基于主动视觉的相机标定方法在太阳能电池片丝印机上的应用

为了实现太阳能电池片丝印机视觉对位系统高精度标定的目标,采用线性相机模型与高精度的标定板及高精度的主动视觉平台,并采用基于平面正交运动的主动视觉标定方法以实现标定系统构建。本研究阐述了线性相机模型和相机标定方法,介绍了丝印机视觉对位系统的构成,设计了基于主动视觉标定方法的主动视觉对位平台的运动过程。标定时,令主动视觉平台按照预先设计的运动信息表动作,由相机采集每次运动后标定板上特征点的图像。根据每次平台运动采集到的特征点信息与平台运动距离之间的关系,通过采用Matlab的OPENCV算法,线性地求解了相机的内外参数,给出了相机标定的部分程序,并分析了标定误差。结果表明,采用基于平面正交运动的主动视觉标定方法,仅需主动视觉平台做有限的几次运动就能够实现相机的线性标定,实现起来比较容易,且标定精度能够满足使用需求。

大尺寸环形薄膜电容器切割质量分析与提高

切割工序是大尺寸环形叠层薄膜电容器生产的关键工序。通过检查切割断面,发现表面粗糙度偏高,表面发黑甚至有划痕。观察锯缝处,颗粒状屑和块状渣的堆积比较严重,影响了切割质量。通过对比大尺寸产品与小尺寸产品,并对切屑产生及影响进行分析。采用加强过滤、定向吹扫和吸尘系统相结合的方法,对锯缝及切割区域的切屑进行清理。经过生产验证,改进后切割的产品,其切割断面表面粗糙度降低,表面洁净,润滑膜涂覆均匀,抽样检测样品的绝缘电阻值,数值普遍提高。这样,切割质量得以稳定提高,满足了使用要求。