基于ARM的山体滑坡远程无人监测系统

阐述了山体滑坡远程无人监测系统的构成。以ARM处理器为核心,采用加速度传感器,通过A/D采集数据并进行报警值判断。配合SIM300 GPRS模块对山体进行实时监测和报警,并以短信形式将山体突发状况发送给远程监测人员。系统设计中引入键盘管理和多线程设计思想。说明了传感器模块的设计实现方法。系统中稳定的太阳能和蓄电池联合供电系统,使系统具有体积小,操作简便等优点,适用于具有无线信号偏远山区的滑坡灾害监测。

Rényi信息增量和协方差联合控制的多传感器管理算法

针对目标跟踪中雷达组网场景下多传感器管理问题,结合Rényi信息增量和协方差两种算法各自特性,利用并行处理的思想提出了一种基于Rényi信息增量和协方差联合控制的传感器管理算法。在具体仿真设计环节,分为传感器跟踪能力大于目标数和传感器跟踪能力小于目标数两种场景。仿真结果表明该算法在单目标匀速、多目标匀加速等多数场景下能够对目标进行有效跟踪,同时降低了传感器的切换频率,具有更好的实时性。

基于贝叶斯算法的去除冗余信息相关研究

针对分布式融合节点间的信息传递机理,分析了冗余信息产生的原因。在此基础上针对无反馈和有反馈的层级结构,利用贝叶斯融合算法将通信信息分解为私有和公共信息,提出了去除冗余信息的相关理论。仿真结果表明,无论冗余信息是否消除均能获得良好的目标跟踪效果。但消除冗余信息使各节点的目标状态估计值与各节点状态估计的平均值偏差逐渐减少且能够较快收敛。同时,平均估计误差协方差矩阵的迹较低,表明去除冗余信息后能达到较好的跟踪精度。

安康电站尾水门机电气控制系统PLC改造

安康电站尾水门机电气控制系统在改造前故障时有发生，严重影响电站正常生产，甚至威胁到电站防汛工作的开展。对门机电气控制系统进行PLC改造后，电气响应速度加快，设备动作率极大提高，而且设备操作简便，维护简单。通过近一年运行实践表明门机电气控制系统运行稳定，安全可靠性增强。

如何挑选“高产鸡”

鸡腿、嘴的颜色辨别腿色越重产蛋率就越高，250日～300日龄的鸡仍然是黄腿、黄嘴为低产鸡，甚至是不产蛋鸡。产白壳蛋的鸡，腿、嘴为正黄色；产粉色壳蛋的鸡，腿、嘴为棕黄色。