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三自由度吸盘型机械手的气路与控制程序设计
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作者 蒋晓刚 吴国敏 +2 位作者 朱仝辉 祝绍天 凌璐 《九江职业技术学院学报》 2014年第1期16-18,共3页
本文从原理、气路和程序设计等几方面介绍了一种新型吸盘型机械手。这种新型吸盘型机械手具有动作可靠、结构简单、工作效率高的优点。
关键词 气路 PLC控制 程序
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