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题名一种弹道导弹捷联惯导/地磁组合导航方法
被引量:12
- 1
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作者
李镇
王海涌
靳宇航
秦天沐
李晶津
高自谦
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机构
北京航空航天大学宇航学院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第5期636-641,共6页
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基金
航空科学基金(20130151004)
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文摘
基于惯性器件和磁强计的测量信息,提出一种弹道导弹捷联惯导/地磁组合导航方法。以捷联惯导误差方程为基础建立系统的状态模型,以磁强计测量值与根据地磁场模型计算的地磁场强度值之差作为量测,只用一个观测表达式即同时包含载体的位置及姿态信息。引入状态反馈,利用混合校正的卡尔曼滤波得到系统导航信息的最优估计。仿真结果表明,该算法能有效抑制捷联解算误差的发散,磁强计精度为100 nT时,定位精度2.68 km,姿态精度优于5′。该导航方法完全自主,精度较高,具有一定工程应用价值。
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关键词
组合导航
捷联惯性导航
地磁场
磁强计
卡尔曼滤波
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Keywords
integrated navigation
SINS
geomagnetic field
magnetometer
Kalman filter
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分类号
V249.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名实时星图预处理的并行流水线算法
被引量:1
- 2
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作者
秦天沐
王伟东
王海涌
刘佳琪
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机构
北京航空航天大学宇航学院
试验物理与计算数学国家重点实验室
北京航天长征飞行器研究所
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出处
《半导体光电》
北大核心
2017年第2期257-263,共7页
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基金
航空科学基金项目(20120151004)
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文摘
为提高星敏感器的星图预处理速度,减少嵌入式资源消耗,提出了一种并行流水线算法。剔除了星像点本身对背景噪声标准差(噪声水平)和均值两个特征值估计的影响,建立了是否开展滤噪的准则,确定了星图噪声的提取阈值,保证了质心定位精度。将星图缓存量降低至两行数据,用100个移位寄存器记录连通域标号,解决了嵌入式资源浪费和连通域溢出问题。仿真结果表明,50M速率输入的496×496星图流水处理完成后延迟10μs便可实时输出需要的亮星数据,使用的存储器和寄存器资源不到80kB。加入背景电平和高斯噪声后,在信噪比大于1的条件下质心精度优于1/23像素量级,验证了并行流水线的实时星图预处理算法的有效性,有助于提高星敏感器数据输出率及抗动态性能。
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关键词
并行流水线
实时性
资源消耗
质心定位
滤波
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Keywords
parallel pipeline
real-time
resource consumption
centroiding
filter
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分类号
V448.222
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名实现弱星提取及质心定位的帧间窗口移位灰度叠加法
被引量:3
- 3
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作者
高自谦
王海涌
高洪民
秦天沐
李晶津
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机构
北京航空航天大学宇航学院
北京理工大学信息与电子学院
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2017年第2期238-244,共7页
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基金
航空科学基金(20130151004)
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文摘
星敏感器在动态跟踪模式下,移位星像的信噪比衰减,弱星难以提取,当探测星数降为2颗时,定姿误差加大。鉴于对齐灰度叠加不能显著提高动态星像的信噪比,故提出一种帧间窗口移位灰度叠加法。通过对备选弱星窗口灰度数据进行流水缓存并移位叠加,增强弱星灰度及信噪比,使其满足探测阈值条件,确保星敏感器视场中始终保持不少于3颗星。仿真结果表明:4帧灰度叠加后弱星信噪比较单帧星图提高了1倍多,增加一颗观测星后定姿精度更高。
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关键词
图像处理
信噪比
质心定位
姿态确定
帧间移位叠加
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Keywords
image processing
signal noise ratio
centroid location
attitude determination
inter-frame shifted superposition
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分类号
V448.22
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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