基于工业机器人的轮毂打磨工作站设计

本文主要介绍了智能制造单元系统集成应用平台打磨单元相关建模及六自由度机器人打磨抛光的编程。根据自动打磨抛光工艺流程的设计和机器人编程设计两个方面,本设计可分为打磨单元设计部分、仓储单元设计部分、工具单元设计部分、以及机器人编程四个部分进行设计和控制。首先,介绍打磨工作站的三维建模,根据IRB120型工业机器人工作范围确定打磨工作站的详细布局。其次,按照设计好的轮毂打磨工作站每个部分的Smart组件设计。最后,使用工业机器人离线编程软件RobotStudio对轮毂打磨工作站进行离线编程仿真和机器人main程序编写调试。

基于工业机器人技术的码垛工作站设计

以现代智能制造企业机器人码垛技术为研究对象,运用RobotStudio仿真软件和CAD计算机辅助设计进行工业机器人码垛工作站的设计与离线编程仿真;运用CAD计算机辅助设计绘制工作站所需的模型,并下载到RobotStudio中,在RobotStudio中对工业机器人作业进行离线编程与仿真;使用I/O信号、Smart组件等技术,实现组件与机器人之间信号通信与机械装置等控制功能。创建工业机器人I/0信号,设计对应的码垛程序。通过对码垛工作站的离线编程仿真,证明工业机器人再码垛作业中的重要性。为实际智能制造生产中工业机器人调试工作提供技术及理论支持。

白藜芦醇与白藜芦醇苷抗氧化活性比较

目的:比较白藜芦醇与白藜芦醇苷清除自由基的能力以及对H_2O_2造成人脐静脉血管内皮细胞ECV304损伤的保护作用。方法:以邻二氮菲-Fe^(2+)体系产生羟基自由基(·OH)的方法研究白藜芦醇与白藜芦醇苷清除自由基的能力;采用H_2O_2诱导人脐静脉血管内皮细胞(ECV304)氧化损伤模型,四甲基偶氮噻唑蓝(MTT)比色法检测两种药物对H_2O_2致氧化损伤细胞的保护作用。结果:白藜芦醇与白藜芦醇苷清除·OH的能力呈剂量依赖性,其中白藜芦醇苷的作用比白藜芦醇强,但均弱于维生素C;白藜芦醇对H_2O_2致氧化损伤的ECV304细胞的保护作用强于白藜芦醇苷。结论:白藜芦醇对H_2O_2损伤的ECV304细胞具有明显的保护作用。

地塞米松当归多糖前体药在大鼠胃肠道内容物中的释药特性

目的:探讨以当归多糖为载体的地塞米松前体药在大鼠胃肠道内容物中的释药特性,考察其结肠靶向性。方法:将前体药与大鼠胃肠道不同部位内容物稀释液于37℃共同孵育,不同时间点取样,高效液相色谱法检测释放的地塞米松(dexamethasone, DEX)及地塞米松琥珀酸单酯(dexamethasone hemisuccinate,DSH)。结果:前体药在大鼠胃肠道各部位内容物稀释孵育液中均有DEX及DSH释放;DEX在小肠近端的释放量最大,在结肠和盲肠中的释放量次之,在胃和小肠远端的释放量较小;DSH在结肠和盲肠中的释放量大,在胃、小肠近端和小肠远端释放量小;在160min孵育时间时,DEX和DSH在结肠和盲肠中的释放总量是在胃、小肠近端和小肠远端释放总量的1．95倍。结论:以当归多糖为载体的地塞米松前体药具有一定的结肠靶向释药特性,有可能用作局部治疗结肠炎的结肠靶向药物。

一种新手性配体的合成及其锇配合物的催化作用

以1，4-二氯-2，3-二氮杂萘为原料，经两步反应合成了一种新的金鸡纳生物碱衍生物手性配体2，其结构经^1H NMR，^13C NMR和MS表征。OsO4-2用于催化烯烃的不对称双羟化反应，化学产率91％～94％，e．e．值93％～99％；用于催化烯烃的不对称氨羟化反应，收率45％～63％，e．e．值83％～95％。

135例成人前牙龈下牙根正畸联合修复治疗分析

目的评价正畸牵引联合桩核桩修复前牙残根的临床疗效。方法对135例患者152颗前牙断根先完善根管治疗,再对患牙作部分牙弓矫治牵引,然后进行桩核冠修复。结果152颗牙齿中6颗失败,满意率达到96.05%。结论合理选择适应证,应用正畸和修复联合治疗的方法能使冠折达龈下的前牙取得功能与美观兼顾的疗效。

