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题名应用赤池信息量准则优选惯性元器件的随机误差模型
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作者
祝元浩
常国宾
杨木森
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机构
中国矿业大学环境与测绘学院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第2期180-186,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(42074001)
地理信息工程国家重点实验室开放基金项目(SKLGIE2020-Z-1-1)。
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文摘
针对当前基于目视Allan方差曲线进行惯性元件随机误差建模中存在随机误差类别识别困难,人工干预较多的问题,提出了一种应用赤池信息量准则(AIC)优选惯性元件随机误差模型的方法。首先,采用加权最小二乘拟合法对不同间隔的Allan方差数据进行合理的加权,并将随机误差系数用指数形式表示作为待估系数,避免了随机误差系数估计值为负的问题。其次,采用AIC对模型中包含的随机误差类型进行优选。最后,基于光纤陀螺仪测量数据对所提方法进行了实验验证,实验结果表明,所提方法能根据AIC的值自动识别出被测光纤陀螺的随机误差类别为:角度随机游走、零偏不稳定性和角速度随机游走。所选模型模拟的功率谱密度与实测数据的功率谱密度吻合度较好。验证了所提方法的有效性。
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关键词
惯性元器件
随机误差模型
赤池信息量准则
参数拟合
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Keywords
inertial measurement unit
stochastic error model
Akaike information criterion
parameter fitting
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名滋滋响的电动汽车
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作者
祝元浩
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机构
青岛
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出处
《少年电脑世界》
2014年第11期4-7,共4页
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文摘
电能是我们生活中不可或缺的能源,电灯发光、电视显像、冰箱制冷、电话通话,都离不开它。如果夜里突然停电了,我们的生活真的是要全面瘫痪。
最近,这个本来就有点沾沾自喜的“电宝宝”愈加自我膨胀起来,原来,之前被石油老大哥包办的汽车动力领域现在也被它侵占了。怪不得现在走起路来都跟螃蟹似的。
不过,能够顺利抢占地盘,“电宝宝”还得感谢一个好伙伴——特斯拉电动汽车,正是有了它,“电宝宝”才能如虎添翼,急速飞驰——
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关键词
电动汽车
汽车动力
全面瘫痪
特斯拉
充电效率
哈德
充电站
氮氧化合物
高速公路沿线
笔记本电池
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分类号
G78
[文化科学—教育学]
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题名未来电脑长什么样?
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作者
祝元浩
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机构
青岛
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出处
《少年电脑世界》
2014年第7期4-7,共4页
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文摘
在2014年的2月份,苹果公司在美国正式开售一款形状如同垃圾桶一般的MacPro(MD878CH/A),这款电脑主机表面采用光亮镀漆,与钢琴漆类似,具有很强“的反光能力,可以当简易镜子使用。显然,这不是重点。重点是这款电脑打破了我们对于电脑形状的常规印象,做成了圆筒形,而且,它不是一款概念机,Intel Xeon E5处理器加上16G的内存和256G的硬盘空间,这显然是一款定位高端的家用电脑。
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关键词
家用电脑
INTEL
苹果公司
XEON
硬盘空间
垃圾桶
处理器
形状
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分类号
TP368.3
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名你所不知道的“谷歌”
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作者
祝元浩
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机构
青岛
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出处
《少年电脑世界》
2014年第9期30-31,共2页
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文摘
1谷歌气球 要知道在非洲一些欠发达地区,并不像在中国这样到处都有网。非洲人民上不了网,谷歌觉得很受伤。于是乎,谷歌启动了一项名叫Project Loon的气球计划——利用盘旋于地球之上的气球来提供覆盖全球的互联网接入服务,谷歌希望借助该计划消除信息鸿沟。近日,谷歌方面对《连线》杂志透露,Project Loon已经做好充足准备,并计划在接下来的一年正式实施。
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关键词
谷歌
互联网接入服务
《连线》杂志
欠发达地区
信息鸿沟
气球
非洲
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分类号
F49
[经济管理—产业经济]
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题名小勤·爱晚小秘书
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作者
于静仪
孙宁瑶
娄珂瑗
祝元浩
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机构
青岛市市南区科技代表队
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出处
《科技创新与品牌》
2014年第3期79-79,共1页
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文摘
寒假中我们三人自发前往敬老院慰问孤寡老人,在探望他们的同时我们发现:一间屋子里的空间狭小,每到饭点服务人员需要来来回回送饭,使有限的过道更为狭窄,极易发生危险;而且每天早晚老人总会迈着蹒跚的步履远渡“床位”走到窗前开拉窗帘,这是多么的不便啊!敬老院都如此,社区中无人照顾的老人更加需要我们的帮助!于是我们三个人合作组成一个小组,设计制作了系列机器人——小勤·爱晚小秘书(自动开拉窗帘机器人、自主移动定时服务机器人).
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关键词
秘书
孤寡老人
服务人员
机器人
设计制作
敬老院
窗帘
自发
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分类号
F719
[经济管理—产业经济]
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