基于3D激光雷达的无人水面艇海上目标检测

无人水面艇(unmanned surface vehicle,USV)实现自主导航避障需要实时感知周围的环境信息,检测出威胁无人水面艇航行的障碍物,而3D激光雷达在无人系统障碍检测中起重要作用.提出了一种基于3D激光雷达的障碍检测算法,即将一个周期内的3D激光点云投影到2.5D栅格地图中,对障碍物进行聚类分割;对栅格中的原始点云数据进行特征提取,表示为椭圆障碍物.而多帧激光数据采用最近邻数据关联识别出其中的动态障碍物,并用卡尔曼滤波实时跟踪.基于电子海图的仿真激光数据验证了该方法在无人水面艇障碍检测中的有效性.

养殖条件下叶尔羌高原鳅摄食及主要消化酶活性的昼夜节律

旨在探讨人工养殖环境下叶尔羌高原鳅摄食量和主要消化酶的昼夜节律。在水温恒定(20±0.5)℃条件下,观察叶尔羌高原鳅在08:00、11:00、14:00、17:00、20:00、23:00、02:00和05:00时的摄食情况,并计算其摄食量;测定昼夜演替下叶尔羌高原鳅消化器官和消化道中蛋白酶、脂肪酶和淀粉酶活性。结果表明,叶尔羌高原鳅在20:00至次日02:00区间内摄食较多,其中摄食峰值出现在23:00;昼夜变化对叶尔羌高原鳅消化器官和消化道中消化酶活性均有影响,胃蛋白酶活性的最高值出现在23:00,脂肪酶、胰蛋白酶和淀粉酶活性的最高值出现在02:00;4种消化酶活性最低值均为14:00。叶尔羌高原鳅摄食属于日伏夜食型,夜间设置定时投喂,可促进叶尔羌高原鳅快速生长。

无人艇直驱式电液伺服舵机系统建模与仿真

喷水推进舵机在船舶行业被广泛用于实现船体的转向控制,是船舶最重要的辅件之一。直驱式电液伺服系统因结构简单、能源效率高而特别适用于喷水推进无人艇的舵机系统。本文以“精海”无人艇的喷水推进直驱式电液伺服舵机系统为研究对象,添加执行机构曲柄-滑块和喷水负载的模型,构建较精确和完整的舵机仿真系统。

略论中国梦视野下加强和改进党的群团工作

党的十八大以来,践行中国梦成为全体中华儿女的共同行动。近期,中共中央印发了《关于加强和改进党的群团工作的意见》,召开了中央党的群团工作会议,努力开创党的群团工作新局面。加强和改进党的群团工作是实现中国梦的重要法宝、必然要求和强大力量。

区县报在融合中更要主动作为

在媒介融合的背景下，纸媒面临来自多方面的竞争，必须认清自身生存的优势并进行深入改革。笔者认为，区县报在进行媒介融合的探索中，应该围绕报纸信息传播的真实性、及时性、新鲜性特点进行改革和创新，以期应对媒介市场的竞争。

浅析地方党报舆论监督的缺位原因及对策

新闻舆论监督是媒体的一项重要职责,它对于促进和谐社会,推动党委政府中心工作起着重要作用。然而,在地方党报的实践中,新闻舆论监督时常难觅踪影。本文分析地方党报新闻舆论监督缺位的种种原因,并探讨解决这一问题的路径。

智能巡航综合调查平台的开发应用

针对有人调查船在浅水区或地形环境复杂的海域无法开展有效调查,以及无法在敏感海域开展隐蔽性调查的缺点,本文提出了利用水面及水下目标检测、自主安全避障、海洋复杂环境感知等技术,研究开发了无人水面载体系统,通过集成导航定位系统、多波束测深系统、单波束测深系统、浅地层剖面仪、侧扫声呐和ADCP系统等调查设备,构建了智能巡航综合调查平台。实际应用结果表明:该智能平台可在复杂环境和敏感海域快速、高效、安全地开展综合调查。

光缆直径与扭转试验关联性探讨

根据实验结果,拟合缆芯直径、护套厚度、钢带搭接宽度等对扭转试验的影响推导出关联公式,并通过实验结果来验证公式有效性。同时文中也给出改善扭转试验结果的方法和工艺措施,对于光缆护层结构设计有一定指导意义。

民航职工技能竞赛的探索与思考

技能竞赛是提高职工素质的重要载体。在中国民航工会的领导带动下,各级民航工会围绕安全、发展、服务的中心任务,着力在丰富竞赛内涵、规范竞赛管理、建立竞赛激励机制、打造竞赛品牌上下功夫,取得了一定成效。一、民航职工技能竞赛的主要特点（一）党政支持、多部门参与的组织格局基本形成。技能竞赛开展需要单位党政领导支持、有关部门协同配合,形成工作合力。

东风浩荡驭长剑 火箭军某导弹旅天山砺剑纪实

砺兵天山锻造倚天长剑，决战决啦扬我国威军威。前不久，火箭军某导弹旅从东南密林仗剑天山脚下，在此排兵布阵、演练难题，催化实战思维，进行了一场极富实战化的演练，成功发射导弹数枚且精确摧毁目标。在曾经的古西域战场，上演了场现代化战争的活剧。