一种基于大力矩飞轮的敏捷卫星路径规划的姿态机动控制方法

遥感卫星对姿态机动能力的快速性提出了更高的需求,提出一种路径规划控制方法及在线计算模型,利用大力矩飞轮作为执行机构提供控制力矩,通过大量测试得到修正角度的模型,从而使卫星具备高精度敏捷姿态机动能力.通过数学仿真结果说明了本方法的有效性.

基于通信链路+成像测量的自主导航技术研究

针对火星采样返回任务面临的表面初始定位及上升过程精确导航问题,采用轨道器与着陆器及上升器间的无线电通信测量方案,结合轨道器动力学及着陆器运动学方程,利用无迹卡尔曼滤波算法,实现火星表面着陆器精确定位,以及轨道器的轨道修正,进而提高表面起飞上升过程中的自主导航精度。通过仿真表明,基于器间精确距离及相对速度的测量,可以实现表面定位300m及轨道器位置精度修正1km的精度,满足火星表面起飞初始定位精度要求。

基于伴飞模式的异面星座多补给任务研究

对采用伴飞模式的大规模异面星座多补给星的燃料补给进行了研究。设计了补给星轨道的异面调整段、调相追击段、初始构型段、绕飞补给段和结束返回段,确定每颗补给星最优补给策略。为提高补给星的燃料利用率,用遗传算法分别对每颗补给星机动消耗的燃料质量及每次转移给工作星的燃料质量进行优化求解。研究对基于伴飞模式的大规模异面星座燃料补给中单颗补给星补给能力有限问题解决有一定的参考价值。