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基于证据理论的水声多目标优选方法 被引量:11
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作者 禹亮 程咏梅 +2 位作者 陈克喆 刘建新 刘准钆 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期429-433,共5页
针对水声复杂对抗环境下,诱饵与潜艇并存较难通过频谱分析进行辨识的问题,提出了在跟踪过程中,结合目标声学特征与运动特征信息来对目标进行优选并通过证据理论实现该方法。通过对水声目标属性的研究给出了优选所需的相关属性,对各属性... 针对水声复杂对抗环境下,诱饵与潜艇并存较难通过频谱分析进行辨识的问题,提出了在跟踪过程中,结合目标声学特征与运动特征信息来对目标进行优选并通过证据理论实现该方法。通过对水声目标属性的研究给出了优选所需的相关属性,对各属性特征进行建模,提出了各属性的隶属度的计算方法,分别进行声学属性和运动属性的融合,最后进行声学属性与运动属性的加权融合实现算法。离散仿真和按照对抗策略动态仿真实验结果表明,该方法可有效对水声目标进行优选。 展开更多
关键词 声学 目标识别 信息融合 声学特征 运动特征 证据理论
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电视胸腔镜在胸部外伤中应用的研讨 被引量:38
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作者 禹亮 张健 +3 位作者 王雪峰 孙大强 张铁娃 付凯 《中国微创外科杂志》 CSCD 2005年第12期999-1000,共2页
目的探讨应用电视胸腔镜手术(video-assisted thoracoscopic surgery,VATS)诊断、治疗胸外伤的可行性和优越性.方法40例胸外伤使用VATS行胸腔内探查、肺裂口修补术、凝固性血胸清除术.结果40例全部治愈,单纯VATS31例,胸腔镜辅助小切口8... 目的探讨应用电视胸腔镜手术(video-assisted thoracoscopic surgery,VATS)诊断、治疗胸外伤的可行性和优越性.方法40例胸外伤使用VATS行胸腔内探查、肺裂口修补术、凝固性血胸清除术.结果40例全部治愈,单纯VATS31例,胸腔镜辅助小切口8例,中转开胸1例.手术时间(79.9±33.1)min,术中清除血凝块及不凝血(567.5±177.8)ml,术后24~48 h拔除胸腔闭式引流管,术后引流量(220±45.6)ml.住院时间4~13 d,平均8.7 d,切口甲级愈合,术后无并发症.35例随访6~12(8.6±2.6)个月,恢复良好,无与创伤有关的并发症发生.结论合理应用VATS进行胸外伤救治诊断明确,救治及时,较单纯剖胸探查手术具有创伤小、恢复快等优点. 展开更多
关键词 电视胸腔镜手术 胸外伤 微创切口
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肺癌患者围手术期应用呼吸功能锻炼器的临床意义研究 被引量:10
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作者 禹亮 张健 +4 位作者 孙大强 王雪峰 张铁娃 付凯 姜久仰 《哈尔滨医科大学学报》 CAS 北大核心 2005年第6期542-544,共3页
目的研究肺癌患者围手术期应用呼吸功能锻炼器进行呼吸功能锻炼的效果及其对手术后呼吸系统并发症的预防作用。方法152例肺癌肺叶切除患者随机分为A、B两组。A组(50例)应用VOLDYNE5000呼吸功能锻炼器进行围手术期功能锻炼,与B组(102例)... 目的研究肺癌患者围手术期应用呼吸功能锻炼器进行呼吸功能锻炼的效果及其对手术后呼吸系统并发症的预防作用。方法152例肺癌肺叶切除患者随机分为A、B两组。A组(50例)应用VOLDYNE5000呼吸功能锻炼器进行围手术期功能锻炼,与B组(102例)未进行呼吸功能锻炼患者进行围手术期肺功、呼吸系统并发症的临床资料比较,观察使用后术前肺功改善情况及手术后并发症发生情况。结果两组患者经术前准备后肺功都有所改善:A组(χ2=15.228,P<0.001);B组(χ2=6.520,P=0.038);使用呼吸功能锻炼器能更好地改善肺功(χ2=6.167,P=0.046);与同期未进行呼吸功能锻炼肺癌患者进行比较,术后呼吸系统并发症明显减少(χ2=4.623,P=0.032);使用呼吸功能锻炼器能使患者术后PO2情况得以改善(t=12.55,P<0.001)。结论围术期应用呼吸功能锻炼器可使呼吸功能得以明显改善,手术后并发症减少。 展开更多
