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基于改进最小二乘算法的船舶操纵性参数辨识
被引量:
18
1
作者
秦余钢
马勇
+1 位作者
张亮
李腾飞
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期897-903,共7页
为了解决船舶操纵性参数辨识问题,考虑了船舶运动时域的非线性和非平稳的特点,提出了一种快速收敛迭代学习最小二乘算法,提高了参数辨识速度和精度。首先建立了船舶操纵一阶和二阶非线性运动响应模型,并将其离散化;然后采用迭代学习思想...
为了解决船舶操纵性参数辨识问题,考虑了船舶运动时域的非线性和非平稳的特点,提出了一种快速收敛迭代学习最小二乘算法,提高了参数辨识速度和精度。首先建立了船舶操纵一阶和二阶非线性运动响应模型,并将其离散化;然后采用迭代学习思想,并引入P型学习率改进了递推最小二乘算法进行参数辨识;同时分析了该算法的收敛性;最后进行了相关实验。实验结果证明了该算法的可行性和有效性。
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关键词
计算机应用
最小二乘法
参数辨识
迭代学习
船舶操纵性
响应模型
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职称材料
改变和提升高校物业管理的对策研究
2
作者
秦余钢
《现代物业(新建设)》
2009年第1期86-87,共2页
本文针对目前高校物业管理现状进行分析,结合现在高校物业管理面临的问题及原因,提出了改变和提升高校物业管理水平的对策,为高校物业管理开辟了一条创新发展道路。
关键词
高校
物业管理
提升对策
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职称材料
座底式水平轴潮流能电站载体设计及性能分析
3
作者
秦余钢
马勇
+1 位作者
马良
李鹏
《科技导报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期42-47,共6页
潮流能是一种可再生清洁能源,它的有效开发利用对于改善中国的能源架构具有重要意义。潮流能电站在技术开发和工程示范两个方面都在快速发展,但关于潮流能电站载体设计及其性能分析方面的研究较少,远远不能满足当今技术应用快速发展的...
潮流能是一种可再生清洁能源,它的有效开发利用对于改善中国的能源架构具有重要意义。潮流能电站在技术开发和工程示范两个方面都在快速发展,但关于潮流能电站载体设计及其性能分析方面的研究较少,远远不能满足当今技术应用快速发展的需求。本文以导流增强型潮流能电站为研究对象,基于座底式水平轴潮流能转换技术,开展潮流能发电装置的总体设计,提出了3种载体方案,并对其进行流体动力载荷计算及支撑结构强度分析。通过对不同载体结构方案进行对比可以得到,三角形双支撑及四边形双支撑方案都能满足强度和变形的要求,其中三角形方案的稳定性和经济性较好,且安装维护较为便捷,因此选定三角形双支撑方案为最佳方案。研究结果将为座底式海洋潮流能电站的开发和应用提供参考和借鉴。
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关键词
潮流能
水平轴水轮机
载体
座底式
发电装置
原文传递
高校校园公交车经营管理模式初探
被引量:
1
4
作者
秦余钢
《高校后勤研究》
2018年第9期59-60,共2页
近年来,随着高校招生规模的扩大,校园面积也在不断增长,校园内"最后一公里"的出行问题急需解决,"行"的问题必然会导致更多校园交通工具的出现,从而进一步导致校园交通的混乱。校内公交车在高校的出现成为一种新现象...
近年来,随着高校招生规模的扩大,校园面积也在不断增长,校园内"最后一公里"的出行问题急需解决,"行"的问题必然会导致更多校园交通工具的出现,从而进一步导致校园交通的混乱。校内公交车在高校的出现成为一种新现象,成为解决校园交通的一剂良药,在为广大师生提供交通便利,有效缓解交通压力的同时,并为校园提供安全防护。本文在对目前常用的学校自主经营及引入社会资源经营模式进行对比分析的基础上,就经营管理模式提出改进建议。
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关键词
高校
校园公交车
经营
原文传递
信息化在高校公务车管理中的应用研究
被引量:
3
5
作者
秦余钢
《高校后勤研究》
2018年第2期56-57,共2页
后勤信息化是教育信息化的重要组成部分,是高校后勤圆满完成管理育人、服务育人、环境育人职责的重要保障。将信息化应用于高校公务车管理中,可以提高车辆使用效率,降低运行成本,也可以使以人工为主的传统管理模式向以信息化作为支撑的...
