水下装备预防性维修策略研究

随着实战化军事训练的持续深入推进,水下装备使用强度、使用时长和环境应力较以往有了明显增强,装备损耗、需求和维修矛盾日益凸显。预防性维修可以有效减少故障发生率,避免因故障带来的损失,对维系部队正常训练工作具有重要意义。综合考虑水下装备使用环境的特殊性、故障后果的严重性以及事后维修费用的高昂性等,针对水下装备开展预防性维修策略研究,建立视情预防性维修策略模型及其优化模型。根据案例分析结果,验证了所提模型具有较好的工程应用性,可为水下装备的预防性维修策略制定起到一定的指导作用。

小型浅海坐底水声信号探测潜标系统设计

针对南海浅海水下布放需求,设计一种潜标系统。采用坐底式布放方式,实现对水声通信信号、主动声呐信号以及目标辐射噪声等水下声信号的采集记录,同时能干扰目标水声通信,具备甲板单元与潜标水声通信的能力。设计过程充分考虑浅海复杂环境对潜标系统的影响,对坐底式潜标防倾覆、防泥沙掩埋、防生物附着等能力进行了设计分析,并从系统组成、工作模式以及工作流程等方面对潜标系统进行了设计阐述,通过海试对潜标系统的性能进行了验证。

水下装备维修保障能力评估方法研究

目前,水下装备逐步进入规模部署阶段,水下装备的维修保障是武器系统作战效能充分发挥的基础,是战场上敌我双方作战力量的重要组成部分。构建水下装备维修保障评估指标体系,并对评估模型开展研究,为装备维修保障综合评估提供一个新的方法,对提升装备维修保障能力具有一定的指导意义。

潜浮标技术发展应用及展望

潜浮标作为重要海洋监测设备,对于海洋科学研究、资源开发及海上军事行动的实施均具有重要作用。为促进中国潜浮标技术的研究与发展,文章综述了国内外潜浮标技术的发展历程,对潜浮标系统特点进行了分析描述,重点论述了近年来出现的各类潜浮标设备在民用领域和军事领域中的应用,并在总结研究成果与分析潜浮标系统应用的基础上,对中国潜浮标技术未来发展进行了展望。

水声设备开关设计及其应用

介绍多种类型的水声设备开关设计方法及应用,包括拨动自锁式、堵头式和通用式3类水声设备开关,阐述其结构和密封设计、工作原理和实施案例。设计的开关具备磁控触发、直接接触触发以及间接接触触发功能,具有结构简单、性能优越、小型化和高可靠性等特点,能控制小电流和大电流电路的通断,可广泛应用于各类水声设备。

潜浮标设备携行备件模型研究

针对潜浮标设备备件存储管理问题进行研究,分析潜浮标设备备件需求特点,从配套维修力量有限和潜浮标设备战时可用度出发,建立潜浮标设备携行备件模型,为潜浮标设备备件科学存储提供辅助决策。采用潜浮标装备前期试验数据和模拟仿真相结合,对建立的潜浮标设备携行备件模型进行验证,结果表明,在保证可用度的前提下,备件模型可有效降低备件保障费用,对潜浮标设备携行备件精确化管理和节约国防成本具有重要意义。

基于BP神经网络水声通信调制模式识别的研究

介绍一种水声通信模式识别的方法,利用水声通信信号的特征参数,构建基于BP神经网络的水声通信信号调制识别系统,实现水声通信信号的调制识别。在不同信噪比条件下,仿真水声通信信号,建立训练和测试样本。仿真实验结果表明,在一定仿真条件下,该方法的识别正确率可以达到90%以上。

伪随机序列在水下多基地探测中的应用

为了实现一定区域内的海洋环境观测,需要在不同的位置布放声源,通过各个方向声信号到达接收处的传播信息来反演环境参数,那么在接收处就需要有效的区分不同声源发射的信号。本文提出在海洋环境观测系统的多基地数据采集系统中,应用伪随机序列编码不同基地信源,利用其相关特性,将不同信源信号加以区分,同时优化海洋环境的参数提取过程,提高相关参数提取效率和准确度。并在浅海环境下,进行了仿真,仿真结果表明,伪随机序列可有效区分不同基地信源,并提取相应信道形式。

水下装备需求循环研究

水下作战需求循环是水下装备发展的重要牵引,是适应未来水上军事斗争的根本保障。为此,研究水下装备需求循环,从研发角度研究装备需求生成方式,提出“沉浸式”科研的需求发掘方式,更全面地加强用户与研发人员的交互,分析需求实现过程中技术问题的解决方法,强调海洋基础理论研究的重要性,提出以国家为主导打破企业技术壁垒,实现技术大融合的思想,以制作商品名录,组建选型团队,搭建军工产品商业化平台的方式实现商业化、智能化的装备需求管理方式。

绳驱动并联踝关节康复机构设计及运动性能分析

交通事故和中风后的神经损伤会导致下肢伤残,使得患者无法完成抬脚之类的简单动作.为了帮助患者恢复运动能力,提出一种适用于脚踝康复的3自由度绳驱动并联机构.首先介绍了绳驱动踝关节康复机构的结构.其次利用牛顿-拉夫逊迭代法和封闭矢量环法计算了位姿正反解,建立了速度雅可比矩阵.通过对驱动绳索的张力进行分析,优化了张力分布并求解了机构的工作空间.最后,基于雅可比矩阵分析了机构的运动性能.结果表明在规定的工作空间内机构无奇异点,有良好的运动灵巧性和刚度性能.而且设计的等效球面副和动平台使得机构的转动中心较好地与踝关节的转动中心相重合,相比现存的踝关节康复机器人更具优势.综上,设计的机构适合脚踝康复训练.