关键词 肺癌 围手术期 呼吸功能
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电视胸腔镜辅助胸壁小切口肺叶切除术 被引量:21
4
作者 禹亮 张健 孙大强 《中国微创外科杂志》 CSCD 2005年第8期616-618,共3页
目的比较电视胸腔镜辅助胸壁小切口与胸部单纯小切口肺叶切除术的临床效果. 方法 64例按手术先后顺序编号,按照随机数字表分为2组,电视胸腔镜辅助胸壁小切口(A组)和单纯小切口开胸手术(B组)进行肺叶切除术. 结果 A组切口长度(5.3±0... 目的比较电视胸腔镜辅助胸壁小切口与胸部单纯小切口肺叶切除术的临床效果. 方法 64例按手术先后顺序编号,按照随机数字表分为2组,电视胸腔镜辅助胸壁小切口(A组)和单纯小切口开胸手术(B组)进行肺叶切除术. 结果 A组切口长度(5.3±0.6)cm比 B组(8.9±0.5)cm显著缩短(t=-24.360,P=0.000);A组术中出血量(279.7±74.0)ml显著少于B组(331.7±42.5)ml(t=-3.330,P=0.002);A组手术当日引流量(162.5±47.4)ml显著少于B组(202.0±49.2)ml(t=-3.220,P=0.002);A组并发症5例,B组11例(χ2=4.099,P=0.043);A组术后住院(8.0±2.2)d显著短于B组(9.7±1.9)d(t=-3.280,P=0.002);2组手术时间无统计学差异(t=-1.130,P=0.262).57例随访6~12个月,术后6个月A组1例Ⅲa期鳞癌局部复发,B组2例Ⅲa期小细胞肺癌、1例腺癌术后7~8个月远处转移、局部复发,上述4例均于1年内死亡.3例死于与手术无关的其他疾病,余50例无局部复发、远处转移. 结论电视胸腔镜辅助胸壁小切口比单纯微创小切口进行肺叶切除术创伤小、并发症少、恢复快. 展开更多
关键词 电视胸腔镜 小切口 肺叶切除术
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气胸闭式引流快速复张后肺水肿——附4例报告 被引量:4
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作者 禹亮 姜久仰 +4 位作者 王巨 王雪峰 王胜发 张健 付凯 《中国微创外科杂志》 CSCD 2006年第11期853-853,共1页
关键词 复张后肺水肿 闭式引流 气胸 急性非心源性肺水肿 复张性肺水肿 引流术后 胸腔闭式 肺萎陷
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肋间神经冷冻用于小切口胸部手术止痛效果观察 被引量:3
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作者 禹亮 张健 +3 位作者 王雪峰 张铁娃 付凯 姜久仰 《哈尔滨医科大学学报》 CAS 北大核心 2006年第5期422-424,共3页
目的研究肋间神经冷冻用于微创开胸手术的优越性。方法90例微创开胸手术患者,随机分为3组,分别应用不同的术后镇痛方法。A组不用任何预防术后疼痛方法,B组应用患者自控静脉镇痛(patient controlled in-travenous analgesia,PCIA),C组应... 目的研究肋间神经冷冻用于微创开胸手术的优越性。方法90例微创开胸手术患者,随机分为3组,分别应用不同的术后镇痛方法。A组不用任何预防术后疼痛方法,B组应用患者自控静脉镇痛(patient controlled in-travenous analgesia,PCIA),C组应用(-50±10)℃探头进行开胸肋间隙及上下各一肋间神经冷冻术后镇痛。30例标准后外侧切口开胸患者,应用肋间神经冷冻术后镇痛,作为D组。