自动驾驶仿真多逻辑场景综合评价方法

基于场景的仿真测试方法已成为解决自动驾驶汽车性能验证的核心思路,该方法将车辆连续驾驶过程进行分割获取非重复的独立场景片段,并在仿真环境中进行测试。与测试过程相贴合,本文提出了一种自动驾驶仿真多逻辑场景综合评价方法。首先建立自动驾驶汽车多逻辑场景综合评价方法,明确兼顾场景自身特征信息及仿真过程信息的场景权重分析流程;通过暴露度、失控度、危害度建立逻辑场景自身特征信息权重;建立包含仿真精度信息、要素种类信息、参数空间信息、离散步长信息的仿真过程信息权重;基于HighD数据集抽取前车制动、前车左侧切入、前车右侧切入场景信息,并基于本文提出的方法及基准算法测试结果计算场景权重,最终获取两种被测算法在多逻辑场景中的综合评价结果。

我国智能网联汽车驾驶辅助准入管理研究

为促进智能网联汽车产业高质量可持续发展,我国发布了一系列顶层设计、产业政策、技术标准、测试规范。随着技术发展和消费者接受度的提高,ADAS (Advanced Driver Assistance Systems,先进驾驶辅助系统)功能市场规模及新车搭载量显著增长。与此同时,网络安全、信息安全、数据安全等方面的风险增加,传统汽车的监管体系不再适用。因此本文通过对智能网联汽车政策法规、发展现状的研究,对ADAS的准入管理提出建议,为推动我国智能网联汽车发展提供参考。

重型车辆车载排放测试系统的集成和验证

对气体污染物测量设备和颗粒物测量装置进行集成,形成一套可以实时测量重型汽车各种污染物(HC、CO、NOx和PM)排放浓度和计算瞬时排放质量的综合性车载排放测试系统(IPEMS)。实车排放测试和实验室对比试验结果表明,建成的系统具有良好的测量重复性;各种污染物的IPEMS测量结果与实验室CVS系统测量结果之间的相关性强,满足准确测量和评估重型汽车实际道路条件下排放的技术要求。

实际道路运行条件下公交车颗粒物排放测量与分析

在实际道路运行条件下,测量了一辆公交车颗粒物(PM)排放的粒数及质量浓度.分析了不同行驶工况下颗粒物排放浓度随粒径大小变化的分布特征,研究了转速和加速度两个工况参数对颗粒物排放的影响关系.结果表明:实际行驶工况下公交车PM排放的主体在1.5μm以下,其中300 nm以下的PM占粒数排放总量的88%,300 nm～1.5μm之间的PM占质量排放总量的84%;加速工况下PM粒数排放相对于匀速工况激增5～6倍,质量排放激增10倍以上;急加速工况会产生最严重的PM排放,浓度高达1.0×108个/cm3;实际道路运行条件下公交车的颗粒物粒数和质量排放因子分别为2.72×1014个/km和0.468 g/km.

插电式混合动力电动汽车排放和能耗评价方法研究

插电式混合动力汽车(PHEV)由于具有能够更充分地利用电能而减少传统石化燃料消耗的技术优势,成为当前电动汽车领域的研发热点。分析了插电式混合动力电动汽车技术特点和工作特性,对比研究了国内外针对这类车辆能耗和排放性能的试验方法和标准,从试验循环、测试程序、结果计算等几个方面对插电式混合动力汽车能耗和排放评价面临的关键问题进行了讨论,并针对我国当前标准体系中关于插电式混合动力汽车试验评价方法的制订完善提出了建议。

公交车用柴油发动机颗粒物排放特性的试验研究

测量了一台公交车用柴油发动机在15种稳态工况下颗粒物排故的数目及质量浓度。分析了各种稳态工况下颗粒物排放浓度随粒径大小变化的分布特征，研究了发动机转速和负荷对颗粒物排放的影响关系。结果表明：该发动机排放的颗粒物主要分布在0—1.58μm之间，而最为集中的分布在28～259nm之间；发动机转速变化对小粒径颗粒物排放浓度的影响比较明显，而大颗粒物排放浓度的变化受发动机负荷的影响更大。

车用PEMFC性能衰减影响因素的研究现状与展望

车用质子交换膜燃料电池(Proton Exchange Mem-brane Fuel Cell,PEMFC)的耐久性问题一直是制约其大规模商业化的障碍之一。对影响车用PEMFC性能衰减的因素进行了归纳和分类,分析了影响因素引起关键组件性能衰减的过程。重点介绍了PEMFC在实际道路条件和振动条件下的耐久性研究现状。结果表明,振动因素对PEMFC耐久性的影响非常复杂,在今后的研究中应引起足够的重视。

