基于大数据的车辆驾驶行为安全性研究

车辆驾驶行为的准确识别与评价对提升车辆行驶安全性具有重要意义。基于北京市电动公交车历时一年的行驶数据,对超速、急加速、急减速、熄火滑行不安全驾驶行为进行识别分析,采用K-Means聚类分析方法,对不同自然月的驾驶行为安全性进行聚类评价,为提高车辆安全驾驶提供客观评价依据。结果显示1月、4月、5月和6月驾驶行为安全性评价较差,易出现危险驾驶行为,驾驶人员及监管部门应特别注意。

基于变采样周期MPC的智能车辆路径跟踪分析

通过建立汽车动力学模型,考虑采样周期对轨迹跟踪精度和实时性的影响,分别以路径曲率和车辆状态参数为采样周期判断条件进行仿真分析,最终设计了以冗余车辆状态参数为切换条件的自适应变采样周期模型预测控制(MPC)路径跟踪控制器。仿真结果表明,与固定采样周期的MPC控制器相比,基于冗余状态条件的自适应采样周期的MPC控制器在路径跟踪方面兼顾很好的实时性和跟踪精度。

乳山市田家村村民主动配合遗址修复

日前，记者在山东省乳山市崖子镇田家村看到，工人们忙着拆除育儿所遗址内的现代建筑，修复、还原遗址原貌，整个工程正在紧张有序地开展。为推动红色文化建设，传承咬东育儿所军民鱼水情，2016年乳山启动胶东育儿所遗址修复工程，在崖子镇田家村建设红色教育基地。

基于模糊变权重的车辆换道轨迹规划分析

车辆换道为一种常见交通场景,基于五次多项式可得到自动驾驶车辆换道轨迹簇,文章采用模糊控制器动态调整评价函数的权重系数,从而根据实际工况选取最优换道轨迹。仿真结果表明,与传统固定权重系数的换道轨迹规划方法相比,在碰撞风险较大的工况下,基于模糊变权重的换道轨迹规划可合理调整权重值,优先考虑换道效率,提高纵向安全性,规划出适应当前工况的换道效率更高、碰撞风险更小的合理换道轨迹。