应用赤池信息量准则优选惯性元器件的随机误差模型

针对当前基于目视Allan方差曲线进行惯性元件随机误差建模中存在随机误差类别识别困难,人工干预较多的问题,提出了一种应用赤池信息量准则(AIC)优选惯性元件随机误差模型的方法。首先,采用加权最小二乘拟合法对不同间隔的Allan方差数据进行合理的加权,并将随机误差系数用指数形式表示作为待估系数,避免了随机误差系数估计值为负的问题。其次,采用AIC对模型中包含的随机误差类型进行优选。最后,基于光纤陀螺仪测量数据对所提方法进行了实验验证,实验结果表明,所提方法能根据AIC的值自动识别出被测光纤陀螺的随机误差类别为:角度随机游走、零偏不稳定性和角速度随机游走。所选模型模拟的功率谱密度与实测数据的功率谱密度吻合度较好。验证了所提方法的有效性。

滋滋响的电动汽车

电能是我们生活中不可或缺的能源,电灯发光、电视显像、冰箱制冷、电话通话,都离不开它。如果夜里突然停电了,我们的生活真的是要全面瘫痪。 最近,这个本来就有点沾沾自喜的“电宝宝”愈加自我膨胀起来,原来,之前被石油老大哥包办的汽车动力领域现在也被它侵占了。怪不得现在走起路来都跟螃蟹似的。 不过,能够顺利抢占地盘,“电宝宝”还得感谢一个好伙伴——特斯拉电动汽车,正是有了它,“电宝宝”才能如虎添翼,急速飞驰——

未来电脑长什么样?

在2014年的2月份，苹果公司在美国正式开售一款形状如同垃圾桶一般的MacPro（MD878CH／A），这款电脑主机表面采用光亮镀漆，与钢琴漆类似，具有很强“的反光能力，可以当简易镜子使用。显然，这不是重点。重点是这款电脑打破了我们对于电脑形状的常规印象，做成了圆筒形，而且，它不是一款概念机，Intel Xeon E5处理器加上16G的内存和256G的硬盘空间，这显然是一款定位高端的家用电脑。

你所不知道的“谷歌”

1谷歌气球 要知道在非洲一些欠发达地区,并不像在中国这样到处都有网。非洲人民上不了网,谷歌觉得很受伤。于是乎,谷歌启动了一项名叫Project Loon的气球计划——利用盘旋于地球之上的气球来提供覆盖全球的互联网接入服务,谷歌希望借助该计划消除信息鸿沟。近日,谷歌方面对《连线》杂志透露,Project Loon已经做好充足准备,并计划在接下来的一年正式实施。

小勤·爱晚小秘书

寒假中我们三人自发前往敬老院慰问孤寡老人,在探望他们的同时我们发现：一间屋子里的空间狭小,每到饭点服务人员需要来来回回送饭,使有限的过道更为狭窄,极易发生危险;而且每天早晚老人总会迈着蹒跚的步履远渡“床位”走到窗前开拉窗帘,这是多么的不便啊!敬老院都如此,社区中无人照顾的老人更加需要我们的帮助!于是我们三个人合作组成一个小组,设计制作了系列机器人——小勤·爱晚小秘书（自动开拉窗帘机器人、自主移动定时服务机器人）.