燃料电池汽车混合动力系统构型研究

概述了氢燃料电池汽车的基本动力系统结构,分析了不同结构型式的燃料电池混合动力系统的优缺点和性能差异,讨论了燃料电池混合动力系统的选型与设计过程中涉及到的一些关键技术要点,最后给出试验结果并针对燃料电池混合动力系统的开发提出了一些有指导意义的建议。

天津市在用车辆排放车载测试试验研究

车载排放测试设备OBS-2200先在实验室整车转鼓试验台上与定容采样系统CVS进行对比试验,验证了其对各项排气污染物测量的有效性后,装在选出的有代表性的74辆轻型汽油车上,沿选取的天津市区典型的行驶路线,对车辆的道路排放进行实时测试。依据获取的测试数据,分析了在用车辆的排放现状与车辆状况(采用的排放控制技术、车龄和行驶里程等)之间的关系;并对天津市在用车辆的排放特征进行了分析评估。

C-V2X车辆恶意数据识别能力测试方法

针对测试车载单元(On Board Unit, OBU)或整车是否具备识别恶意数据的能力以及其恶意数据识别能力是否符合要求的问题,提出了一种恶意数据识别能力测试方法,搭建了蜂窝车联网(Cellular-Vehicle to Everything, C-V2X)信息安全测试系统。根据恶意数据消息的发送主体的合法性、一致性和安全层校验通过情况,将常见恶意数据攻击进行分类。基于分类结果,设计相应测试用例,利用测试设备生成非法安全协议数据单元(Session Primitive Data Unit, SPDU)数据包。C-V2X信息安全测试中包括车用无线通信技术(Vehicle to Everything, V2X)模拟模块、全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)模拟模块、证书授权(Certificate Authority, CA)平台和场景模拟模块等几个部分,在C-V2X模拟模块采用FPGA处理上位机的比特流,并采用数字上变频(Digital Up Converters, DUC)、数字下变频(Digital Down Converter, DDC)和数模转换器(Digital to Analog Converter, DAC)等几个模块完成数据处理。结果表明,所提测试方法可以模拟常见的恶意数据攻击,测试设备生成的合法数据包可以被车辆正常接受,生成的非法数据包部分可以被待测设备识别并丢弃。

基于V2X的ADAS室内电磁抗扰性测评研究

以某款网联汽车为研究对象,对导航卫星模拟器进行了软件二次开发,研究了基于V2X的ADAS电磁抗扰性测评的系统搭建和测试方法,并针对具体的V2X场景进行了实验论证和分析。研究结果表明,基于V2X的ADAS电磁抗扰性测试系统能够有力地验证车辆的网联性能与功能稳定性、可靠性,有效的弥补了实际道路测试过程中效率较低、外界环境影响较大、故障不易复现等不足,验证了基于V2X的ADAS电磁抗扰性测试评价思路的可行性。

汽油车颗粒物排放特性

在底盘测功机上按NEDC循环工况,使用轻型汽油车、轻型柴油车排放测试系统以及电子低压冲击仪(ELPI)对满足国Ⅲ、国Ⅳ的气道喷射和缸内直喷汽油车进行了冷起动和热起动条件下的颗粒物排放特性研究。结果表明:国Ⅲ汽油车冷起动排出的颗粒物数目和粒径比其他汽油车都高,而国Ⅳ直喷汽油车排出的颗粒物的表面积浓度和质量浓度最大。各种汽油车排放的粒子数浓度的数量级相同,均为106,热起动下的颗粒物排放比冷起动减少40%。汽油车的粒径浓度90%以上都分布在0.007～0.378μm,表面积浓度90%以上都分布在0.055～9.83μm,颗粒物质量浓度99%分布在0.091～9.83μm。ELPI计算和颗粒测试系统测量的结果都证明,气道喷射汽油车在EUDC循环下颗粒物质量排放比ECE循环高。试验结果也发现,ELPI计算的颗粒物质量与法规测试系统测量的颗粒物质量之间存在差异。

实际行驶工况下柴油车发动机负荷分布及排放

通过发动机电子控制单元测试发动机的转速、油门开度,研究排放满足欧3标准的某重型发动机在北京高速行驶工况下负荷分布特征,并基于发动机台架试验时的负荷特性数据计算出其功率消耗;同时结合车载排放系统的测试结果计算出该工况下的比功率排放量.试验表明,实际道路发动机的负荷分布特征和实验室法规工况差异较大,导致实际工况和法规工况下的排放数据差异大,尤其在NOx和PM两个指标方面.需重新匹配整车和发动机,使其能够工作在高效工作区域;或者采用符合我国实际道路运行工况的法规认证测试方法来控制车辆的道路排放,进而减少城市重型机动车NOx和PM的排放.

