绿色低碳循环城市建设视角下嘉兴氢能产业发展研究

氢能是目前最具发展潜力的清洁能源,随着“碳达峰”“碳中和”攻坚战的打响,国内多个地区快速推进“氢战略”。通过分析我国氢能发展情况,对比嘉兴地区发展氢能的四个优势,在政策制定、创新驱动、战略布局和人才引进等方面提出建议,加强战略布局,完善氢能政策顶层设计,促进氢能产业发展,全力打造嘉兴绿色低碳循环城市金名片。

基于SCARA机器人的自动化螺丝锁付机研究

随着国内生产设备的自动化程度越来越高,国内企业的核心竞争力也越来越强。但大多数企业在产品的螺丝锁付环节仍然采用手动锁付,生产加工效率低,所以要想提高企业的自动化生产水平,必须解决产品螺丝自动锁付的问题。基于SCARA机器人的自动化螺丝锁付机采用了PLC作为主控单元,能通过命令控制SCARA关节机器人运动,关节机器人单独编程模仿工人锁付过程,结合自动传送带和计数报警装置可实现全自动的螺丝锁付过程。基于SCARA机器人的自动化螺丝锁付机可有效降低工人的劳动强度,同时也能有效地提高产品的合格率。基于SCARA机器人的自动化螺丝锁付机在企业运行过程中可减少两个工位,大大降低了企业的用工成本。基于SCARA机器人的自动化螺丝锁付机采用模块化的设计,可根据企业的实际需求在设备上安装单个机器人和多个机器人,最终实现柔性生产。

基于计算机声卡的双相数字锁定放大器系统

锁定放大器是一种微弱信号检测设备,被广泛应用于化学、生物医学等领域。然而,现有锁定放大器存在体积大、价格昂贵以及定制化难度大的问题。为了解决以上问题,提出了一种基于计算机声卡的双相数字锁定放大器系统。该双相数字锁定放大器由计算机声卡、前置低噪声放大器与基于MATLAB GUI的软件算法构成,只保留前置低噪声放大器模拟电路,其余算法均采用软件实现,能够减小系统体积,降低成本,并可以通过MATLAB快速实现定制化。实验表明当积分时间为2 s时,该双相锁定放大器测量低频(100 Hz~10 k Hz)、低信噪比(>-18.9 d B)正余弦信号幅度的相对误差小于4.6%。

提速转向架焊接构架疲劳寿命的实用分析方法

评估随机载荷作用下焊接构架的疲劳强度,并开展随机载荷下焊接构架疲劳寿命及可靠性研究。提出焊接构架疲劳控制部位的确定方法。开发用于采集应力时间历程的多通道、能连续十几小时工作的数据采集系统,研究了多种提高数据可靠性技术。建立基于累积破坏率的非线性二维疲劳累积操作准则及可靠性分析判据,在此基础上建立疲劳寿命及可靠性分析模型。对焊接构架用16MnR钢两种常用接头进行了系统的疲劳试验研究,得出接头疲劳性能数据曲面。对提速客车所用的209HS型转向架焊接构架的疲劳寿命及可靠性进行分析计算,得出可靠度为50%条件下大约可以运用5 75年;在99%的可靠度下,只能运用2 47年的结论。

一种多载频MIMO雷达高速运动目标多维参数估计方法

多载频MIMO雷达中,高速运动目标回波信号经通道分离后各通道的距离和多普勒频率均不在同一分辨单元,无法利用传统的超分辨算法对目标距离、角度等参数进行估计.本文根据目标回波特点提出一种基于级联Keystone变换的高速运动目标参数估计方法.该方法先在快时间维利用Keystone变换校正距离走动,再在慢时间维进行Keystone变换校正多普勒走动,最后用MUSIC算法进行距离、方位和俯仰等参数估计.仿真结果表明了所提方法的可行性和有效性.