应用VAS视觉模拟评分法进行疼痛评估,同时记录镇痛药物使用情况。结果A组总有效率33%;B组总有效率90%;C组总有效率87%;D组总有效率60%,(χ2=22.459,P<0.001)。A组VAS评分7.9分,B组2.7分,C组2.9分,D组4.2分,应用随机设计多个样本比较的Kruskal-Wallis H检验,(HC=46.435,P<0.001)。A组度冷丁用量(113.3±61.5)mg,B组:(8.3±19.0)mg,C组(11.7±21.5)mg,D组(52.6±23.5)mg,(F=72.660,P<0.001)。B组与C组之间无论总的有效率、VAS评分、度冷丁用量经统计检验均无显著差异(P>0.05),B组与C组止痛效果相当;A组与B和C组比较则存在显著差异(P<0.001),A组患者则明显较B组和C组患者疼痛;D组患者较C组术后疼痛剧烈(P<0.05)。肋间神经冷冻可有效减轻胸腔闭式引流管引起的胸痛,(P<0.001)。结论肋间神经冷冻用于微创开胸手术,镇痛效果较好。肋间神经冷冻术后镇痛结合微创开胸手术为需要开胸手术治疗的患者提供一种较好的治疗方案。 展开更多
关键词 肋间神经 冷冻治疗 微创 胸部手术
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早期下肢深静脉血栓不同治疗方法对比研究 被引量:2
7
作者 禹亮 张健 +4 位作者 王雪峰 孙大强 张铁娃 付凯 姜久仰 《哈尔滨医科大学学报》 CAS 北大核心 2006年第1期56-58,共3页
目的观察早期下肢深静脉血栓手术治疗与单纯药物治疗差异。方法收集40例早期下肢深静脉血栓形成患者,随机分为2组。分别应用手术治疗(A组)和药物治疗(B组),记录治疗开始(A0、B0)、治疗1周(A1、B1)、治疗2周(A2、B2)患-健肢周径差值、临... 目的观察早期下肢深静脉血栓手术治疗与单纯药物治疗差异。方法收集40例早期下肢深静脉血栓形成患者,随机分为2组。分别应用手术治疗(A组)和药物治疗(B组),记录治疗开始(A0、B0)、治疗1周(A1、B1)、治疗2周(A2、B2)患-健肢周径差值、临床症状、体征及治疗期间并发症情况。结果A组患肢肿胀消退较B组明显快(P<0.001);治疗6个月内B组深静脉血栓复发2例,出现下肢深静脉血栓后遗症3例,与A组比较并发症较多(P=0.047)。结论早期下肢深静脉血栓患者选择手术治疗有可能取得更好的治疗效果。恰当的选择治疗方法可影响疗效。 展开更多
关键词 静脉血栓 手术 药物 疗效
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通用惯导测试仿真系统的设计与实现 被引量:1
8
作者 禹亮 程咏梅 +1 位作者 李军伟 程承 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第8期93-96,100,共5页
惯导性能测试一般在地面实验平台上进行,只能得到离散状态的测量结果,不能满足分析整个系统性能要求。建立飞行仿真系统能模拟各种飞行模态,并能够对惯导性能进行动态连续飞行轨迹下测试,在工程应用上具有重要意义。提出了惯导性能测试... 惯导性能测试一般在地面实验平台上进行,只能得到离散状态的测量结果,不能满足分析整个系统性能要求。建立飞行仿真系统能模拟各种飞行模态,并能够对惯导性能进行动态连续飞行轨迹下测试,在工程应用上具有重要意义。提出了惯导性能测试仿真系统的结构框架,并进行了系统功能分析与硬件设计,采用模块化设计思想,构造了基于控制律的飞控仿真模块及惯导反解算、通信等软件模块,给出了详细的设计及实现方法,并使用VC进行算法、系统实现。与惯导系统的联合仿真证明,为惯导测试系统的设计提供有效的平台。 展开更多
关键词 惯导测试 动态连续 控制律 飞行控制仿真
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右或左胸前外侧切口各式肺切除601例报告 被引量:1
9
作者 禹亮 王巨 +4 位作者 张庆华 王丽娜 王雨江 杨军 禹志正 《中国胸心血管外科临床杂志》 CAS 1997年第1期56-56,共1页
