五自由度串联机器人手部特殊的转动自由度

应用反螺旋理论，讨论当反螺旋是个ｈ≠０旋量时，允许转动轴线在空间分布规律．着重对五自由度串联机器人Ｍｏｔｏｍａｎ的运动性质作出分析。

细流涓涓汇江海——对德惠市“全民创业促就业”工作的调查

按照中共吉林省委八届四次全会提出的“加强创业文化建设，激发全民创业热情”要求，从2004年开始，吉林省持续深入组织开展了“全民创业促就业”系列活动。通过两年多的实践，收到了明显效果，并呈现出范围广泛、内容生动、主题突出、影响深刻等诸多特点。一个“党委政府领导、部门广泛参与、创业项目依托、政策资金支持、典型带动引导”的创业促进就业新机制已经初步形成。德惠市作为全省的一个缩影，及时把握机遇，加大工作力度，特别是在实践中，他们就如何实现创业促就业工作与当地经济建设和社会发展相互促进等问题，进行了积极的探索和尝试，并取得了显著的成效，带来了新的启迪。