箱纸板定量/水份计算机控制

本文描述了箱纸板圆网造纸机的定量和水份控制,该工业过程具有大的纯滞后和众多的随机扰动,所以很难控制,针对该过程,开发了具有自校正的K步增量预估算法,仿真和实际应用结果表明,它是令人满意的,自动控制后,每年可增加产值114.97万元。

纸板定量水份过程建模与计算机控制

纸板的定量和水份控制具有随机干扰多,耦合严重,纯滞后大等特点。针对这些特点,首先采用机理分析和系统辨识相结合的方法建立纸机的数学模型。然后,在此基础上采用了能在线自行修正模型参数且具有预估功能的自校正控制。为了消去辨识和控制算法中的模型静差项,在自校正控制器设计中将K步增量预估器推广到多变量场合,使系统抗负荷扰动的能力大为加强。现场应用取得了令人满意的结果。

乳剂制备中银离子浓度过程建模及控制

通过对感光材料乳剂制备过程的机理分析，开发了具有高度非线性的银离子浓度模型。在此基础上推导了非线性自校正控制算法，并对实际过程进行了很好的控制。

低压降调节阀

本文介绍的低压降调节阀是具有特定流量特性的新型阀。在ΔP_R~*(定义见后面)为0.1工作时,它的安装流量特性为线性或等百分比,使该阀与被调对象所组成的广义对象静态增益为常数。这样的阀特性是符合线性控制原理要求的。该阀在ΔP_R为0.1左右运行时,可实现流量调节系统的优化控制,并能较大幅度降低调节阀在运行过程中的节流损耗,达到节约流体输送过程中动力消耗的目的。

圆网箱板纸机的纸张定量自校正控制

箱板纸机定量系统是一个大纯滞后系统,其纯滞后时间长达六分钟。本文成功地将具有K步增量预估的自校正控制器用于该系统,取得了明显的经济效益。

多时滞多变量系统的自校正控制及其应用

本文提出一种具有k步增量预估器的多变量自校正控制算法,使其对负荷扰动有较强的克服能力;并引入辅助控制作用,使算法适用于多时滞系统。该算法用于造纸机的纸张定量和水份控制,结果令人满意。

非线性自适应控制——克服非线性的影响

非线性自适应控制系统中，当工作点发生转移时，被控过程的增益有时会有很大的变化，这对使用广义最小方差控制的自校正控制器来说会产生一定的影响．文中对这种影响机理进行了讨论，并针对单变量系统提出两种合理的解决方法．

鲁棒自适应控制器的一种实现方法

针对线性离散系统,建立了一种鲁棒直接自适应控制器,并通过对乘积摄动项△(q-1)的实时辨识,实现了在线修改模型结构的算法。从而实现了一种自适应与鲁棒控制器真正结合的控制器设计方法。给出了在无需持续激励(PE)的条件下控制器的鲁棒稳定性和△(q-1)辨识算法的稳定性的定理;讨论了摄动项△(q-1)的取法和对模型修正方法。仿真结果表明了该方法的可行性。

非线性系统的一种加权自适应控制方法

非线性系统的一种加权自适应控制方法１）许向阳祝和云（浙江大学工业控制研究所杭州３１００２７）关键词自适应控制，非线性系统，间隙非线性．１）国家级工业控制技术重点实验室资助课题．收稿日期１９９５－０３－０７１引言由于非线性系统的多样性，不能用统一的模型...

神经元网络用于纸浆高锰酸钾值的软测量

采用变速率ＢＰ学习方法的神经元网络用于蒸煮过程的建模，以实现对Ｐ值的软测量，并与Ｃｈａｒｉ模型进行比较，结果表明这种基于神经网络建模的软测量可明显提高测量精度。

低压降比调节阀 第三讲 低压降比调节阀特性分析计算

由低压降比调节阀的设计过程可知道,它是按△pR为0.1,其安裝特性为线性与等百分比两种特性来设计的.在实际应用中,△pR却不一定为0.1,故分析低压降比调节阀在不同△pR值的工作性能,得到指导低压降比调节阀的最佳使用,这是必要的.

低压降比调节阀 第二讲 低压降比调节阀的特性设计计算和制造

按线性控制理论,使低压降比调节阀在压降比为0.1条件下运行,它的安装流量特性能补偿控制环路增益为常数来设计固有流量特性。实现这种设计特性的关键是克服设计特性的“根切”。低压降比调节阀已实现了设计特性.

低压降比调节阀 第一讲 低压降比调节阀的功能

“低压降比调节闪”是国家“七·_五.”科技政关完成的成果,有套筒形与柱塞形两大系列产品。它的特点是运行在低的压降比下具有优良的性能,使用时比现有调节阀可以达到在提高系统的调节品质同时又降低系统的动力消耗的目的。本阀可广泛应用于所有流体流量的控制系统,己在炼油。

聚合反应釜温度自适应预估控制

本文根据聚合反应釜温度滞后较大的特点,应用模型参考自适应技术,根据釜内温度和压力的测量值来在线估计反应釜内真实温度.该方法结构简单,可以在可编程调节器上实现.实际运行结果表明,该方法可以大大提高聚合反应釜温度控制精度.

实时控制软件中各种软切换实现无扰动的一种方法

实时控制软件中的软切换往往也涉及到抗扰动的问题，本文探讨一种能实现无扰动的方法，适用于各种软切换，并使切换过程无需辅助操作。

低压降比调节阀在工业锅炉中的应用

一、简述 工业锅炉在我国约有二十八万台以上。它所消耗的能源量约合标准煤为2.2亿吨以上,其中给水系统的动力消耗能量约占锅炉总能耗的5％。给水系统的动力消耗实质是电动机驱动泵的电力消耗。

实时控制软件菜单中文快速显示简单方法

探索了一种ＰＣ微机上菜单编制的较简单的中文显示方法，尤其适用于实时工业控制菜单。

节能型调节阀

<正> 节能型调节阀可使用在低的压降比下,故又称低压降比调节阀。使用6年多来,不仅使控制系统的调节品质普遍显著提高,而且提高生产效率约0.5～1.0％,降低系统中输送泵额定功率22％以上,实际节约动力15～20％;消除阀的泄漏与故障,降低阀上噪音,提高了阀的可靠性与设备使用寿命。节能型调节阀的设计原理 1.调节阀安装特性[F(h~*)]与压降比[△P_R]的关系控制系统要求的调节阀特性是安装特性F(h),而非固有特性f(h),它与△P_R有关。按定义,△P_R为: △P_R=△P_(vmin)/(△P_(vmin)+△P_(Lmax)) =△P_(vmin)/△P_(SQmax) (1)式中△P_(vmin)——阀全开满流量时阀上压降; △P_(LQmax)——满流量时管路沿程压降△P_(SQmax)——系统总压降理论表明:阀的安装特性F(h)、固有特性f(h)以及△P_R三者关系为:

新型调节阀的研究

新型调节阀是在提高现有控制系统调节品质前提下,有效降低调节阀的节流损耗,达到既提高生产效率又节约能源的目的而开发的节能新产品。

第四讲 低压降比调节阀的使用原则及效果

低压降比调节阀的使用原则是优化、节能与安全运行。它已应用于炼油、石油化工、工业锅炉和发电等生产过程,取得了显著的效果。