可编程控制技术在港口自动化电气系统的应用

可编程控制技术在电气自动化领域有着十分广泛的应用,将其应用在港口自动化电气系统中,能够实现与电气自动化设备的有机结合,推动设备的高效稳定运行,在降低港口作业人员劳动强度的同时,也可以实现生产效率和经济效益的提高。本文结合可编程控制技术的内涵、特点和意义,就其在港口自动化电气系统中的应用进行分析和讨论,希望能够为港口自动化定期系统的技术创新提供参考。

118例成人正畸治疗的临床体会

目的：总结成人正畸的临床特点及治疗方法，为成人正畸治疗提供参考。方法：对118例（其中98例治疗完成，20例矫治中）成人错殆患者均采用固定矫治器矫治，利用方丝弓或直丝弓矫治技术，部分配合活动矫治等辅助装置，疗程8～32个月。结果：成人正畸患者较儿童患者多伴有不同程度的牙周病、牙列缺损及牙体疾病等问题，98例完成病例中有一例因移民国外放弃治疗，88例成功，占89．80％；一般9例，占9．18％；失败1例，占1．02％。结论：要全面分析成人患者的口腔特点，根据患者的面形、牙弓拥挤程度、年龄、对美观的要求等选择个体化治疗方案，伴多种口腔疾病成年人错殆畸形可以取得很好的疗效。

小型渔船液压舵机电子方向盘控制系统设计

以电子控制技术为核心,通过光电编码器获取方向盘的转向和转角信息,由微处理器直接驱动电磁阀,研发了一款液压舵机电子方向盘系统,实现转舵功能。电子方向盘与舵机之间仅有信号线相连,摆脱了原有液压管路的束缚,结构简单、节省成本、使用方便,提高了小型渔船的操舵性能,同时降低故障率,具有很大的现实意义。

上颌埋伏阻生牙的正畸-外科综合治疗

目的:探讨临床口腔正畸治疗上颌埋伏牙的有效方法。方法:总结76例85颗上颌埋伏阻生牙的临床特点及治疗方法。通过临床检查和影像学定位判断法进行埋伏牙的定位,做出治疗计划,其中,61例67颗通过正畸治疗,15例18颗直接外科手术拔出。结果:在正畸治疗牙中,有48例52颗经矫治后牙位置和颌关系正常、活髓、不松动,有9例10颗正在矫治中,4例5颗治疗失败。结论:埋伏阻生牙治疗计划应由正畸医师和口外医生共同制定,选择合理适应证,应用正畸技术结合外科手术,可有效矫治上颌埋伏牙。

上颌埋伏阻生牙99例正畸-外科综合治疗

目的通过对99例118颗上颌埋伏阻生牙的正畸-外科综合治疗,为临床口腔正畸医师治疗埋伏牙阻生提供一些参考。方法总结分析99例108颗上颌埋伏阻生牙的临床特点及治疗方法。通过临床检查和影像学定位判断法进行埋伏牙的定位,做出治疗计划,其中有88例100颗通过正畸治疗,有11例18颗直接外科手术拔出。结果在88例100颗正畸治疗牙中,有70例79颗经矫治后牙位置和颌关系正常、活髓、不松动,有14例17颗正在矫治中,4例5颗治疗失败。结论埋伏阻生牙治疗计划应由正畸医生和口外医生共同制定,选择合理适应症,应用正畸技术结合外科手术,可有效的矫治埋伏阻生牙。

关于心理因素对青少年正畸治疗的影响

目的：探讨心理因素对青少年畸治疗的影响。方法：对辽宁省东港市口腔医院正畸科160例13~17岁青少年错牙合畸形患者随机分为研究组和对照组各80例;两组患者均由多年正畸工作经验的男性主治医师进行治疗,给予直丝弓技术治疗。其中研究组施以心理治疗,对照组仅用正畸治疗,并将两组治疗结果进行比较分析。结果：研究组患者的自律、自觉、主动性明显优于对照组,矫治时间以及治疗满意度等明显优于对照组,差异具有统计学意义（P〈0.05）。结论：心理因素对青少年正畸治疗有明显影响。

舒适达抗敏感牙膏治疗牙本质敏感症的临床疗效观察

目的:观察舒适达抗牙本质过敏牙膏的临床疗效。方法:将58例180颗牙本质过敏症的牙齿随机分为舒适达抗敏感牙膏治疗组(实验组)和上海防酸牙膏(加强型)治疗组(对照组),比较两组患牙连续脱敏治疗2周、4周和治疗后3个月的疗效。结果:连续治疗2周及4周,两组脱敏效果均较好,疗效相似,无显著性差异(P>0.05)。停止治疗后3个月,实验组疗效高于对照组,有显著性差异(P<0.05)。结论:舒适达是一种远期疗效较好的治疗牙本质过敏的牙膏。