右或左胸前外侧切口各式肺切除601例报告禹亮王巨张庆华王丽娜王雨江杨军禹志正肺切除术多采用传统的后外侧标准切口需侧卧体位,切口长对胸部肌肉组织损伤大出血多。从1980年以来,我院在1062例肺切除中,采用右胸前外侧切... 右或左胸前外侧切口各式肺切除601例报告禹亮王巨张庆华王丽娜王雨江杨军禹志正肺切除术多采用传统的后外侧标准切口需侧卧体位,切口长对胸部肌肉组织损伤大出血多。从1980年以来,我院在1062例肺切除中,采用右胸前外侧切口和左胸前外侧切口,施行各式(单肺... 展开更多
关键词 肺切除 术式 病例报告
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虚拟煤矿职业培训系统的应用研究 被引量:3
10
作者 禹亮 高凤燕 郭玉真 《电脑知识与技术》 2010年第02Z期1257-1258,共2页
煤矿安全培训是安全生产的重要环节。对安全培训的质量意义重大。该文以滚筒式采煤机为例研究了煤矿设备的虚拟建模、交互仿真。根据各运动部件的运动原理,抽象出设备运动的数学模型,给出了基于交互操作的虚拟设备设计方法。基于这种... 煤矿安全培训是安全生产的重要环节。对安全培训的质量意义重大。该文以滚筒式采煤机为例研究了煤矿设备的虚拟建模、交互仿真。根据各运动部件的运动原理,抽象出设备运动的数学模型,给出了基于交互操作的虚拟设备设计方法。基于这种方法,创建的安全培训系统满足沉浸性、交互性和安全性,并且降低了培训成本。为安全培训现代化提供了可能。 展开更多
关键词 DIRECTX9.0 VR 虚拟机械 安全培训
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水声多诱饵对抗环境鱼雷导引方法
11
作者 禹亮 程咏梅 +2 位作者 陈克喆 赵会生 李松 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期131-139,共9页
针对声诱饵对抗环境下,鱼雷常规的弹道导引方法难以兼顾对多个目标进行识别与打击要求,提出了多诱饵环境鱼雷导引方法基本框架,并基于人工势场提出多目标导引方法.该方法把目标似真概率和导引方向结合起来,使各目标在准确度未确定情况... 针对声诱饵对抗环境下,鱼雷常规的弹道导引方法难以兼顾对多个目标进行识别与打击要求,提出了多诱饵环境鱼雷导引方法基本框架,并基于人工势场提出多目标导引方法.该方法把目标似真概率和导引方向结合起来,使各目标在准确度未确定情况下对弹道的影响作用均能得以体现.首先依据各目标的概率确定牵引目标并计算出牵引关注度;进而,改进人工势场法的排斥因素,提出了吸引关注度概念,计算其他目标的吸引关注度及导引关注度;最后在机动能力限定下确定出鱼雷的角速度.静态靶桩仿真和运动目标仿真实验结果表明,该方法在保证对似真概率最大的目标进行打击的同时,能尽可能兼顾对多目标的探测识别,能显著提高水声多诱饵环境下目标打击的准确性. 展开更多
关键词 水声弹道 导引 多目标 识别 跟踪 人工势场法
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基于虚拟现实的成人教育系统 被引量:2
12
作者 禹亮 郭玉真 高凤燕 《电脑知识与技术》 2009年第8X期6953-6954,共2页
成人教育是当前教育事业的一个重要组成部分,但是随着社会的发展,当前成人教育的教学模式已经不能很好的满足社会发展的要求,成人教育改革势在必行。该文根据成人教育的特点设计了虚拟教学模式,能够有效的提高成人学生的教学质量。
关键词 成人教育 虚拟现实 虚拟教学
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原发纵隔肿瘤与肿瘤标记物 被引量:1
13
作者 禹亮 张健 +3 位作者 付凯 王雪峰 王巨 张铁娃 《黑龙江医学》 2006年第9期668-670,共3页
本文主要介绍几种常见的肿瘤标记物血管内皮生长因子(VEGF)、癌胚抗原(CEA)、细胞角蛋白19片断(CYFRA21-1)、铁蛋白(FERRITIN)的基本结构及临床检测意义,同时介绍肿瘤标记物检测在纵隔肿瘤研究中的进展。
关键词 原发性 纵隔肿瘤 肿瘤标记物
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外周血VEGF、CEA检测在原发纵隔肿瘤患者的临床意义研究
