边缘计算在工业互联网领域标准体系及应用模式探究

当前,制造业正处在智能化转型升级过程中。随着制造终端连接规模的极速扩展,智能化终端等网络边缘设备产生的数据量也快速增加。这对工业传输宽带提出了更高的要求。同时,新型的制造模式对数据处理的实时性要求更高,现有的集中式云计算处理模式难以高效地解决这些问题。为此,以边缘计算为核心的海量边缘数据处理及快速决策新计算模式应运而生。文章介绍了边缘计算的概念,分析了边缘计算在工业互联网领域标准化现状及发展趋势。最后,提出了边缘计算在工业互联网的标准体系,并讨论了在工业互联网领域应用模式。

建筑物边界约束的航空影像DSM优化

针对航空影像密集匹配生成点云数据边界模糊的问题,提出了一种基于DSM灰度影像矢量边界与DEM无约束D-三角网嵌套生成具有精确边界的建筑物表面模型的方法。通过逐点内插法建立实验区点云数据的DSM深度影像图;根据计算机视觉中的边缘检测算子,提取深度影像中建筑物的准确边界;建立DEM的无约束D-三角网,将准确建筑物边界作为硬边界嵌入三角网中,最终将建筑物三角网和地面点三角网拼合,生成"纯净"建筑物表面模型。实验结果表明,优化后的建筑物高度和平面信息无精度损失,该方法有较强实用性。

企业控制系统集成中的对象模型及应用

针对企业控制系统集成中企业行为与控制行为之间接口存在的风险、高成本与不可避免的差错,对系统集成中的人员模型、设备模型、物料模型、过程段模型、生产能力模型、过程段能力模型、产品定义模型、生产调度模型、生产绩效模型等9个模型进行了规范化,进而以人员模型为例,详解其应用,从而可降低相应的风险、成本和差错,实现生产过程的综合自动化。

基于本体的机械产品工艺知识表示

对机械产品工艺知识进行了基于本体的表示。知识表示基于通用工艺知识树形分类体系,首先对通用工艺知识分类情况进行简要说明,进而对机械产品工艺知识具有的共有与特有属性进行总结归纳,然后对基于本体的知识表示方法和操作步骤进行描述,最后以轴类产品制造资源知识为例进行基于本体的工艺知识表示,表明基于本体的知识表示方法可以实现机械领域工艺知识的规范表述。

基于虚拟化技术的资源池扁平化架构研究

为了解决网络协同制造技术资源服务平台中异构资源的存储与管理问题,文中借助云计算领域资源池的概念提出一种资源池扁平化架构。资源池扁平化是在充分理解业务需求的基础上利用虚拟化、元数据聚合等技术将资源池在逻辑以及物理层面实现服务和资源的分层解耦,从而解决资源集成、配置等问题,实现"厚系统,薄应用"。

产品生命周期统一数据模型研究

针对制造企业产品可能会出现数据资源增加,数据无法共享,数据缺乏安全性以及产品生命周期中各个阶段的信息相互集成的问题,提出了产品生命周期各个阶段的统一数据模型,可以实现数据集成、业务协同和资源共享,对于制造企业的产品生命周期管理有一定的指导提升作用。

机器人云服务平台架构研究综述

随着通信网络、大规模存储的不断发展,单体机器人在执行即时任务时面临着因获取大量数据而导致的储存和计算压力的问题,超出了机载计算能力的限制。基于云计算和大数据,机器人可以将计算密集型任务卸载到云端,并获取海量数据资源。机器人云服务平台是可以为机器人提供计算密集型服务上的云平台,依靠云平台的分布式架构为大量异构机器人提供高效的计算密集型服务,可被认为是机器人的外部"大脑"。回顾了云机器人技术领域的平台常用架构,对机器人云平台的当前趋势进行了深入的了解。

构架航线对无人机影像区域网平差精度影响分析

与三角翼相比,无人机航摄影像像幅小、模型连接性差、质量轻、航摄时姿态不稳定;这些因素导致无人机航摄影像成图精度较差。为了解决该问题,传统航测方法在每两张航摄影像间布设大量控制点,增强模型刚性;GPS辅助空中三角测量通过提高曝光点的点位精度,可以减少控制点的个数,但是由于无人机像幅小,控制点约束范围小,因而仍然需要大量的控制点。针对以上问题,文章在GPS辅助空中三角测量的基础上,通过布设架构航线,进而实现增加影像之间的重叠度,增强模型刚性的目的,从而实现在减少控制点个数的同时,保证无人机航摄影像区域网平差精度的提高。实验表明,该方法与单纯的依赖GPS辅助空三技术相比,在精度相近的基础上能够减少约50%的控制点布设数量,大大减少了外业工作量。

基于倾斜影像的三维城市自动建模

针对传统的基于三维GIS和CAD三维建模技术存在人工干预多、建模速度慢、成本高,不适用于大规模城市三维建模等问题,基于激光点云数据建模技术无法直接获取刚性模型纹理,建模成本高等问题,对目前应用较为广泛的基于倾斜影像三维建模技术的技术要点进了研究。该技术以倾斜多视影像为基础,借助于多视影像特征提取与定向技术、密集匹配与三维重建技术、纹理贴图技术进行三维建模。该方法综合运用计算机视觉技术、摄影测量技术,在保证三维模型定位精度高、纹理细节好的同时,节省人力物力,适用于大规模城市三维建模。