重型柴油车实际道路排放颗粒物的粒度分布

利用车载颗粒物测试系统对在实际道路上运行的重型柴油车的颗粒物排放用市内公交车测试循环进行了试验研究。粒度范围为0．007～10μm的颗粒物排放的粒度分布用一台低压电冲击器进行测量。结果表明：对于粒度为0．3μm以下的排放颗粒物数量，达到国Ⅲ排放限值的车（国Ⅲ车）比达到国Ⅱ排放限值的车（国Ⅱ车）平均高出23．8％；对于粒度为0．3μm以上的排放颗粒物数量，国Ⅲ车比国Ⅱ车平均降低27．4％，而在此粒度区间，国Ⅲ车颗粒物排放质量比国Ⅱ车的平均降低65．4％。

实际道路工况和法规工况下中型柴油机排放特性的对比分析

分别按照北京城市客车的实际道路驾驶循环BJCBC和重型柴油机的法规试验循环ETC,对满足国Ⅲ标准的中型柴油机及装配相同型号柴油机的整车进行排放测试,研究试验工况对柴油机NOx和PM排放特性的影响。研究结果表明:试验工况的变化对PM粒径浓度分布、NOx瞬时排放浓度和瞬时排放率产生明显影响,而且BJCBC的排放评价结果远远偏离ETC的排放评价结果,所以在满足认证标准工况的基础上,应按照北京市典型工况对排放控制进行优化标定。

北京道路工况下公交车PM和NO_x排放特性试验研究

利用综合性车载排放测试系统完成北京典型柴油公交车在道路工况下排放特性的试验研究。结果表明,匀速行驶工况下的NOx排放率与车速呈正线性相关;平均车速为13.3km/h的低速拥堵工况的NOx排放因子是平均车速为41.1km/h的高速畅通工况的近两倍;研究表明,在低速加速的起步过程和低负荷工况下出现较严重的PM排放,须针对这两种工况优化发动机的燃烧品质。

北京市轻型在用车实际道路排放特征分析

在北京市区典型道路上,使用车载排放测试设备,对四类不同排放标准的轻型在用车排放(包括HC、CO和NOx)进行了测试研究.结果表明:在用车冷启动过程的排放恶劣,与热启动相比,CO高1～3.5倍,HC高3～5倍;与未实施排放标准的车辆相比,国3标准车辆的CO实际排放降低了78%,HC降低了85%,NOx降低了81%;车辆行驶里程每增加1万km,CO,HC和NOx排放因子分别升高约0.43g/km,0.036g/km和0.06g/km.

并联混合动力客车等效燃油经济性分析

在实际道路行驶条件下,测量了两辆并联混合动力客车(PHEV)的油耗和电量消耗,并分别采用SAEJ2711和GB/T19754推荐的方法计算等效油耗,评价PHEV的节油效果,并考察了整车质量和空调运转对PHEV燃油经济性的影响。结果表明,K值小于1%时,分别按SAE J2711(不修正)和GB/T19754(进行电量修正)两种方法得到的100km能耗的相对差别在0.7%以内;PHEV相对传统车辆的节油效果明显,两辆PHEV的节油率分别为14.78%和15.65%;在空调开启工况下,PHEV的100km等效油耗比空调关闭工况下增加42%以上。

混合动力客车颗粒物排放特性的研究

利用ELPI测量了一辆混合动力客车在我国典型城市公交循环(CCBC)工况下的颗粒物排放情况。试验结果表明,车辆排放的颗粒物主要分布在1.5μm以下;匀速工况颗粒物的粒数浓度和质量浓度随着车速的升高而明显增加,尤其是高速时增长更快,其粒数浓度和质量浓度分别约为怠速工况的3倍和3.5倍;在各种工况中,加速工况颗粒物的粒数浓度和质量浓度均最高;CCBC工况下,试验车辆的质量排放因子为0.864g/km,比传统国Ⅲ柴油客车降低了28.6%。

在用车尾气排放遥测试验研究

介绍了在天津进行的城市在用车尾气排放遥测试验及结果,分析了遥测结果的一致性,佐证了遥测排查高排放车辆的效能;评估了在用车的尾气排放状况;比较了采用不同排放控制技术的车辆的排放情况,并考察了其排放随车龄而劣化的规律。