书籍码垛机械臂运动规划方法研究

平稳性是机械臂码垛书籍的重要指标。基于MDH(modified denavit-harten-berg)参数法对六自由度书籍码垛机械臂进行建模,采用解析法推导其运动学逆解。对三次多项式插值、五次多项式插值和新型S形曲线加减速法的轨迹规划方法进行分析,利用MATLAB机器人工具箱进行运动仿真,得到单关节位移、速度和加速度曲线。对比分析运动曲线,发现新型S形曲线加减速法所规划的运动曲线最平滑。利用新型S形曲线加减速法轨迹规划六自由度机械臂,可获得非常平稳的末端轨迹。结果表明,新型S形曲线加减速轨迹规划方法非常平稳,更适合机械臂书籍码垛的作业任务。

一种基于背景配准的光流场算法

研究了在摄像机动态的条件下,前后两帧图像间移动距离对光流法计算精度的影响。光流算法计算精度随着帧间中心位置偏移距离的增大而降低。针对此特点,提出了一种基于背景配准的光流计算方法。该方法使用背景配准计算帧间的近似偏移量,并以此近似偏移量为基础,进一步计算细节部分的相对偏移量。这种处理策略有助于为光流算法提供理想的工作区间并提高其计算精度;近似偏移量与细节光流场相叠加以合成最终的光流场。实验表明具有背景配准步骤的光流检测法较其他传统的光流算法相比,在精度方面具有较为明显的优越性。

基于改进的最小描述长度小波变换数据压缩

针对电厂数据种类多、数据量大,而实际存储空间有限的情况,提出了一种基于改进最小描述长度(MDL)的小波变换数据压缩方法。该方法根据用户关注的信息特征,对各频段的信息加上不同的权值,以改进最小描述长度函数为准则。通过对电厂负荷数据进行压缩和解压实验,不但选择了合适的小波基函数,而且结果显示出改进MDL方法能够获得优于MDL方法的数据压缩比和重构精度。

一种基于人眼视觉系统特性的粒子滤波跟踪方法

通过模仿人眼跟踪运动目标的特点,对粒子滤波框架进行改造,提出了一种基于人眼视觉系统特性的粒子滤波跟踪算法。该算法采用多特征融合,将颜色特征与运动面积特征相结合,对运动区域比较敏感;在状态更新阶段,对跟踪粒子进行进一步筛选,自适应地选择性能良好的粒子进行结果判决,保障了跟踪结果的准确性。实验表明,该方法不仅可行,而且具有良好的跟踪效果。

震损不规则装配框剪结构损伤评估

为了快速准确地评估地震作用下不规则装配框剪结构的真实状态,为震后结构的损伤程度预测和抗震加固提供技术支持,基于结构材料属性、层间变形、扭转变形以及裂缝等参数,提出了震损不规则装配框剪结构的综合损伤指标(the comprehensive damage index,DI),建立了DI限值与地震破坏水准之间的关系,最后通过地震模拟振动台试验和数值分析验证了评估理论的可行性和有效性,并与脉动法、规程评估结果进行了比较。结果表明,DI考虑了结构的局部损伤和整体损伤状态,震损不规则装配框剪结构为中等破坏,该评估结果相对层间最大扭转角(严重破坏)、裂缝(轻微破坏)等参数更能真实反映震损结构损伤情况,且与脉动法的结构整体评估结果、规范的层间最大位移角评估结果一致,这一切表明所提评估理论用于精确评估震损不规则装配框剪结构是可行、有效的。

电脑城安全“血拼”手册之武汉大型综合卖场篇

武汉，作为华中地区最大城市和中部的交通、经济、政治、科技枢纽，历来都是众商家必争之地。武汉拥有八百万常住人口以及对周边城市强大的辐射能力，驻市五十余所高校近百万大学生，更为武汉的IT产业提供了强大的市场保证。因为地理因素，武汉的IT卖场在传统上被长江一分为二：江北的汉口，在前进四路上，

手机

进入鸡年，各大厂商相继推出了多款新机，百万像素机型渐成市场主流。除了拍摄功能全面升级以外，厂商对手机的设计也越来越注重个性化。不过目前个性手机的上市价依然较高，功能也相对不尽完善，能否取得好成绩就只有留给市场去考验了。

猫眼观市[手机]

