基于遗传算法寻优的PID控制与仿真

目的:本文中介绍了遗传算法和基于遗传算法寻优的PID控制设计。方法:采用误差绝对值时间积分性能指标作为参数选择的最小目标函数,利用遗传算法的全局搜索能力,使得在无须先验知识的情况下实现对全局最优解的寻优。结果:并将结果与常规的PID控制方式进行比较,通过MATLAB仿真结果表明。结论:根据遗传算法寻优设计的PID控制器具有较好的动态品质和稳态精度。

清代文书简介——各衙门的来往文书

中国官署往来文书，历史悠久，名称繁多。战国以前的各种公文，统称为“书”。秦汉以后，由于政务日益繁杂，文书的名称也越来越多。公文名称有源于文件载体的，如檄、牒、札、帖等。檄原是较长的木简，牒原是小的竹简，札为薄小的木简，帖原为帛制的文书标签，

硃批谕旨下 御笔定乾纲(下)——清代皇帝是如何批阅文书的

一、奏本 奏本是明、清时代臣僚向皇帝上奏文书之一。明初规定，凡臣民言事于皇帝都用奏本。明永乐二十二年（1424年）规定，在京诸司有急切事务不能面陈的，许具题本进呈。这样题本、奏本并行，并进一步规定，凡公事用题本，官员私事用奏本。清沿明制，臣工上书，凡钱粮、刑名、兵丁、马匹等地方公务，用题本上报。凡属官员到任、升转、加级、记录、宽免、奖罚，或降革留任，或特贺赍谢恩，或代所属官员谢恩等事，

清代文书简介——臣工上奏的文书

在本刊总第111及112期中,秦老为我们介绍了清代文书的概况和皇帝的诏令文书,给今天的文秘工作和研究提供了参考。本期让我们继续跟随秦老了解一下其它几类文书,进一步地感受这些珍贵的历史文化遗产。

清代诏令文书简介(上)

凡帝王诏告臣民、敕封官员以及处理军国政务所使用的文书，总称为诏令文书。在中国，诏令文书起源很早。甲骨卜辞证明，殷商时代就已开始用文书来记录王室的活动和发布政令。在夏、商、周三代王命文书有命、诰和誓。

清代档案与官修史籍

一、清代的档案清朝是我国最后一个封建王朝,它吸取了历代封建统治的经验,使封建君主专制制度发展到了顶峰。清虽沿明制,设立了内阁,以之“表率百寮”,“掌议天下之政,宣布丝纶,厘治宪典,总均衡之任。”又设立了吏、户、礼、兵、刑、工六部及都察院、大理寺等机关,以分理全国庶政。但在内阁之外,清初设有议政处,康熙时设有南书房,雍正以后又设立军机处,以分散内阁的权力。《啸亭杂录》卷二载:“国初定制,设议政王大臣数员,皆满臣充之。凡军国重务,不由阁臣栗发者,皆交议政王大臣会议”。赵翼在《檐曝杂记》中也说:“康熙中,谕旨或有令南书房撰拟,是时南书房为最亲切地。如唐翰林学士掌内制也。雍正间用兵西北两路,以内阁在太和门外,儤值者多,虑漏泄事机。始设军需房于隆宗门内,选内阁中书之谨密者入直缮写。

硃批谕旨下 御笔定乾纲(上)——清代皇帝是如何批阅文书的

清朝是我国封建社会最后一个王朝，它是以满洲贵族为主体，联合汉族地主阶级及其他少数民族．而建立的一个多民族中央集权的君主专制政权。清朝政权的特点是实行高度的君主专制制度，它把自秦以来的皇帝专制独裁制度发展到了历史的顶峰。我国自秦朝开始，秦始皇认为自己“德兼三皇，功高五帝”，取其三皇的“皇”字，五帝的“帝”字．更号为“皇帝”。

清代皇帝的硃批谕旨选录(上)——康熙、雍正帝的硃批谕旨

由于清朝具有严密完备的文书档案制度，和清朝以后历代的重视与保护，使得大量的清代奏折得以保存下来。据不完全统计，现存的清代奏折有一百四十三万多件，其中汉、满文殊批奏折有七十一万多件；录副奏折七十二万多件。在殊批奏折中。主要为汉文殊批奏折，有六十三万多件。满文殊批奏折八万多件。

清代文书简介

一、清代文书概况 北京中国第一历史档案馆和台湾故宫博物院文献馆现藏有清代文书一百多种，其中有皇帝的诏令文书、臣僚的题奏本章、各衙门的来往文书以及宫中并各衙署的记事档册和图籍，其年代之久远，内容之丰富，价值之珍贵，举世无双。它不仅是我国珍贵的历史文化遗产，也是举世瞩目的世界记忆遗产。

