基于分层思想的无人飞行器航路规划研究

在无人飞行器航路规划问题的研究中,为提高航路规划的效率和精度,针对传统遗传算法收敛速度慢、易陷入局部最优、寻优精度较差的问题,提出了一种分层思想的解决方法。首先用链接图法描述规划环境,通过采用Dijkstra算法寻找初始最优航路,并利用航路编码技术对初始航路进行优化;然后在已有的研究成果上,提出一种集混沌优化、模拟退火、遗传算法为一体的改进遗传算法(CGASA),在解决多目标多约束优化问题时取得了较好的结果;最后综合考虑飞行器的机动性能、威胁因素、飞越目标进入角度等代价的选取,利用改进遗传算法调整导航点的位置得出了满足性能要求的航路。

基于双重分组的密钥分配算法

实现数字电视授权管理的关键是条件接收,而条件接收的核心环节则是密钥的分配算法。本文在单一分组算法的基础上,提出了基于节目分组和用户分组的双重分组算法。与无分组或单一分组算法相比,该方案能够减少密钥传输的带宽消耗;而且,当单个用户加入或者退出授权时,只需要处理该用户的小组密钥而不影响其他小组,从而降低了系统开销,提高了系统灵活性。

压水堆全范围模拟机项目管理分析

本文结合依托项目和示范工程模拟机管理经验,围绕全范围模拟机的技术特点和开发过程,对模拟机采购过程中项目管理的进度、质量和接口等方面进行讨论,力求全方面分析全范围模拟机特有的项目管理细节,为压水堆模拟机采购管理人员提供思路和借鉴。

浅析猪病治疗中解热镇痛药的合理使用

解热镇痛药是猪病治疗中使用较多的药物，在猪病的诊疗上，广泛存在对这类药物的本质、特点、副作用以及发热这一病理现象的许多错误认识，由此造成解热药的滥用。众多兽药生产商为了牟利，迎合这些错误的认识，违规将解热镇痛药与抗生素类药任意组方，形成用抗菌药必然用到解热药的事实；

大型先进压水堆仪控系统自主化质量控制

本文就国家重大专项课题CAP1400全数字化仪控系统所采用的反应堆保护系统平台(NuPAC)和核电站控制系统平台(NuCON)发展成果进行概括,简述科研课题进展,提出后续示范工程仪控项目质量控制建议,为从事CAP1400示范工程项目管理人员提供参考。

犬瘟热病的诊疗

犬瘟热病是由犬瘟热病毒引起的犬的一种急性、热性、高度接触性、致死性传染病，早期呈双相体温热型。症状类似感冒。随后以支气管炎、卡他性肺炎、胃肠炎为特征。病后期可见有神经症状出现如痉挛、抽搐。

牛病毒性腹泻(粘膜病)研究

牛病毒性腹泻呈现出世界性分步,随着我国畜牧业的不断发展,该病在我国的发病率逐渐提升,BVDV会对动物的繁殖产生严重影响,牛场因此受到严重经济损失。本文针对牛病毒性腹泻进行研究,并对疫苗研究情况进行阐述。

引起鸡呼吸道症状的疾病及鉴别诊断

总结了具有呼吸道症状的所有鸡病,并对其中一些常见病和比较重要的鸡病进行了鉴别诊断,指出了其一些特征性的症状和病变,为这些疾病在临床上的诊断和治疗提供一定的依据,同时强调养殖场的技术人员对该类疾病的重视,及早的预防该类疾病的发生,尽可能的减少养殖业的损失。

常用奶牛粗饲料的品质分析与评估

随着节粮型绿色畜牧业的发展,奶牛养殖中粗饲料种类进一步增多,常用的有紫花苜蓿干草、黄贮玉米秸秆、全株青贮玉米和花生秧干草等。笔者通过对4种常用奶牛粗饲料的粗蛋内、中性洗涤纤维、酸性洗涤纤维等主要营养成分检测,综合“20-30-40”法则和相对词喂价值评价标准评估,紫花苜蓿干草为最佳,其次是全株青贮玉米,再次是黄贮玉米秸秆,最后是花生秧干草。

引起鸡呼吸道症状的疾病及鉴别诊断

疾病引起的呼吸道病变是困扰养鸡者的一个难题。近几年来,特别是2010年以后,呼吸道症状呈现高发态势,也是很多疾病的并发症。在生产中呼吸道症状不仅对雏鸡生长发育有影响,还会引起产蛋量下降及死亡率增高,提高了鸡的养殖成本,减少了养殖收益。

