基于改进人工势场法的机械臂避障路径规划

在对机械臂进行避障路径规划时,传统人工势场法依赖周围环境信息进行避障,针对障碍物精确信息较难获取,且形状不一,提出了采用椭球包围盒对障碍物进行建模,兼顾了包围盒的简单性和紧密性;同时,针对路径规划中容易陷入局部最优的问题,则提出了使用RRT (rapidly-exploring random tree)方法来解决这种问题,当路径规划陷入局部最优时,使用RRT算法自动生成并添加虚拟目标点,通过改变机械臂周围的环境从而达到跳出局部最优的目的;多次仿真实验表明,采用椭球包围盒建模并采用上述改进算法时,可以快速并且有效地规划出一条无障碍的路径。

浅谈封闭性试题的弊端

新课程改革实施以来,我们的一线教师不断改变旧的教学模式,但作为新课程教学＂风向标＂的高考,却依然采用封闭性试题。封闭性试题与我们的新课程理念相脱节。基于此,从四个角度谈谈封闭性试题的弊端。

“导练结合”教学模式在高中思想政治课教学中的应用策略

为提高高中思想政治课教学效率,文章在对"导练结合"教学模式的优势进行分析的前提下,从自学教材、讨论交流、启发指导、练习实践四个方面对"导练结合"教学模式在高中思想政治课教学中的应用策略进行了探讨。

中学德育中传统文化的应用实践策略

中学阶段是学生人生观、世界观、价值观初步形成的时期,此时需要教师给予正确的引导和帮助,使学生能够规避来自外界的不利因素,从而健康、快乐地成长和学习。传统文化作为中华民族的精神支柱,对学生人格、思想、品德发展具有非常积极的影响,将中学德育与传统文化相融合,能够更好地发挥出德育的功能和作用,在传承中华民族传统文化的同时,促进中学生德智体美劳全面发展。

2013年及2014年高考全国文综Ⅱ卷政治试题分析及备考建议

比较2013年和2014年全国文综Ⅱ卷政治试题,总体来说,这两年的高考试题充分贯彻了＂坚持稳定为主,注重基础考查,突出能力立意,着力内容创新＂的命题指导思想,试题内容渗透着新课程理念,彰显着政治学科的学科特点。

关于2014年全国Ⅱ卷20题与16题的比较思考

高考政治客观选择题题干的命制需要把握两点，一是依据教材，二是可以“变通”，即应“源于教材，高于教材”。2014年全国Ⅱ卷第20题的命制很好体现了这一原则，而该卷16题的命制则有争议。

中小企业如何打造核心竞争力

知识经济正逐步取代工业经济,向我们迎面走来.当今世界经济的发展比以往任何时候都更加依赖于知识的扩散和应用,计算机、微电子等知识密集型产业是所有产业中增长最快、产值最高的产业.

仰之弥高,钻之弥坚——论《论语》中孔子的教育思想及启示

《论语》是儒家经典著作之一,是孔子思想的集中体现。《论语》一书中所体现的孔子重视教育、"有教无类"、"因材施教"、"教学相长"的教育思想在今天依然具有积极的借鉴意义与现实价值。