液相色谱-串联质谱法同时测定大鼠血浆中阿霉素和塞来昔布

目的:建立同时测定大鼠血浆中阿霉素和塞来昔布的液相色谱-串联质谱(LC/MS/MS)方法,研究这两种药物联合应用的药代动力学。方法:大鼠尾静脉注射阿霉素和塞来昔布,眼眶取血并抗凝,离心分离血浆,采用乙酸乙酯提取血浆中的阿霉素和塞来昔布,N2吹干乙酸乙酯,残留物用50μL甲醇溶解,取20μL用于LC/MS/MS分析。结果:用LC/MS/MS法检测大鼠血浆中阿霉素和塞来昔布的线性范围为1-800ng/mL,日内、日间精密度(RSD)均小于15%,检测血浆低、中、高三个浓度(8、50、500ng/mL)阿霉素的回收率分别为101.2%、95.1%和91.4%,检测血浆低、中、高三个浓度(8、50、500ng/mL)塞来昔布的回收率分别为105.6%、106.8%和93.7%。大鼠尾静脉注射5.8mg/kg阿霉素和3.8mg/kg塞来昔布的半衰期分别为2.3h和3.6h,曲线下面积分别为670ng·h·mL-1和1480ng·h·mL-1。结论:建立的方法灵敏、准确、快速,适用于阿霉素和塞来昔布的药代动力学研究。

肝细胞癌患者血清外泌体microRNA表达鉴定

目的:探讨肝癌细胞外泌体中差异表达的microRNAs(miRNAs)在肝细胞癌(HCC)诊断中的应用价值。方法:通过高通量测序筛选肝癌细胞外泌体中差异表达的miRNAs。实时定量PCR验证差异表达分子;检测差异表达的miRNAs在健康人(Health)、慢性乙型肝炎患者(CHB)、肝硬化患者(LC)及乙型肝炎病毒阳性的肝细胞癌患者(HCC)血清外泌体中的表达。结果:高通量测序筛选到肝癌细胞外泌体中差异表达的miRNA共88种,其中58种表达上调,30种表达下调。选择其中8种差异表达的miRNAs进行q RT-PCR验证,结果显示,此8种miRNAs在细胞上清外泌体、细胞内、癌与癌旁组织中的表达趋势与测序结果一致。miR-221-3p和miR-224-5p在HCC组外泌体中的表达水平显著高于Health组、CHB组和LC组(P<0.01),miR-124-3p和let-7a-5p在HCC组外泌体中的表达水平显著低于其他各组(P<0.05)。四个组中,miR-21-5p、miR-191-5p、miR-34a-5p和miR-122-5p的表达水平不存在显著性差异(P>0.05)。结论:血清外泌体中的miR-221-3p、miR-224-5p、miR-124-3p和let-7a-5p可能成为肝细胞癌的候选标志物。

PLCE1基因及rs2274223和rs3765524单体型的克隆与表达

目的：克隆人PLCE1基因,构建PLCE1 rs2274223和rs3765524 GT（PLCE1 Minor）和AC（PLCE1 Major）单体型真核表达重组载体,研究PLCE1基因多态性及单体型与基因表达的相关性。方法：利用重叠延伸PCR、In-Fusion技术构建PLCE1真核表达载体;基于同源重组的双点突变技术改造目的基因;利用基因转染、实时定量PCR和蛋白印迹等技术实现PLCE1表达载体在真核细胞中的过表达及表达水平的鉴定。结果：成功扩增并获得了全长6 927bp的人PLCE1 cDNA并经过DNA测序证实,与NCBI数据库PLCE1参考序列（NM_016341）比较,发现编码区3 554～3 572bp处存在18bp连续碱基插入,其余序列基本匹配。成功构建了PLCE1 Minor和PLCE1 Major两种单体型重组真核表达载体,转染细胞揭示PLCE1 Minor型的mRNA转录和蛋白质表达水平均高于Major型。结论：发现了一种新的PLCE1 mRNA转录本,成功构建了2种单体型真核表达载体;发现PLCE1 rs2274223G-rs3765524T单体型能够促进自身mRNA和蛋白质表达,为进一步揭示PLCE1 SNPs与癌症易感性的关系奠定了基础。