双基地多载频MIMO雷达目标运动参数估计

双基地多载频多输入多输出(multiple-input multiple-output,MIMO)雷达采用稀布阵发射多载频调频连续波(frequency modulated continuous wave,FMCW)信号,阵列接收目标回波。本文分析了双基地多载频MIMO雷达的信号模型,提出将多项相位变换和解调频技术结合来进行目标运动参数估计的方法,从而大大减少了运算量。针对多载频MIMO雷达提出了一种新的解速度模糊方法,该方法原理简单、易于工程实现,且速度估计精度较高。仿真结果表明,本文方法能够对目标运动参数进行有效估计。

多载频MIMO雷达解速度模糊及综合处理方法

多载频MIMO雷达采用稀布阵发射多载频FMCW信号,阵列接收目标回波。该文分析了多载频MIMO雷达的信号模型,提出了一种解速度模糊的新方法,该方法不需发射多重频信号,利用各发射通道模糊多普勒频率获得目标真实速度的最小二乘解。还提出了一种新的发射接收综合处理方法,该方法将积累后每个距离单元等分成Nn份,并用相参积累结果对其加权,在抑制距离栅瓣的同时充分利用了收发阵列孔径。最后讨论了多载频MIMO雷达的参数选取问题。仿真结果表明了该文方法的有效性。

双基地多载频FMCW雷达目标加速度和速度估计方法

双基地多载频FMCW雷达采用稀布阵发射多载频FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)信号,阵列接收目标回波。受速度和加速度的调制,机动目标回波多普勒频谱展宽,导致雷达检测性能下降。该文分析了双基地多载频FMCW雷达的信号模型,提出将多项相位变换和相位差法结合来实现目标加速度和速度高精度估计的方法。分析了该方法在不同数据分段情况下的性能。仿真结果表明,该方法能够以较小的运算量对目标加速度和速度进行高精度估计。

有轨电车的发展历程与思考

首先回顾有轨电车的起源、发展和衰落历程,总结世界各国对有轨电车进行现代化改造的两种做法:针对路权和车辆、仅改造车辆。在此基础上,明确有轨电车的概念,从线路、车站、车辆、信号、运营五个方面详细阐述其技术特征,指出在有轨电车规划建设过程中,应充分认识其运营特点,不能过高估计其客运能力。最后指出,要冷静而理性地思考中国当前有轨电车规划建设热潮,并在有轨电车名称的规范、适用范围、建设标准、对道路交通的影响等方面进行了深度的思考。

16Mn钢疲劳过程中的声发射特性研究

根据有关标准,设计加工了16Mn钢试样,并运用LOCAN320声发射仪、MTS810疲劳实验机和声发射传感器,用3种不同的试验方案,采集16Mn钢材料疲劳过程中的声发射(AcousticEmission,AE)信号特征参数,用于分析其疲劳过程中的声发射特性。重点探讨了16Mn钢材料在低周疲劳全过程中释放的声发射信号特征参数变化规律,得出声发射技术可用来评估16Mn钢材料的损伤程度,进而预测其疲劳寿命的结论。此外,充分利用试验中得到的不同疲劳载荷条件下试样的疲劳寿命,根据成组法修正了矩形截面试样16Mn钢材料的S-N曲线,经验证与实际结果吻合性较好。

城市轨道交通客运服务标准编制研究

城市轨道交通客运服务标准应主要针对乘客的需求而制定,是当前需要优先制定的服务业标准之一。通过对城市轨道交通客运服务及特性进行分析,结合国际相关服务标准以及我国现行的服务标准及标准化模式,提出了"以人为本"、系统性和与国际接轨的标准编制原则。乘客乘车是一个按时间顺序的活动过程,沿乘客乘车时间次序展开服务次序,是标准编制的重要技术方法。确定城市轨道交通客运服务内容是城市轨道交通客运服务标准编制的一项主要任务。在借鉴国外先进服务标准理念的基础上,通过轨道交通客运服务质量和从乘客实际需求出发来规范服务内容。最后,对乘客相应权益的规定做了说明。

大入射余角下海杂波仿真及其时空相关性分析

基于Neumann-Pierson海表面模型产生了大入射余角下的高分辨海杂波信号,分析了海杂波信号的幅度分布与平均多普勒特性,推导了海杂波信号的时空自相关函数并分析了其时空相关性.仿真结果表明,用Ku波段的波束照射一定海情下的海面,所得到的海杂波幅度服从χ2分布,其频谱展宽,频移约为30 Hz,在时间和空间上具有较强的相关性,相关时间为20 ms量级.