后勤信息化是教育信息化的重要组成部分,是高校后勤圆满完成管理育人、服务育人、环境育人职责的重要保障。将信息化应用于高校公务车管理中,可以提高车辆使用效率,降低运行成本,也可以使以人工为主的传统管理模式向以信息化作为支撑的精细化管理模式转变,高校公务车辆将更好地服务于教学、科研。
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关键词
高校
信息化
公务车管理
原文传递
高校经营性房产管理浅析
被引量:
1
6
作者
秦余钢
《高校后勤研究》
2020年第1期55-56,共2页
新时代高校规模不断增长,国家不断推进高校基础设施建设,高校周边的房地产不断增值。对高校经营性房产加强管理和利用,增强"造血"能力,确保高校国有资产保值增值,为高校发展做出贡献。
关键词
高校
经营性房产
管理
原文传递
浅谈高校公车改革后车辆运营方式多样化
被引量:
1
7
作者
秦余钢
《高校后勤研究》
2018年第3期33-34,共2页
2016年全国公车改革实施,各高校保留的公务用车应提高使用效率和服务水平,同时开发校园私家车汽车后市场,开展多种经营,提高社会效益,使公车改革后车辆运营方式多样化,更好地服务于教育、教学、科研和师生。
关键词
公车改革
车辆运营
多样化
原文传递
题名
基于改进最小二乘算法的船舶操纵性参数辨识
被引量:
18
1
作者
秦余钢
马勇
张亮
李腾飞
机构
哈尔滨工程大学船舶工程学院
出处
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期897-903,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51309069)
中央高校基本科研业务费项目(HEUCF150106)
文摘
为了解决船舶操纵性参数辨识问题,考虑了船舶运动时域的非线性和非平稳的特点,提出了一种快速收敛迭代学习最小二乘算法,提高了参数辨识速度和精度。首先建立了船舶操纵一阶和二阶非线性运动响应模型,并将其离散化;然后采用迭代学习思想,并引入P型学习率改进了递推最小二乘算法进行参数辨识;同时分析了该算法的收敛性;最后进行了相关实验。实验结果证明了该算法的可行性和有效性。
关键词
计算机应用
最小二乘法
参数辨识
迭代学习
船舶操纵性
响应模型
Keywords
computer application
least square method
parameter identification
interactive learning
ship maneuvering
response model
分类号
U661 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
改变和提升高校物业管理的对策研究
2
作者
秦余钢
机构
哈尔滨工程大学后勤集团
出处
《现代物业(新建设)》
2009年第1期86-87,共2页
文摘
本文针对目前高校物业管理现状进行分析,结合现在高校物业管理面临的问题及原因,提出了改变和提升高校物业管理水平的对策,为高校物业管理开辟了一条创新发展道路。
关键词
高校
物业管理
提升对策
分类号
F293.30 [经济管理—国民经济]
下载PDF
职称材料
题名
座底式水平轴潮流能电站载体设计及性能分析
3
作者
秦余钢
马勇
马良
李鹏
机构
哈尔滨工程大学海洋可再生能源研究所
出处
《科技导报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期42-47,共6页
基金
国家海洋公益性行业科研专项(200805040)
文摘
潮流能是一种可再生清洁能源,它的有效开发利用对于改善中国的能源架构具有重要意义。潮流能电站在技术开发和工程示范两个方面都在快速发展,但关于潮流能电站载体设计及其性能分析方面的研究较少,远远不能满足当今技术应用快速发展的需求。本文以导流增强型潮流能电站为研究对象,基于座底式水平轴潮流能转换技术,开展潮流能发电装置的总体设计,提出了3种载体方案,并对其进行流体动力载荷计算及支撑结构强度分析。通过对不同载体结构方案进行对比可以得到,三角形双支撑及四边形双支撑方案都能满足强度和变形的要求,其中三角形方案的稳定性和经济性较好,且安装维护较为便捷,因此选定三角形双支撑方案为最佳方案。研究结果将为座底式海洋潮流能电站的开发和应用提供参考和借鉴。
