基于金字塔LK光流法及超声传感的微型无人机障碍识别优化研究

针对在有雾或能见度低的情况下,传统的光流算法在微型无人机障碍物辨识过程中准确性低、适应性差等问题,采用了一种基于金字塔LK光流法结合超声传感的避障方法。主要进行金字塔分布式检测,经超声波传感器探测目标,用测得的光流数据与IMU值融合后进行Kalman滤波处理,与设定的阈值进行比较,判断是否为障碍物,以提高微小型无人机障碍物辨识准确性。通过搭建无人机试验平台,对实验结果进行比较、分析,验证了方法的可行性。

基于LabVIEW的光伏电站远程监控系统设计

针对光伏电站建设在偏僻地区,其管理监控难度大的问题上,本文设计了一种基于LabVIEW的光伏电站远程监控系统。将传感器测得的数据进行信号转换,将其用串口与CC2430芯片相连组成传感器数据采集模块,把采集的数据通过串口转WiFi模块进行传输,利用路由节点来接收WiFi信号,最后将所得信号在LabVIEW监控界面上显示。结果表明,光伏电站远程监控系统具有采集数据准确、传输数据迅速和实时监控等优点,实现了环境温度、风速、电压和电流的监控。

PVDF传感器的睡眠呼吸检测研究

睡眠呼吸暂停综合征(SAS)有可能诱发心肌梗塞、脑血管意外和其他疾病,具有潜在危险性。目前用于呼吸检测的主流方法存在诸多不足。针对SAS检测的问题,提出一种基于聚偏氟乙稀(PVDF)传感器的睡眠呼吸检测方法。根据PVDF材料的压电特性,设计了一种用于检测呼吸信号的PVDF传感器。通过检测呼吸时胸部运动产生的振动信号,反映睡眠者的呼吸状态。设计了滤波电路和放大电路,对检测到的振动信号进行滤波和放大处理。通过采集受试者睡眠呼吸信号和实际睡眠状态并作对比,验证了该方法用于睡眠时呼吸信号实时检测的可能性。与传统的睡眠呼吸检测方法相比,因PVDF压电材料的阻抗和人体相近,同时具有质量轻、伸展性好等优点,故PVDF传感器具有更好的适用性和推广性。

基于PVDF传感器及鼾声检测的智能睡枕设计

提出了一种基于PVDF传感器及鼾声检测的智能睡枕设计,其中的PVDF传感器用于检测呼吸时胸部运动产生的震动信号,微型麦克风用于鼾声检测。系统采用STM32单片机对信号进行分析处理,判断鼾声及睡眠呼吸暂停的发生,从而调节睡枕的高度、斜度,改变酣睡者睡姿,降低睡眠呼吸暂停综合征的发生率。通过实验仿真验证了该方法可有效改善睡眠呼吸暂停综合征的发生。

基于声发射技术的锚杆腐蚀的检测与信号处理研究

针对电塔的锚杆腐蚀性问题,使用一种基于声发射技术的锚杆腐蚀检测方法,根据经典力学和弹性力学为基础的弹性波特征,推导出锚杆在锚固状态的震动规律,进而推导出在人工给锚杆的激励下,锚固状态的锚杆内声发射信号的传播规律,利用声发射传感器接收声波信号,对得到的声信号进行小波分析得出对比结论。实验结果表明,该方法可以有效地了解锚杆的腐蚀情况。

基于PVDF的三维指尖力传感器设计

在智能机械手控制过程中,为了获取指尖力三维信息,设计了一种基于聚偏二氟乙烯(PVDF)压电薄膜的指尖力触觉传感器,并通过数学模型描述了压电薄膜及传感探头原理,设计了相应的调理电路。以和接触面所呈不同角度的指尖力为测试对象。测试结果显示:所设计的指尖力传感器能准确检测指尖力的三维信息,可用于实际的指尖力检测。