14
作者 禹亮 张健 +4 位作者 王雪峰 付凯 姜久仰 王巨 张铁娃 《哈尔滨医科大学学报》 CAS 北大核心 2007年第3期257-259,共3页
目的探讨检测纵隔肿瘤患者外周血血管内皮生长因子(VEGF)和癌胚抗原(CEA)的临床意义。方法35例健康志愿者作为正常对照组,56例纵隔肿瘤患者作为阳性观察组,纵隔肿瘤患者根据不同病理特征进行分组。采用ELISA法和电化学发光法分别检测外... 目的探讨检测纵隔肿瘤患者外周血血管内皮生长因子(VEGF)和癌胚抗原(CEA)的临床意义。方法35例健康志愿者作为正常对照组,56例纵隔肿瘤患者作为阳性观察组,纵隔肿瘤患者根据不同病理特征进行分组。采用ELISA法和电化学发光法分别检测外周血VEGF、CEA含量,比较各分组间的统计学差异。结果纵隔肿瘤患者血清VEGF阳性表达率及含量明显高于正常对照组(P<0.05);恶性纵隔肿瘤患者血清VEGF阳性表达率及含量较良性纵隔肿瘤组升高(P<0.05);血清VEGF含量较高的恶性纵隔肿瘤患者手术后更易复发;纵隔肿瘤患者血清CEA含量较正常对照组明显升高(P<0.001)。结论①检测血清VEGF对于诊断纵隔肿瘤有一定价值;②检测血清VEGF对于判定纵隔肿瘤的良、恶性有一定意义;③高水平血清VEGF是纵隔肿瘤预后不良因素之一。 展开更多
关键词 血管内皮生长因子 癌胚抗原 纵隔肿瘤
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手术治疗左锁骨下动脉闭塞症一例
15
作者 禹亮 张明宇 殷辉 《中国局解手术学杂志》 2002年第1期83-83,共1页
一、临床资料 患者,男,49岁.头晕20年,常有晕厥发作,左上肢麻木,左肩痛5年.查体:左上肢无脉.升主动脉造影未见左锁骨下动脉显影,选择性左锁骨下动脉造影见左锁骨下动脉起始部完全闭塞,长约10mm,闭塞的远端左椎动脉侧枝循环延迟显影.
关键词 外科手术 治疗 左锁骨下动脉闭塞症
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肺切除术支气管残端外围环状潜行缝合结扎法的实验研究和临床应用
16
作者 禹亮 吴永文 《黑龙江医学》 CAS 1992年第10期15-15,共1页
以预防肺切除后支瘘和脓胸为目的所设计的支气管残端外围环状潜行缝合结扎法,在动物实验基础上用于临床取得良好效果。1988年1月至1990年12月,我科在134例次各式肺切除术中,采用支气管外围环潜缝扎法闭合支气管残端。
关键词 支气管残端 缝合结扎 肺切除术 潜行缝扎法 单纯结扎法 临床应用 肺叶切除 右下肺叶 后支 剖胸探查
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三种术式重建食管治疗食管癌和贲门癌的临床研究
17
作者 禹亮 王巨 +4 位作者 禹志正 张庆华 孙树林 张明文 王胜发 《中国冶金工业医学杂志》 1997年第1期15-17,共3页
目的:提高食管癌和贲门癌的根治切除率和临床治愈率,预防吻合口瘘。方法:设计了Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三种术式:上、中段食管癌采用右胸前外侧切口,经第3或4肋间开胸,左腹直肌旁或左肋弓下斜切口开腹和右颈部切口,保留2~3cm颈段食管... 目的:提高食管癌和贲门癌的根治切除率和临床治愈率,预防吻合口瘘。方法:设计了Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三种术式:上、中段食管癌采用右胸前外侧切口,经第3或4肋间开胸,左腹直肌旁或左肋弓下斜切口开腹和右颈部切口,保留2~3cm颈段食管,食管次全切除,贲门部或部分胃切除,在颈部食管胃端侧分层吻合(Ⅰ式)。中段食管癌采用左胸前外侧切口,经第4或5肋间开胸,腹部切口同前,左颈部切口,保留3~4cm颈段食管,食管次全切除,部分胃切除,在左颈部食管胃端侧分层吻合(Ⅱ式)。贲门癌采用左胸前外侧切口,经第5或4肋间开胸,腹部切口同前,中段食管和近半胃或纵半胃切除,在主动脉弓下食管胃端侧分层吻合(Ⅲ式)。尽可能清除区域淋巴结,吻合口均用大网膜包盖加固。结果:食管癌和贲门癌总切除率921%(174/189),其中根治性切除率为751%(142/189),探查率(未切除)为79%(15/189),三种术式的总吻合口瘘发生率为40%(7/174),无围手术期死亡。结论:三种术式可提高根治性切除率,大网膜包盖加固吻合口可减少瘘的发生率,食管胃分层吻合法可降低吻合口狭窄的发生率,临床治愈率高,围手术期死亡率低。 展开更多