奶牛临床型乳房炎的中药防治

奶牛临床型乳房炎中兽医称“乳痈”，是奶牛的常发病、多发病。治疗不及时或治疗失当，往往会过早淘汰奶牛，给牛奶生产和奶牛养殖造成重大经济损失。以前，奶牛临床型乳房炎的防治主要依靠抗生素和化学药物，但近些年来，抗生素和化药的防治效果大大降低，而且用抗生素、化学药品以后，生产的有抗奶和化药残留又严重影响人体的健康。所以，牛奶加工企业都会拒收，养殖户不得不将牛奶倒掉。因此，如何作好奶牛临床乳房炎的绿色防治就显得特别重要。在多年的临床实践中，采用中药早期防治奶牛临床型乳房炎，收到了满意效果，特介绍如下：

焦作市畜禽养殖废弃物资源化利用工作成效及建议

近年来,焦作市高度重视畜禽养殖废弃物资源化利用工作,笔者阐述了该市畜禽养殖废弃物资源化利用工作现状、采取的措施及存在的问题,并结合当前形势提出合理化建议,以推动养殖业绿色、循环和高效发展。

试论非洲猪瘟传入我国危害风险

非洲猪瘟自2018年传入我国,不仅严重损害养殖户切身利益,也对社会的稳定性发展造成了十分不利的影响,为此,本文对非洲猪瘟的流行特点主要传播途径和防控措施展开了深入探讨。

鹌鹑常见的几种疾病的预防和治疗

鹌鹑肉蛋营养丰富,味道鲜美,含脂肪少,是我国民间传统的名贵滋补良药。鹌鹑蛋可辅助治疗浮肿、肥胖型高血压、糖尿病、贫血、肝大、肝硬化、腹水等多种疾病。所以鹌鹑又有“动物人参”的美称。本文围绕鹌鹑的常见病治疗开展了探讨,希望能够为相关人士带来一定帮助。

中兽医对瘟疫与非洲猪瘟的认识及防控对策

2018年,突如其来的非洲猪瘟(ASF)疫情,给中国养猪业带来了一场可怕的灾难,对我国政治、经济、民生都造成了很大影响,特别是给养猪业发展和农民增收都造成了巨大损失。其危害之大,影响之广,死亡猪只之多,在中国乃至世界上都是前所未有的。如何防控此病成了摆在全国兽医科技工作者面前的一道难题。西兽医认为:非洲猪瘟(下称:非瘟)是由非洲猪瘟病毒感染引起的猪的一种急性、热性、高度接触性传染病。到目前为止,该病既无有效的疫苗预防,又无特效的药物可治,其急性、最急性感染者的病死率可高达100%,其危害之大,令人震惊!那么中兽医对非瘟是如何认识与防控的呢?作者根据《黄帝内经》、《温疫论》、《景岳全书》、《活兽慈舟》等古代经典医著论述和对非瘟爆发、流行特点等的观察与调查研究,结合我们在动物疫病防治中的经验,对该病有了些初步认识,积累总结了一些防控经验,现提出来与同道交流,以作抛砖引玉。

羊传染性脓疱病的治疗及防治研究

羊传染性脓疱病也就是我们通常所说的羊胡子疮,具有很强的传染性,属于接触性流行病,对幼体羔羊的侵害性尤为显著。诱发该病症的病毒抵抗能力非常强,一旦出现患病羊只所造成的危害具有连续性,这就要求广大养殖户注重疾病的预防与治疗,减少疾病发生概率,控制疾病蔓延状况。本文针对羊传染性脓疱病的治疗及防治进行研究。

猪化脓性放线菌病的诊治研究

放线菌在人畜中都会发生感染,属于慢性化脓性传染病,患有该病有着显著特征,会在头部、颈部、四肢等部位形成放线菌种。在动物口腔、消化道、周边土壤等部位都有可能存在放线菌。就猪这一个体而言,病原菌可以通过消化道或皮肤破损实现侵入,造成个体的化脓性感染。对猪化脓放线菌的诊治进行深入研究有利于养殖户利益的保障,减少由于病患而造成的猪只死亡。

牛瓣胃阻塞的发病机理和治疗

牛在生长过程中容易出现瓣胃阻塞这一疾病,如果无法对其进行有效治疗,将会直接影响牛的机体健康.在这一背景下,本文将在对牛瓣胃阻塞发病机理进行阐明的基础上,针对如何有效治疗牛瓣胃阻塞提出几点相关措施,以供参考.

鸡大肠杆菌病的诊治研究

在鸡养殖行业中大肠杆菌病是非常常见的疾病之一,该疾病有着较大的存在范围,并且具有极高的感染率,会对农村养鸡产业造成严重影响。针对鸡大肠杆菌病的防治先要对其症状以及致病原因进行分析,并了解相关药物特性以及用量。通过充分的了解能够提升及大肠杆菌病的治疗效果,减少患病概率,保证养殖户的自身效益。