间作紫苏对猕猴桃根际土壤微生物、酶活性及果实品质的影响初探

分析猕猴桃间作紫苏对根际土壤微生物群落、土壤养分、酶活性以及猕猴桃果实品质的影响,旨在探究猕猴桃间作紫苏的间作效应,为进一步推广和应用猕猴桃园间作紫苏模式提供理论依据。主要通过宏基因组测序技术研究间作条件下土壤微生物群落变化。试验设计5个处理:M1201+112500株/hm^(2)(LH)、M626+112500株/hm^(2)(ZH)、M1201+75000株/hm^(2)(LL)、M626+75000株/hm^(2)(ZL)、猕猴桃单作(CK)。结果表明:LH、ZH处理的土壤有机质、碱解氮含量在紫苏开花期显著下降,速效磷含量在紫苏收获期显著降低而速效钾含量显著上升;猕猴桃根际土壤细菌为优势菌,主要细菌属为Bradyrhizobium、Streptomyces、Pseudomonas等,主要真菌属为Abelia、Homo、Mus等,均在间作处理中有较大提升,LH处理丰度最高;相关性分析发现,Bradyrhizobium和土壤β-木糖苷酶活性、速效磷含量均呈负相关关系,Abelia和土壤酸性磷酸酶活性、土壤亮氨酸氨基肽酶活性均呈正相关关系。与CK相比,LH、ZH处理的差异基因主要富集在糖鞘脂的生物合成-神经节系列(glycosphingolipid biosynthesis-ganglio series)和酰胺生物合成过程(amide biosynthetic process),有助于增加植物抗性;间作处理能较大幅度地提高猕猴桃果实还原型抗坏血酸、可溶性固形物、可溶性糖含量,降低总酸含量。综上,猕猴桃间作紫苏改变了土壤微生物群落结构(如显著提升了Bradyrhizobium的丰度),有助于改善果实品质。猕猴桃园建议推广LH种植模式即M1201+112500株/hm^(2),同时应补充种植紫苏带走的土壤养分。

紫苏PfPIN基因家族的全基因组鉴定与生物信息学分析

植物的生长发育与内源生长素的调节密切相关,PIN作为生长素输出载体在生长素的极性运输中起关键作用,调节不同组织的生长发育。本研究基于紫苏全基因组数据鉴定PfPIN基因家族,并进行了生物信息学分析。结果表明:PfPIN基因家族共有15个成员,分布在8个染色体上,可划分为6个不同的分支,PfPIN蛋白长度在350~653 aa之间,分子量在38.10~70.71 kDa之间,等电点在7.18~9.58之间,内含子数量为3~6个,均定位在细胞膜上且具有典型的跨膜结构。启动子顺式作用元件中包括与光、激素、胁迫响应等相关顺式作用元件,其中,光、植物激素响应元件最为常见。本研究将为紫苏生长素相关研究提供方向,为后续紫苏PfPIN基因功能研究奠定基础。

高地隙喷雾机主动空气悬架减振控制与实验

高地隙自走式喷雾机在接近于系统固有频率的地面条件下工作时,由于车身重心高、喷杆质量大且展开后较长,导致工作时车身与喷杆大幅剧烈摆动,影响作业质量甚至危及安全。针对此,本文提出适时开启的主动空气悬架减振方案。方案实施过程中,一方面需要解决空气弹簧充放气过程中的非线性控制问题,另一方面则需面对车身加速度与位移多变量同时控制以及最大控制力和悬架行程受限的传统问题。为此,制定了一种空气悬架H∞状态反馈与时频非线性联合减振控制策略。首先求解系统在约束条件下的H∞状态反馈控制器增益,基于此控制器可计算系统在地面扰动下的空气弹簧所应实施的目标压力;然后设计时频非线性控制器,依靠该控制器实时调节比例电磁阀开度进而控制空气弹簧压力使其跟随目标。基于室内台架实验,在模拟地面条件接近于系统固有频率以及田间随机路面激励两种工况下,对所提策略进行了验证。结果表明,系统在一阶共振频率的激励下,被动悬架簧载质量最大加速度达8.5 m/s2左右,半主动悬架的最大加速度约为7 m/s2,而主动空气悬架的最大加速度降低至2.5 m/s2,并在主动控制过程中,悬架位移始终保持在限制范围内,激振结束后悬架位移逐渐恢复至零初始位置;在随机田间路面激励工况下,主动控制悬架的车身加速度亦显著降低,证明了主动减振方案的有效性。

拖拉机动量飞轮主动防侧翻控制与模型试验研究

针对拖拉机侧翻致死致伤事故仍时有发生的问题,基于旋转刚体加速时的反向施矩原理,以反作用动量飞轮为执行元件,提出了从主动安全角度解决拖拉机侧翻问题的研究方法。通过构建拖拉机动力学系统数学模型,解析了整机侧翻行为的动态演变机理。为保证拖拉机主体结构的完整性,将动量飞轮置于拖拉机前部,取代传统静态配重的同时可主动提供防侧翻力矩。应用Matlab/Simulink软件,对反作用飞轮的回稳过程进行了基于PID控制的有效性仿真分析,同时设计并搭建了比例模型试验平台,对主动施矩飞轮的回稳控制效果进行了试验验证。结果表明,装备飞轮的拖拉机与无控制组对比,在一次试验中可多次实现整机的防侧翻控制,使整机防侧翻性能得到明显改善,且不同行驶工况下的试验数据与仿真结果的相关性较强,充分验证了本文拖拉机侧翻动力学模型的有效性。