基于行动导向“电路仿真与制作”教学设计

重视学生动手能力的培养已经成为高等职业教育的一种必然。本文以“电路仿真与制作”专业核心课程建设为案例,采用行动导向教学法,以竞赛的赛题与知识点的融合,作为课程的教学内容,以竞赛的模式激起学生的积极性。通过对教学目标、课程内容和教学方式的实践,学生可以体会学习过程、研讨学习内容、明确学习目标、反思学习成果,让学生从“我要学”的出发点主动进行学习,掌握所需的知识与能力。

模糊控制器在并联电容无功补偿中的应用

阐述了如何设计基于模糊控制器的并联电容无功补偿方法,介绍了模糊控制器的基本原理,着重阐述了模糊控制器在并联电容无功补偿中的应用,并且利用MATLAB进行了仿真,从仿真结果上可以看出这种设计达到了预期的目的,为模糊控制器应用于并联电容补偿装置提供了理论基础。

太阳能辅助加热沼气池自动控制系统设计

沼气作为一种清洁的新能源,目前在我国使用越来越广泛。沼气池中的发酵温度对沼气的产气效率有决定性的影响,但在冬天或者高纬度寒冷地区沼气发酵池中的温度较低,不能满足沼气合适的发酵温度。为此,使用太阳能辅助加热系统,来提高沼气池中的发酵温度,取得较高的产气效率。该系统使用太阳能集热板收集热量,DS18B20采集温度,单片机进行沼气池温度控制。整个控制系统结构简单,易于实现,操作方便,具有很好的推广价值和环保效应。

无线移动焊接机器人控制系统

为了解决焊接生产过程中辐射强、烟尘大、危险性高的问题,设计了一种基于Cortex-M3核处理器的无线移动焊接机器人控制系统。该系统以Cortex-M3核的STM32处理器作为主控制器,低功耗无线芯片SX1212作为通信模块。针对无线移动焊接机器人系统的可靠性和电机运行精度进行了测试。测试结果表明,该系统具有结构简单,响应速度快,抗干扰能力强等优点。

声发射测试系统的发展

综述了声发射测试系统的发展历程及现状,展望了其发展前景,给出了两种分类依据,重点介绍了几种目前先进的声发射仪.

新时期城市轨道交通发展的思考

我国城市轨道交通已进入了快速发展时期,但在轨道交通的规划建设中,还存在着一系列需要认真研究的问题,诸如轨道交通在城市中的定位及其与城市的相互作用关系,轨道交通的经济属性,建设、运营和投融资体制以及法制和标准化建设等。明确轨道交通在城市中的定位,理顺其与城市间的相互作用关系,正确认识轨道交通的经济属性,建立适应轨道交通发展的建设、运营和投融资体制,完善法律法规体系和标准化工作,是保障我国城市轨道交通健康发展的基础。

MIMO雷达多目标多维参数估计预处理算法

目标高速运动使得MIMO雷达回波信号经通道分离后各通道的距离和多普勒频率均不在同一分辨单元,此时,无法利用传统的超分辨算法对目标距离、角度等参数进行估计.本文利用速度估计值构造补偿因子,对回波信号进行预处理,校正距离和多普勒单元走动,再利用空间谱估计算法对目标多维参数进行估计.仿真结果表明了所提方法与MUSIC相比,具有更好的可行性和有效性.

太阳能集热、空气源热泵和电加热并联式沼气发酵增温系统研究

为了解决南方地区阴雨天和广大北方地区冬季沼气发酵温度低、产气效率低等问题,本文尝试设计以太阳能集热、空气源热泵、电加热并联的沼气发酵增温系统。这三种加热技术互补使用可满足不同天气条件下沼气发酵的增温需求。太阳能集热器作为增温系统的主要加热装置。当太阳辐射不能满足温度需求时,使用空气能热泵加热。特殊情况下使用电加热装置增温。为满足恒温发酵,该系统配备了以单片机为核心的自动控制器,分别包括温度检测电路单元、温控电路单元、键盘输入单元、显示单元和报警单元。该增温系统实现了沼气池恒温发酵功能,能够在阴雨天和冬季稳定增温,有效的提高沼气池产气效率,减少能源消耗和人员参与。