关键词 外科手术 食管肿瘤 贲门癌 食管重建 治疗
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基于UG三维设计的自主式数控加工实践教学模式
18
作者 禹亮 李恩普 +2 位作者 赵春生 杜泽明 张松涛 《科教导刊》 2015年第4期102-103,共2页
文章提出了以UG软件为依托,以提高学习自主性为目的,自由设计、自主加工一体化的层次式教学实践模式。介绍了教学模式包含内容及各个方面具体实施方法,分别为:(1)以工艺为主线;(2)自由设计、自主加工;(3)紧贴工程实际;(4)多层次、多方... 文章提出了以UG软件为依托,以提高学习自主性为目的,自由设计、自主加工一体化的层次式教学实践模式。介绍了教学模式包含内容及各个方面具体实施方法,分别为:(1)以工艺为主线;(2)自由设计、自主加工;(3)紧贴工程实际;(4)多层次、多方位教学。四年多的教学实践结果表明,该教学模式有效调动了学生的创新热情,对大学生创新思维的培养、动手实践能力的提高奠定了重要作用,有效促进当前实践教学水平的提升。 展开更多
关键词 数控实践 自由设计 自主加工 CAD/CAM 一体化
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食管贲门癌三种术式的临床体会
19
作者 禹亮 王丽娜 +5 位作者 张庆华 李勇夫 王巨 王胜发 张明文 禹志正 《黑龙江医学》 1996年第12期1-2,共2页
临床收治的食管癌和贲门癌多属中期,早期病例较少。传统手术损伤大出血多、术后并发症多、复发率高和远期疗效差。作者根据食管癌和贲门癌的生物特性、区域淋巴结转移特点和癌变部位,对病变切除后食管重建术制订了Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三种术式... 临床收治的食管癌和贲门癌多属中期,早期病例较少。传统手术损伤大出血多、术后并发症多、复发率高和远期疗效差。作者根据食管癌和贲门癌的生物特性、区域淋巴结转移特点和癌变部位,对病变切除后食管重建术制订了Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三种术式。术式Ⅰ适应证为胸上、中段癌。术式Ⅱ适应证为下段痛。术式Ⅲ适应证为贲门癌。实践证明可操作性好,实用性强,并发症少,复发率低。 展开更多
关键词 食管癌 贲门癌 食管重建术
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基于P2P的3G流媒体代理缓存策略
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作者 禹亮 郭玉真 高凤燕 《电脑知识与技术(过刊)》 2010年第13期2757-2759,共3页
3G时代已经到来,伴随着3G的快速发展,移动流媒体服务的需求迅速增长。由于移动网络带宽远达不到互联网的带宽,流媒体业务的增长将增加网络延迟,影响流媒体的观看质量,因此提出了一种新的基于P2P的3G流媒体缓存代理结构PSPA,配合PSPA设... 3G时代已经到来,伴随着3G的快速发展,移动流媒体服务的需求迅速增长。由于移动网络带宽远达不到互联网的带宽,流媒体业务的增长将增加网络延迟,影响流媒体的观看质量,因此提出了一种新的基于P2P的3G流媒体缓存代理结构PSPA,配合PSPA设计了代理缓存置换策略SCOP,该设计能有效降低对移动核心网带宽的占用。最后,仿真实验和实验结果分析表明,PSPA体系与代理缓存置换策略SCOP的结合,能有效提高移动流媒体的服务质量,对3G流媒体的应用具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 移动流媒体 P2P 缓存置换 缓存代理
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