轮履结合式灾难搜救机器人设计

灾难搜救机器人可以在地震、风暴、矿难等灾难发生后,进行救援前的环境检测,搜寻幸存者,为受难人员运送紧急物资。文章提出了一种新型轮履结合式灾难搜救机器人的设计方案,所用新型轮履结合式移动平台给现阶段交通运输过程中所遇到的复杂问题提供了一种新的解决方案。

一种可选向行星传动轮机构

在当今社会．各种从动轮机构遍布我们的生产、生活中，可谓各式各样、琳琅满目。但现今存在的从动轮或者仅从属于主动轮运动如常见的普通车轮等．或者可以限制轮子转动方向实现单向转动如棘轮等。但都存在很大不便．如前者无法在需要限制转动方向时实现单向传动．而后者只能使机构单向传动而限制了机构转动方向的多样性和可选择性。因此．有必要开发一种既能实现两个方向自由转动，又能在需要时实现单方向限制性转动的从动轮机构。

输油管道泄漏监测探讨

文章简要分析了国内外广泛采用的输油管道泄漏监测方法,并简要的阐述了一些监测方法的原理。针对管道监测对人工依赖性很高的问题,提出了管道监测的发展方向,描述了未来的输油管道监测系统。