|
10
|
基于主动探测的移动机器人声源目标距离测定方法 |
孙昊
刘贺洋
仲维灿
祖丽楠
徐勤奇
|
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
|
2015 |
2
|
|
11
|
智能科学与技术专业实践教学体系改革 |
陈玲玲
祖丽楠
杨鹏
刘作军
|
《计算机教育》
|
2011 |
2
|
|
12
|
基于TDOA的声源定位模型中阵列位姿与定位误差之间关系的研究 |
孙昊
仲维灿
刘贺洋
祖丽楠
|
《河北工业大学学报》
CAS
北大核心
|
2014 |
2
|
|
13
|
基于LMS的广义互相关时延估计 |
何蒙
祖丽楠
孙昊
杨鹏
|
《电声技术》
|
2010 |
4
|
|
14
|
移动机器人三维空间听觉定位系统设计 |
谷岳
祖丽楠
杨鹏
孙昊
|
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
|
2011 |
2
|
|
15
|
基于神经网络的四元球面阵空间声源定向系统 |
邢钰姣
孙昊
杨鹏
祖丽楠
|
《电子技术应用》
北大核心
|
2012 |
1
|
|
16
|
移动机器人听觉定位技术研究 |
容茂成
祖丽楠
杨鹏
|
《机器人技术与应用》
|
2008 |
5
|
|
17
|
移动机器人听觉定位技术研究 |
容茂成
祖丽楠
杨鹏
|
《机器人技术与应用》
|
2009 |
2
|
|
18
|
基于模糊逻辑的机器人动态避障方法 |
李北川
祖丽楠
杨鹏
|
《机器人技术与应用》
|
2008 |
2
|
|
19
|
声源定位系统中可控声源的设计 |
田傲
杨鹏
孙昊
祖丽楠
|
《化工自动化及仪表》
CAS
北大核心
|
2011 |
0 |
|
20
|
基于Clite-YOLOv5的鸡状态检测算法 |
初晓玉
祖丽楠
|
《计算机测量与控制》
|
2023 |
0 |
|