设计一种模块化救援机器人

针对近年来多发的自然灾害、恐怖活动和各种突然事故越来越多的现象，本文首先介绍了救援机器人的硬件设备，包括救援机器人的然后具体介绍了所用到的传感器，包括视觉传感器、红外开关传感器、红外测距传感器和碰撞传感器，最后给出了合理有效的软件编程设计。该救援机器人利用机械臂，通过舵机的控制，