基于反步滑模控制器的水下平台应急系统研制

介绍了水下平台应急系统的功能及组成。针对液压张力绞车速度伺服控制特性,提出了一种自适应滑模反步控制器。在建立的平台及液压绞车数学模型的基础上,详细论述了控制器的设计过程并对控制规则进行了分析。通过MATLAB软件对控制器进行了仿真,通过验证后得出:滑模控制比PID控制具有快速准确的跟踪且抖动小的优点。最后,通过水下平台及应急系统的物理试验,验证了水下平台应急功能。

基于一级傅立叶级数的相调制法荧光寿命测量

针对纳秒量级荧光寿命的测量,提出一种改进的相调制法,提取周期性激发信号和相应的发射波形信号傅立叶级数中的一级项,按照相位法测量荧光寿命的原理求得荧光寿命τ值。据此采用易于调制的发光二极管为激发光源,充分利用实验室常用的仪器资源,设计了一种针对单指数衰减的测量系统。该系统主要由激发光源、光谱仪、示波器三部分组成,结构简单灵活、抗噪性好。对测量原理、频率的选择、系统的组成进行了详细讨论。利用该系统测量了乙醇溶液中甲酚紫(0.0033mol/L)的τ值为(4.03±0.87)ns,与采用德国PicoQuant公司TCPSC仪器测量的结果4.24ns相当。

水下平台进水下潜过程的稳定性控制

介绍了某型水下平台的压载水系统组成,分析了其进水下潜过程的工作特点,结合静力学原理对平台进行分析和建模。针对进水控制系统为MIMO型且存在多变量耦合,采用模糊解耦的方法进行解耦分析,提出了一种基于模糊控制算法的平台进水下潜过程稳定性控制方法。经Matlab仿真表明,这种控制方法能够满足平台自动进水下潜过程的稳定性以及快速性要求。最后,通过实际系统水下试验进一步验证其可靠性。

基于移动端的中国人色调偏好研究

颜色这一概念,通常出现在科学研究领域;色彩,则是在艺术、设计领域的常用表达;色调,即为基于颜色明度和饱和度而分类出来的颜色群。色调偏好是指人在心理上所喜爱或偏好的色调。针对某一人群的色调偏好研究成果,将对各领域色彩设计起到重要的指导作用。本项研究依据“中国人情感色调研究”的十大色调分类,调研基于移动端设备的大样本量色调偏好数据。该研究填补现有相关研究的不足,对目前在消费场景转为移动终端的各类产品设计有着重要的参考作用。研究表明,中国人最喜爱的色调依次为:黑白灰、艳、亮、浅。性别、年龄和居住地均对偏好度有显著影响。年轻女性更偏爱浅色调,男性更偏爱黑白灰色调,该差异亦会随年龄增加而呈现衰减趋势。