关键词
潮流能
水平轴水轮机
载体
座底式
发电装置
Keywords
tidal current energy
horizontal axis turbine
carrier
bottom-supported
power generation device
分类号
TM619 [电气工程—电力系统及自动化]
原文传递
题名
高校校园公交车经营管理模式初探
被引量:
1
4
作者
秦余钢
机构
哈尔滨工程大学
出处
《高校后勤研究》
2018年第9期59-60,共2页
文摘
近年来,随着高校招生规模的扩大,校园面积也在不断增长,校园内"最后一公里"的出行问题急需解决,"行"的问题必然会导致更多校园交通工具的出现,从而进一步导致校园交通的混乱。校内公交车在高校的出现成为一种新现象,成为解决校园交通的一剂良药,在为广大师生提供交通便利,有效缓解交通压力的同时,并为校园提供安全防护。本文在对目前常用的学校自主经营及引入社会资源经营模式进行对比分析的基础上,就经营管理模式提出改进建议。
关键词
高校
校园公交车
经营
分类号
G647.4 [文化科学—高等教育学]
原文传递
题名
信息化在高校公务车管理中的应用研究
被引量:
3
5
作者
秦余钢
机构
哈尔滨工程大学后勤集团运输服务中心
出处
《高校后勤研究》
2018年第2期56-57,共2页
文摘
后勤信息化是教育信息化的重要组成部分,是高校后勤圆满完成管理育人、服务育人、环境育人职责的重要保障。将信息化应用于高校公务车管理中,可以提高车辆使用效率,降低运行成本,也可以使以人工为主的传统管理模式向以信息化作为支撑的精细化管理模式转变,高校公务车辆将更好地服务于教学、科研。
关键词
高校
信息化
公务车管理
分类号
G647.4 [文化科学—高等教育学]
原文传递
题名
高校经营性房产管理浅析
被引量:
1
6
作者
秦余钢
机构
哈尔滨工程大学后勤集团经营服务中心
出处
《高校后勤研究》
2020年第1期55-56,共2页
文摘
新时代高校规模不断增长,国家不断推进高校基础设施建设,高校周边的房地产不断增值。对高校经营性房产加强管理和利用,增强"造血"能力,确保高校国有资产保值增值,为高校发展做出贡献。
关键词
高校
经营性房产
管理
分类号
G647.4 [文化科学—高等教育学]
原文传递
题名
浅谈高校公车改革后车辆运营方式多样化
被引量:
1
7
作者
秦余钢
机构
哈尔滨工程大学后勤集团运输服务中心
出处
《高校后勤研究》
2018年第3期33-34,共2页
文摘
2016年全国公车改革实施,各高校保留的公务用车应提高使用效率和服务水平,同时开发校园私家车汽车后市场,开展多种经营,提高社会效益,使公车改革后车辆运营方式多样化,更好地服务于教育、教学、科研和师生。
关键词
公车改革
车辆运营
多样化
分类号
G647.4 [文化科学—高等教育学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进最小二乘算法的船舶操纵性参数辨识
秦余钢
马勇
张亮
李腾飞
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
18
下载PDF
职称材料
2
改变和提升高校物业管理的对策研究
秦余钢
《现代物业(新建设)》
2009
0
下载PDF
职称材料
3
座底式水平轴潮流能电站载体设计及性能分析
秦余钢
马勇
马良
李鹏
《科技导报》
CAS
CSCD
北大核心
2013
0
原文传递
4
高校校园公交车经营管理模式初探
秦余钢
《高校后勤研究》
2018
1
原文传递
5
信息化在高校公务车管理中的应用研究
秦余钢
《高校后勤研究》
2018
3
原文传递
6
高校经营性房产管理浅析
秦余钢
《高校后勤研究》
2020
1
原文传递
7
浅谈高校公车改革后车辆运营方式多样化
秦余钢
《高校后勤研究》
2018
1
原文传递
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