基于粒子群算法的悬架PID控制器参数整定研究

工程实际中确定PID控制器参数主要通过理论计算或试凑法,适用场景单一且具有局限性,整定耗时长、控制效果不理想。为此提出使用粒子群算法来优化PID控制器参数,基于粒子间的数据传递特性,判断自身最佳位置和速度与群体最佳位置和速度之间的联系,从而找到更接近全局最优的PID参数配置。基于MATLAB/Simulink搭建二自由度悬架模型,设计PID控制器,仿真比较改进前后的悬架性能指标。结果表明,优化后悬架系统的动力学响应特性均优于工程整定法确定的PID控制系统,车身垂向加速度降低了24.3%,提高了悬架的舒适性。

浅谈课堂提问艺术

课堂提问是教学过程中的一种必需手段。在教学过程中,恰当地运用设疑,可以引起学生的学习兴趣,激发学生的好奇心和求知欲。因而,它是提高教学质量不可缺少的重要因素。笔者认为,以下几种课堂提问方式,对提高生物教学质量十分有利。1 设置悬念,创设学生积极探求的情境在生物教学过程中,悬念一般在教材的重点或难点等关键处设置,这样才能紧紧抓住学生思维,激发学生求知欲望,对培养学生思维能力具有重要作用。例如,讲到基因分离规律时。

后勤支援主力军——英国海军陆战队突击队后勤团（下）

总资源的可视性 尽管在“终点”行动中，两栖作战采用了较简单的作战原则，并且取得了成功，但是英国国防部还是指出了后勤方面需要总结的一些教训。其中最重要的很可能就是资源跟踪系统的作用以及总资源的可视性。

服役前舰艇上的水兵如何训练

目前，美国海军“里根”号核动力航空母舰(CVN76)正在加紧进行建造，该舰将于2003年5月编入现役。因此，服役前被任命到这艘舰上的水兵，在初期海上试航之前很少有机会真正体验核动力航空母舰的海上生活。很多水兵都来自基本训练单位或舰队，所以到海上体验舰上生活的唯一方法就是到其它舰艇上去。

美军21世纪新型无人驾驶飞机

日前，美国国防部披露了目前正在投资进行一项新的无人驾驶战机研制计划，以保证空军和海军在参与未来战争时实现高机动性能力。这种目前被称为X-45A的无人战机(U-CAV)可以装载1360公斤的各类武器，是目前喷气式战斗机载弹量的两倍，最大速度可以达到12-15马赫，广泛采用了隐身技术和合成材料。这种战机可用于空军和海空作战，将改变空中作战战略战术，是一个划时代的兵器。

美国最新航母——“里根”号

2001年3月4日，美国军方将一艘尼米兹级核动力航空母舰命名为“里根”号。美国前总统罗纳德·里根的夫人南希在弗吉尼亚州新堡造船厂主持了美国海军最新式的核动力航空母舰的命名仪式。这艘耗资40亿美元的以里根名字命名的航母3月10日正式下水。“里根”号航母在美国航母史上是具有承前启后意义的一艘航空母舰，它标志着美国航母即将进入一个全新的时代，未来新一代航空母舰-CVNX级即将出笼并主宰21世纪海战。

“太平洋抵达-2007”潜艇脱险与救援演习

2007年11月23日至12月7日．来自澳大利亚、加拿大、中国、日本、韩国、新加坡、马来西亚、英国和美国这9个国家的舰艇、潜艇和人员，在西澳大利亚举行了“太平洋抵达-2007”演习，该演习是年度系列国际潜艇脱险与救援演习中的第四次演习，旨在展示亚太地区的潜艇救援能力，并建立在潜艇救援问题上的互信.

澳大利亚海军舰艇编队访问上海

2007年9月24日至29日，由澳大利亚海军“帕拉马塔“号（F154）护卫舰和”佩斯”号（F157）护卫舰组成的舰艇编队，在舰长李·戈达德中校和舰长歇尔·米勒中校的率领下，对上海进行友好访问。随舰来访官兵共346人，其中军官56人，士兵290人。此次是澳大利亚海军舰艇第八次访问上海。

新加坡海军概况

新加坡海军忍耐级登陆舰(LSTs)“刚毅”号(舷号L208)于2002年9月访问上海，该舰由新加坡海军刘木添上校率领，随舰来访官兵共212人(其中包括150名学员)。

新西兰皇家海军

新西兰皇家海军“特卡哈”号(HMNZS TE KAHA)导弹护卫舰于2002年9月访问上海。“特卡哈”号是安扎克级护卫舰的第二艘，其建造源于德国“梅科”舰的设计。

2006年第六届珠海航展掠影

2006年10月30日至11月5日，承载着人类飞翔梦想、演绎着蓝天诱惑的第六届中国（珠海）航展在珠海盛装上演。航展是由中央政府批准主办的国际性专业航空航天展览，以实物展示，技术交流，商贸洽谈和飞行表演为主要内容，逢双年在珠海举办。

后勤支援主力军——英国海军陆战队突击队后勤团（上）

长期以来人们一直公认后勤支援对赢得战争胜利具有至关重要的作用，在两栖远征作战中情况更是如此。尼克·布朗著文关注英国海军陆战队突击队后勤团的作战经历。

爱尔兰海军

爱尔兰负责欧盟最丰富渔场中13．2万平方英里水域的安全，但爱尔兰海军却只有8艘舰艇和1100名官兵。尼克·布朗对爱尔兰海军履行义务情况进行了考察。

走近坦桑尼亚海军

坦桑尼亚（全称为坦桑尼亚联合共和国）作于非洲东部，东临印度洋，北邻肯尼亚和乌干达、西北与布隆迪、卢旺达接壤，西南与赞比亚和马拉维相接，并与莫桑比克以鲁伏马河为界。维多利亚湖、坦噶尼喀湖和尼亚萨湖环抱西北、西、西南三面。

新加坡海军“刚毅”号登陆舰访问上海

9月24日上午．由新加坡海军刘木添上校率领的新加坡海军“刚毅”号登陆舰(RSS Resolution L208)．驶抵上海高阳路码头．开始对上海进行为期5天的友好访问。此次来访的官兵共212人。中国人民解放军海军上海基地副参谋长蒋忠良海军大校在码头举行仪式．欢迎新加坡军舰到访。

泰国皇家海军舰艇编队访问上海

9月26日上午．由泰国皇家海军“纳来颂恩”号导弹护卫舰(HTMS NARESUAN FF-421)和”邦巴功“号导弹护卫舰(HTMS BANGPAKONG FF-456)组成的泰国皇家海军舰艇编队．在泰国皇家海军学院副院长颂再·瓦达纳友厅海军少将的率领下，驶抵上海高阳路码头．开始对上海进行为期5天的友好访问。中国人民解放军海军上海基地司令员许纪文海军少将在码头举行仪式．欢迎泰舰的到访。