清代皇帝的硃批谕旨选录(下)——乾隆皇帝、慈禧太后的硃批谕旨

三、乾隆皇帝的殊批谕旨 乾隆皇帝爱新觉罗·弘历。生于公元1711年，公元1735年即位，公元1795年退位，在位60年，退位后又当了三年的太上皇。公元1799年卒．终年89岁．是中国历史上最长寿的皇帝。

清代诏令文书简介(下)

诰，以上告下之意。古代以大义谕众谓之诰。诰作为王命文书始于西周。如《尚书·周书》载有《大诰》、《洛诰》、《康王之诰》等篇，是周王用以告诫臣工的文书。秦废不用，汉代偶一用之，不为常式。唐代大除授、大赏罚用制诰。宋代始以诰命任官和封赠官员。凡文武官迁改职秩，追赠大臣，贬议有罪，赠封其祖父妻室，均用诰命。

想有作为的光绪皇帝

100年前,几个社会地位低微的小人物出于对民族危亡的忧愤,毅然向顽固的封建势力发出了挑战。他们的思想和主张,与想有作为的光绪皇帝产生共鸣,小人物们便骤然成为众目所视的时代主角,在欢呼与咒骂的交织声中,义无反顾地掀起了一场政治改革风暴。它持续的时间虽然短暂,但对当时和其后的历史都产生了深远的影响。

浅谈剧院舞台工艺电气设计

在剧院建筑设计中,电气设计是最基本、也是最重要的环节。结合实际工程,对舞台机械、舞台照明、舞台消防等专业进行分析和探讨,以供设计同类项目参考。

某民用机场航站楼电气设计

以兰州某机场为例,并结合实际工程机电设计,从供配电系统、照明系统、应急电源系统设计等方面出发,分析航站楼电气设计要点,探讨航站楼电气设计的最新动态。结果供同类项目参考。

清官员履历单选登

一九八五年本刊第一期曾选刊了三十二名清代官员的履历,颇受读者重视。现从光绪、宣统年间的履历单中,续选三十八名官员的履历予以公布,供研究参考。

光绪年间官员履历单选载

清制,凡文武官员升迁调补时,例由吏、兵二部奏请引见,并附呈各该官员的履历单。它记录了该官员的籍贯、身世和经历,是研究清代人物及其有关历史的第一手史料。现选刊部份在中国近代历史上有代表性人物的履历单,供研究参考。少数履历草原有朱笔批注,编排时均以“原注”录于文后。

清代国子监的琉球官学

一琉球官学的设立清代的国子监国子监是清代的最高学府。它是仿中国古代的国学制度设立的。国子监最早叫国子学,始设于晋武帝咸宁二年(276),是专门为贵胄子弟而设立的大学。南北朝时或设国子学,或设太学,或两者同设。北齐改名国子寺。隋文帝以国子寺总辖国子、太学、四门等学。炀帝时改国子寺为国子监。唐宋亦以国子监总辖国子、太学、四门等学。元代设国子学、蒙古国子学、回回国子学,亦分别称国子监。明仅设国子监,为教育管理机关,兼俱国子学性质。清沿明制,于顺治元年(1644)设国子监,一应事宜,由礼部掌行。

清代中琉关系文书研究

文书是国家、社团和个人进行交往的工具.有清一代,中琉两国的关系十分密切.在长期的交往活动中,曾形成了大量的文书,仅中国第一历史档案馆就存有数千件.这些文书是中琉友好往来的真实记录,也是当今我们研究中琉关系历史的不可缺少的第一手材料.本文拟对这批文书的形成、种类、格式及价值进行实际考察和研究,以期有助于整理和利用这些史料,进一步推动中琉历史关系的研究.

清代的外务部及其文书档案制度

一、外务部的前身——总理各国事务衙门 1840年鸦片战争后,英、法、俄、美等资本主义国家,先后强迫清政府订立了一系列不平等条约,清廷不但割地、赔款,而且还开放广州、福州、厦门、宁波、上海为通商口岸。以后交涉日益繁多,为此,清帝特设“钦差大臣”管理五口通商事务。第二次鸦片战争后,1860年10月(咸丰十年九月)英、法联军侵占北京。清廷先后与英、法签订了《北京条约》,互换了《天津条约》,除再次割地、赔款外,还特别规定了各国公使常驻北京。