基于Leapmotion手势识别的机械臂控制系统分析

手势识别器是一种智能虚拟人机交互体验设备,传感器实时感知手指或手腕运动倾斜姿态,并识别规定的手势动作。本系统由leapmotion手势识别器和智能机械臂两部分组成,手势信号经过ARM单片机综合评判后形成对应控制命令并通过无线通信远程传输到智能机械臂。智能机械臂以ARM单片机为核心控制部件,由方向舵机、机械抓手舵机等组成,具有多输入多输出、非线性和强耦合等特点。当智能机械臂收到不同的控制命令时,其本身的自主决策系统能结合各个方向舵机和抓手舵机的信息快速决策,迅速规划机械臂的运动轨迹,控制有关舵机协同完成组合动作,可实现手势同步控制机械臂的上下左右平移及机械手抓取等动作。

运用细粒沥青混凝土对水泥混凝土路面维修工艺

构建“畅、安、舒、美”的公路交通环境是交通部倡导的交通理念．也是公路人的工作目标。秦皇岛地处冀东地区．南临渤海．北靠燕山．是著名的海滨旅游胜地。北部山脉盛产石灰岩，是水泥的重要出产地。秦皇岛地区境内普通干线公路水泥混凝土公路较多。近年来．由于地方经济快速发展．交通量激增．境内国省干线面临较大压力，尤其是交通通繁忙路段，面临严峻考验。

水泥混凝土路面破碎板处理技术浅析

以SL沿海高速抚宁连接线为例,分析病害形式和产生原因,以及在破碎板处理中出现的质量问题,提出解决问题的最佳方法。