三自由度Delta机器人的奇异性分析及空间研究

在工作过程中,为了得到Delta机器人的最优运动轨迹,需要对其奇异性和工作空间进行深入研究。为此,建立Delta机器人的正向运动学数学模型,基于机器人的正向运动学数学模型采用偏微分的方法建立了机器人的雅可比矩阵,以雅可比矩阵为依据分析了Delta机器人存在的运动学奇异位形。同时分析了影响Delta机器人工作空间的约束条件如电机的转动范围、球关节的旋转范围等,利用Matlab软件并基于机器人的正向运动学数学模型,求解出机器人在定平台上执行器的工作空间三维图。机器人的奇异性和空间分析结果,将为设计出无奇异性的轨迹提供理论依据。

全媒体时代《新闻联播》转型发展探究——以《主播说联播》为例

随着全媒体时代的到来,媒体环境、舆论生态和传播技术都在发生着深刻变革。面对发生剧变的传播格局,我国主流媒体如何走出传播困境,抓住机遇,推动媒体融合深入发展,巩固舆论主导地位,实现主流价值观的广泛传播,是当下刻不容缓的研究论题。文章以《新闻联播》的衍生短视频栏目《主播说联播》为例,探究全媒体时代《新闻联播》的媒体融合实践,以期为我国主流媒体构建全媒体时代新闻报道的新范式提供参考。

大型体育赛事的微博传播特征分析——以2019年篮球世界杯为例

随着网络时代的列来,微博在体育赛事传播中的重要性与彩响力0½½显。通过微博传播体育赛事,能够在短时问内引起人们的关注,起到很好的宣传效采。如何通过撤博传播天型体育赛事,提升大型体育赛事的传播力和彭响力,是当下刻不容缓餡研究论题。本丈基于拉斯韦尔“5W撲式”,以20194-4球世界杯为例,廉入分析大型体育界事的微博传播特征,以期为微博等新媒体的体育赛事传播实践提供参考。

坚持开发性金融打赢扶贫攻坚战

发挥金融扶贫的作用,对于打赢脱贫攻坚战,全面建成小康社会具有重大的意义。本文通过研究国内外金融扶贫的不同融资模式和经验做法,阐述了开发性金融的基本理论和运行机制,并就坚持开发性金融打赢扶贫攻坚战提出建议。