飞机牵引滑行入港安全运动路径生成及其轨迹跟踪控制方法

针对飞机紧急降落后无法继续利用自身动力滑行入港场景,研究使用牵引车牵引其滑行入港的方式,考虑牵引滑入时机轮与机场跑道及滑行道边缘的安全净距,分别提出适用于机型-机场匹配时的牵引车-飞机系统的铰接点过中心线(HPOC)法和不匹配时的飞机主起落架几何中心过中心线(GCOC)法,并基于2种方法建立运动学模型,在净距及飞机前轮转角约束下对系统转弯滑行入港运动进行轨迹规划。基于GCOC法建立连续非线性系统的轨迹跟踪模型,通过线性二次调节器(LQR)对不同权重系数及存在初始偏差的轨迹跟踪问题进行了研究。结果表明:牵引车以HPOC法牵引飞机在与其机型不匹配的机场滑行入港时,机轮会发生碰撞危险;而采用GCOC法时其运动轨迹可以满足跑道及滑行道边缘的安全净距要求。在对系统进行轨迹跟踪控制时,当将飞机主起落架几何中心的横、纵坐标权重系数 Q_(1)、Q_(2)及表示飞机姿态的角度权重系数 Q_(3)均设为100,而表示牵引车姿态的角度权重系数 Q_(4)设为0时,即:Q=(100,100,100,0),该方法可将实际牵引滑行入港轨迹与参考轨迹的偏差保持在0.05~0.1 m以内,且能够在10 s左右抑制系统状态变量误差,并使控制变量达到稳定;同时能够在12 s左右修正系统的初始偏差,相较于单机偏差修正的10 s,具有可接受的效果。

拖拉机姿控飞轮防侧翻系统卸载能量回收试验研究

拖拉机侧翻事故是农业生产过程中最严峻的安全问题之一,现有主、被动安全手段均未能从根本上解决该问题。在前期利用飞轮—电机加速旋转时产生的反向力矩进行姿态调节实现失稳态拖拉机姿态回稳的基础上,为进一步避免姿控飞轮卸载过程造成能量浪费,本文基于1∶16比例模型试验平台设计搭建了飞轮卸载能量回收电路,并通过模型试验对其回收效果进行了验证。试验结果表明,当模型拖拉机以0.2 m/s速度行驶于路面不平度较高的G级、H级路面出现侧翻趋势并实现姿态回稳时,整机侧向姿态角降至10°后能量回收系统可介入工作,此时回收电压出现峰值0.97 V(H-B轨迹),随后其数值变化趋势与姿控飞轮转速的降低趋势相似,直至飞轮卸载完成后回收电压归零。试验过程中,飞轮—电机系统在对不同的整机侧翻趋势做出响应时,能量回收系统完成的电量回收不同,但均完成了对飞轮卸载能量的部分回收,提高了整机能源的利用效率。

上海外滩建筑群立面风格研究

本文以上海近代外滩建筑为研究对象,在充分进行文献阅读分析及现场调研的基础上研究上海近代建筑立面风格变迁,并结合时代背景特点进行归纳分析。在此基础上将近代上海外滩建筑立面风格变迁与建筑结构、高度、材料与类型结合,由此探究近代上海外滩建筑立面风格变迁受到建筑结构、高度、材料与类型的综合影响,并尝试为中国近代建筑史研究提供一点新的线索与方法。

飞机牵引滑行技术综述

从飞机牵引滑行模式的本质出发,分析了牵引滑行的内涵和驱动因素,提出了实现飞机牵引滑行模式需解决的牵引滑行过程运动学及其环境载荷分析、牵引滑行多体系统动力学、飞机前起落架结构力学响应、系统运动感知与控制、牵引滑行装备与物理测试平台以及牵引滑行模式对机场运行规则影响等关键问题,并分析了6项关键问题的研究现状和发展趋势,探讨了实现新模式所面临的技术难点与挑战。分析结果表明:牵引滑行的运动学计算相比于传统牵引的精度和实时性要求更高,要实现牵引滑行的安全估计需建立系统运动的高精度解算算法;高速重载飞机牵引滑行系统的运动状态、机场路面条件、控制输入等多因素作用将可能导致横向失稳、脱抱等极限现象,针对其系统动力学行为开展研究需考虑其结构与系统的非线性特征;为保障前起落架在长距离牵引滑行中承受纵向牵引力和垂向振动力耦合作用下的安全,需研究其结构动态响应和极限工况行为机理;要实现飞行员精确控制牵引滑行运动,需对人机交互模式、飞行员感知控制方法进行研究并开展测试验证;牵引滑行技术可缩短飞机发动机在地面运行阶段的使用时间,降低油耗和碳排放量,但同时会增加机场场面运行的复杂程度,因此,需建立新的机场飞行区场面运行管理规则体系。

基于模型实验的拖拉机配置对稳定性的影响差异

针对不同路况下拖拉机关键配置对其侧向稳定性的影响差异,搭建了模拟拖拉机在全级随机路面下沿侧向斜坡等高线行驶的比例模型试验系统,提出了基于载荷损失率的稳定性评价方法,开展了关键配置因素及其交互作用对侧向稳定性的影响差异研究。结果表明:合理增加前配重质量对提高各种路况下的拖拉机稳定性有显著效果,但对中级不平路面(如旋耕场等),配置大直径低压胎前轮和较宽后轮距则更有效;在犁过的农田等较高级不平路面下,配置的优化效果被明显削弱;配置间的交互作用在所有路况下对整机稳定性均没有显著影响。