星敏感器成像面位姿检测设备误差补偿

测量星敏感器成像面与安装面的位姿关系,对系统成像质量及精度补偿具有重要意义.本文设计了一套基于三维导轨的探测器成像面姿态检测设备,针对检测设备的系统误差提出了一种误差快速补偿方法,通过对标准件的测量完成对导轨运动误差在Z方向分量的标定.将X轴和Y轴运动体的位移量与测量误差在Z方向的分量数据写入标定文件,以高效完成误差的补偿.通过与高精度激光干涉仪测量结果对比,Y轴测量误差在2.9μm内,X轴测量误差在1.5μm内,达到了测量要求.

多功能车用智能充电电源控制系统

多功能车用智能充电电源系统有充电、展厅和编程电源三种工作模式。系统采用Atmega32单片机作为系统的控制芯片,开关电源作为系统的充电电源,通过对实时充电电流和充电电压的监测,驱动功率器件,实现不同工作模式下对电压电流不同需求。

中小企业内部审计外包案例分析

在我国中小企业内外环境恶劣,很多企业都会通过外包的形式来实现自身审计制度建设的完善。这篇文章中,作者首先分析我国的中小企业的内部审计外包可行性,作者以重庆好借好还公司为例,归纳我国内部审计外包业务的问题和不足,希望可以为我国中小企业内部审计外包业务提供帮助。

传感器在实现电阻点焊自动化上的应用

文章介绍了压力传感器、位移传感器、罗氏线圈电流传感器的基本原理及其在电阻点焊过程中的应用,通过各种传感器的应用,电阻点焊机可以对焊件焊接过程的各个参数的动态监测和适时调整,实现电阻点焊过程的自动化。

协作机器人技术特点及典型案例分析

协作机器人满足柔性化需求,填补特殊行业机器人应用空缺,人机协同工作更加灵活高效,在未来自动化发展中发挥重要作用。 本文重点讨论协作机器人的结构特点及安全性能,分析协作机器人的作业优势和应用场合,并进行典型案例介绍和发展前景分析。

基于平行光管的星敏感器焦平面离焦距离检测设备设计及其误差分析

在星敏感器中,使用离焦成像的方式实现对恒星的成像,成像质量直接影响着测量定位精度。而星敏感器光学系统和图像传感器之间的离焦距离是寻找最优成像的重要参数。为了准确测得此离焦距离,设计了基于平行光管的星敏感器焦平面离焦距离检测设备,并针对设备设计原理中影响检测精度的各项因素进行误差分析。首先,在检测原理公式的基础之上,给出主要设计参数。其次,结合检测原理公式分析主要影响因素,即平行光管焦距误差、星敏光学系统焦距误差和直线位移台运动分辨率,并针对不同取值范围进行了仿真,验证了设计参数的理论合理性。

探讨风险导向模式下的注册会计师审计

在 21 世纪初,中华人民共和国财政部发布的审计准则类文件中,对开展风险导向审计这一方面活动的过程中应对、评估、识别各种风险的办法都做出了相应的规定——从而使得风险导向审计活动已经在我国得到了真正意义上的规范和应用。然而因为风险导向审计活动目前在我国实施时间不长,故而其运行问题也不少,诸如制度不健全、行为不合理、认识不够、方法不足、观念欠缺、执行不力、监督不到位之类的问题,也同样显而易见。