信道控制的负压吸附式爬墙小车的研究

本研究意在设计一种能够吸附在墙面并移动的机器,实现在室内高墙处喷洒除湿防霉剂的功能。本文首先对爬壁机器人在国内外的研究进展进行了概括,设计和并校核计算了关键部件,重点包括机器人吸附系统和驱动系统的设计。所设计的爬壁机器以小车形态利用气泵来实现墙壁吸附的功能,采用两轮驱动,通过电机供能,从而实现机器车的移动,使用机械传动装置作为减速器;机器人通过电池供电和提供负压的方式工作,能够在水平或垂直表面上直线行进。本文探讨了一种负压吸附式遥控爬墙小车的设计与实验验证。设计利用负压原理,使小车能够在垂直墙面上自由移动,扩展了本机器人的应用范围。