秋瑾书法

秋瑾曾留学日本,加入光复会和同盟会,提倡女权,宣传革命。归国后,组织光复军,与徐锡麟共图起义壮举,不幸被捕,慷慨就义。她不仅是女中豪杰,而且是一个才情横溢的诗人,诗风豪迈雄浑,有《秋瑾集》问世。其书法笔力清刚,结字雅正,似有欧字之骨,北海之雄,欣赏其字如睹其人,想见其激昂愤发之情,殊觉有一股磊落正大之气,溢出于字里行间。

耆旧遗音

宝刀歌 秋瑾 汉家宫阙斜阳里，五千馀年古国死。 一睡沉沉数百年，大家不识做奴耻。 忆昔我祖名轩辕，发祥根据在昆仑。 辟地黄河及长江，大刀霍霍定中原。 痛哭梅山可奈何，帝城荆棘埋铜驼。

基于时滞系统PID飞行器控制系统设计

在利用时滞比例-积分-微分(PID)算法对姿态进行控制的飞行器控制系统中,针对时滞系统对四旋翼飞行器的影响,设计了四旋翼飞行器的抗干扰控制器,使其在均值为300 ms的时滞系统作用下,将平均超调量控制在20%以内.该设计首先对飞行器进行物理建模,在传统飞行器控制系统回路中引入多层控制,运用线性二次型最优控制(LQR)算法进行姿态角外控制,减小时滞对系统的影响,使飞行器控制系统的姿态调整更具快速性、稳定性和鲁棒性.再根据物理模型的传递函数,引入粒子群算法,对PID算法进行参数的整定.最后利用蒙特卡洛模拟验证算法的可行性.经过相关调试工作,由此系统构成的小型四旋翼飞行器能够在抗干扰通信、编队飞行等系统中稳定飞行.

黄海舟中日人索句并见日俄战争地图

万里乘风去复来,只身东海挟春雷。忍看图画移颜色,肯使江山付劫灰!浊酒不销忧国泪,救时应仗出群才。拼将十万头颅血,须把乾坤力挽回。1905年,诗人从日本回国途中,见到日俄战争地图,心有所感,应日本朋友之请,写下这首诗。诗人对祖国山河任人瓜分感到十分愤慨,抒发了保家卫国的豪情壮志。

致秋壬林书

接汝手书,尚为清楚,阅之甚喜。惟有白字,亦因中文程度尚浅之故。但虽入学堂,中文亦宜通达,断无丢去中文,专学英文之理。但凡爱国之心,人不可不有,若不知本国文字、历史,即不能生爱田心也。尚有二月之久,可专注意于中文,进学堂之后,即不能专习也。吾侄既兄弟二人俱喜进学堂,性情尚宜改良,不可如前之争竞,兄弟务必互相亲爱,待尊长须有礼,勿事游嬉,学堂之规则当遵守,若能循良勉学为秋氏争荣光,方不虚生于人世。

满江红

小住京华,早又是,中秋佳节。为篱下,黄花开遍,秋容如拭。四面歌残终破楚,八年风味徒思浙。苦将侬,强派作蛾眉,殊未屑!身不得,男儿列,心却比,男儿烈。算平生肝胆,因人常热。俗子胸襟谁识我？英雄末路当磨折。莽红尘,何处觅知音？青衫湿。

满江红

【译文】我在京城小住时日，转眼间就又到了中秋佳节。篱笆下面的菊花都已盛开，秋色明净，就像刚刚擦洗过一般。四面的歌声渐歇，我也终如汉之破楚，突破了家庭的牢笼，如今一个人思量着在浙江时那八年的生活况味。他们苦苦地想让我做一个贵妇人，其实，我是多么的不屑啊!

刘蓓:单亲家庭更适合温柔教育

用温柔的心去爱孩子,用温柔的方式去教育孩子,这样他才会有一个健康的心理、幸福的未来。2007年,刘蓓结束了与导演张黎的婚姻生活,独自一人带着年仅一岁的儿子生活,成为名副其实的单亲妈妈。那段日子,刘蓓心里憋着一股劲儿,发誓一定要把儿子教育好,所以在各方面对儿子的要求都非常严格,结果走入了误区。