新春将至，挑选一款好手机作为礼物送给亲戚朋友，或是犒赏自己一年来的辛勤工作，相信会是很多朋友的愿望。下面就为大家介绍2月份手机市场的行情走势，希望能给大家带来一些帮助。

手机行情

新年新形象，挑选一款好手机作为礼物送给亲戚朋友，都是一个不错的想法。拍照手机从面世到今日，前前后后不过是经历了三年多的时间，便从当初的区区10万像素飞跃到现在的最高700万像素的水平。在2005年的手机市场，百万像素手机已经成为普及机型，今年200万像素级又开始显现出成为市场主流的趋势；而广大的消费者也开始放弃以往只追求性价比的趋向，越来越重视手机的外形设计，MOTO V3和U6去年的火爆就是证明。时尚的外形与高象素拍摄，这两种趋势结合起来便成为目前市场的主流。

手机

市场老大诺基亚最近是动作不断：携7610大获成功的余威，一口气推出了数码酷机，每款都令广大机友垂涎欲滴。酷似7610的7260。采用64K色TFT。30万像素摄像头。采用Symbian平台的S40操作系统，和7610搭配成情侣机，绝对可以换来超高的回头率哦！现在市场价格约在2600元左右，另一款采用S90系统的7710，堪称目前的手机王者，

猫眼观市“手机”

手机市场的火热并没有因为秋天的到来而稍稍降温．随着国庆“黄金周”的到来．各厂商纷纷加大力度进行市场推广，一时间战火弥漫．并有越演越烈之势。

手机行情

岁前年柬是手机销售的黄金季节，各厂商纷纷使出各种解数吸引消费者的眼球，摩托罗拉应该是其中最抢眼的角色了。凭借铺天盖地的宣传攻势和产品本身优良的性能，MOTO赢得了非常热烈的市场反响。V3在去年末风头强劲，不过随着消费者的新鲜劲逐渐消退，加之MOTO家族中新威员RAZR V3i的全新上市，V5风头锐减。

猫眼观市：手机

2004年的手机市场，折叠机与直板机交相辉映，赚足了人们的眼球，但是在时尚消费日新月异的今天，一成不变的手机设计风格难免炒消费者所“审美疲劳”。在手机同质化日益严重的今天，漂亮的外观设计往往成为决定消费者购买的主要因素。一些嗅觉敏锐的厂商抓住机会，接连推出了滑盖、卡片、旋翼等比较另类的手机。

手机

“五一”黄金周即将到来．在读者朋友们积极准备出游计划的同时，手机经销商们也已经提前进入“战争”状态，开始在进行大规模的促销活动了。有意向更换新机的朋友不妨抓住这个机会，以合理的价格拿下心仪的爱机。

手机行情

市场细分趋势明显 从近期的市场表现来看，迪斯尼、Hello kitty等细分群体手机大受追捧。其供不应求、超高溢价的现象说明针对妇女，儿童家庭型的细分客户市场已经形成。同样地，针对大中学生、白领商务人群，功能简单使用简便的大屏幕、大按键的老年人手机，具有跟踪功能、

手机行情

最近国外几大手机厂商纷纷发起攻势，推出了多款机型，以巩固其在业界的领先地位。综观各款新机，无一不是以影像、娱乐和商务作为最大的卖点。目前看来，将强大的拍摄与音乐功能进行组合是未来的趋势，不仅可以使手机性能大大提高，还能给对手带来极大的竞争压力，业界新一轮“军备竞赛”已经展开。

猫眼观市：手机

随着国外品牌手机性价比的日益提高，国产手机以往的价格优势也相应缩小，市场份额持续萎缩。为了走出困局，国内厂家纷纷祭出了“降价促销”这一灵验无比的法宝。

手机

暑期是商家促悄的最好时机,降价、返点、送礼品……十八般武艺商家们全都会用上。时于暑期有购机打算的消费者未说，面对市场上琳琅满目的各类手机，应该如何进择呢？

手机

七月的手机市场，学生将是最大的一个消费群体。对于刚刚结束高考，即将走进大学的高中毕业生来说，一款时尚炫目的手机无疑是用来庆贺成年的最好礼物之一；而刚步入社会的大学生们也可以更换一款式样成熟稳重的商务手机，以此纪念校园生活的结束和工作生涯的开始。

手机

手机市场经过2004年和今年上半年的销量激增，目前的市场已经日趋饱和，新增用户这块大蛋糕几乎已被瓜分殆尽，购机的用户群体正逐渐由新购机用户转变为换机用户。