轿车车体装配偏差研究方法综述

本文从轿车车体焊接、工夹和装配制造全过程出发，概述了轿车车体装配偏差研究方法和研究现状，详细讨论了车体柔性薄板件装配偏差研究的理论模型及车体装配偏差的监测与统计技术，最后提出了面向全生命周期的车体制造装配偏差设计与评价思想。

车体多柔性件装配的误差分析

以桑塔纳轿车侧围装配为主线 ,建立了整个车体装配关系树 .按照装配关系树各层之间的拓扑结构 ,综合各个柔性件在装配过程中的变形特征及焊接工夹具等因素 ,建立了车体装配误差传递关系 ,导出了柔性件装配误差均值和均方差的计算公式 ,比较了多柔性件串联和并联装配过程中的误差累积 ,对两个柔性件在串联装配时的误差进行了数值分析 .实例证明 ,本研究方法是可行的 .

车身制造过程的检测设备浅析

在确保产品质量和生产线的正常运行过程中 ,检测设备占有着极为重要的地位。掌握各种检测设备及其原理和方法将有助于我们提高生产质量 ,控制生产过程等等。

轿车内饰装配质量控制技术

轿车内饰装配质量直接影响车内美观性、乘员舒适性及车体安全性 ,传统样架检验难以定量描述内饰装配偏差 ,而CMM测量数据缺乏空间直观性 ,现提出通过二维图纸或CMM测量数据反求技术建立零部件三维模型 ,利用虚拟装配技术仿真三维实体装配 ,定量装配偏差 ,控制轿车内饰装配质量 ,并以地毯总装过程中出现的地毯腾空缺陷为例 ,通过CMM测量、统计分析。

基于大数据背景下机械智能故障诊断研究

当今社会的机械化程度得到了显著的提升,诸如制造、航天等多个领域中,各类大型机械设施的应用使得生产效率得到了极大的提升。同时,现如今机械设备也在逐渐向着高精密度、高效的方向不断的发展,而这类设施运行的安全稳定与否是各个领域生产活动得以有效开展的重要保障,这也就意味着需要一个完善故障诊断系统作为机械设施安全稳定运行的保障。但在设施数量激增、监测点数量快速增加的影响下,使得机械故障诊断技术进入到了大数据时代。本文就围绕着大数据时代下的机械智能故障诊断展开了有关研究。

AGVS 路径规划的可行性问题研究

AGV作为计算机集成制造系统内物流运输的主要工具,因其自身在柔性、控制集成等方面的优势,使其应用范围逐步得以拓宽。在一般情况下来说,AGV都是由在线的柔性微机所控制的,并借助自身内部的电池驱动和埋设在地板槽内部大感应导线所组成的导引回路系统,做到以任意的编程速度进行运动。由此不难看出,AGV的效率将会直接影响到整个计算机集成制造物流系统的效率,但目前有关AGV路径规划可行性研究较少,而本文正是针对这一点展开了研究。

基于视觉技术实现侧围外板零件在非精度料架上自动上件的研究与应用

汽车工业的发展越来越倾向于无人化与智能化,汽车制造工艺流程中一些较大的外表面零件要实现自动上件,首先需要克服大零件的搬运,机械手的成熟应用已经可以克服该问题。但是如何基于现有汽车制造工艺,使用最小的改造费用实现自动上件,这是下面需要重点研究的问题。考虑现有汽车制造工艺流程中,鉴于前期规划成本考虑,一般的零件上件方式均为人工上件;人工上件时人员搬运零件都具备一定的自动纠错能力,及时零件在料架中的摆放位置不是特别精准,员工也可以将零件正确搬运出来,同时不影响零件的质量,最终实现上件工作。但是机械手抓取零件时,是有一定的公差要求的,如何实现机械手在非精度料架中实现自动抓取零件,然后实现自动上件,需要借助视觉设备以及视觉算法,通过视觉引导功能来帮助机械手纠正轨迹偏差,实现自动抓取功能。通过RobotStudio来仿真方案的可实施性,建立预集成平台,实物模拟实际工况,同时提高视觉技术与非精度料架匹配使用的可靠性和准确性。

浅谈如何做好支部党建宣传工作

支部的党建宣传工作是企业生产运营的重要环节之一,它不是独立于企业生产经营之外的。党建宣传工作对应的不仅仅是一项工作任务,他是一个系统的,需要创新的,灵活多变的一系列工作任务。了解宣传工作的内涵和意义,制定相关的符合所属支部特色的工作措施,有效实施确保宣传工作的执行可以助力企业的长久发展。

基于非精度料架实现汽车门外板自动上件功能的研究

自工业革命之后,越来越多的人力劳动被机器所取代,制造成本也随着机器的大量运用而大大降低,如何进一步通过自动化、半自动化减轻人员操作负荷,减轻企业的人工成本,是目前制造型企业的发展趋势。如何针对老工厂客观存在的工艺复杂,工序繁琐,现场的零件种类多、数量大、形状复杂、工作空间受限、尺寸波动大等条件,针对性的提出改造方案使其符合企业的投资成本预算,实现自动化或者是半自动化改造,将会是近几年的趋势。