一种建筑物点云轮廓线的自动提取方法

针对地面激光点云包含大量冗余数据、特征信息不明显等缺点,提出了一种自动提取建筑物点云轮廓线的方法。首先基于主成分分析和熵函数计算每个点的最佳邻域,再根据几何位置关系,滤除散乱点和平面中的点,保留轮廓线点云。针对不同地面激光点云数据,无需反复调整阈值。实验证明,该方法提取的建筑物点云轮廓线清晰完整,与现有方法提取的结果相比正确率有一定的提高,且冗余点云几乎全部被滤除,自动化程度高,具有良好的适用性。

基于Otsu的建筑物点云分割改进算法

提出了一种基于Otsu的建筑物点云分割改进算法,针对传统Otsu分割算法在精确性方面的不足提出2点修改意见。首先根据投影点密度理论将三维点云转换为二维灰度图像,再利用Otsu算法及其改进算法对图像进行分割。采用Riegl公司VZ-400激光扫描仪采集的武汉大学信息学部第一教学楼的点云进行分割处理,并与传统的Otsu分割算法进行对比。结果表明,该算法分割正确率可达96.54%,远高于改进前的72.82%。

一种基于线性KD树的点云数据组织方法

常规KD树索引对大规模点云数据进行组织和管理时,指针的存储往往耗费大量的内存空间。本文结合线性索引的编码思想,提出了一种线性KD树索引的构建和查找方法,存储点云时可以充分利用内存空间,通过自然数编码表示结点间的关系,并给出了线性KD树的构建和邻域查找方法。最后通过与开源最临近搜索库ANN库进行对比试验,证明本文的线性KD树索引可以明显减少点云组织时的内存消耗,并与基于指针的ANN库具有相近的临近查找效率。

顾及地形特征的LiDAR点云数据快速处理算法

提出了一种基于地形特征的点云简化算法,首先根据图像学差分算子提取点云中的地形特征点,再以地形特征点作为种子点建立TIN模型进行迭代简化,并对算法中存在的计算效率低下的问题进行优化。采用两组数据进行算法有效性测试,并与经典的距离-高差简化算法结果进行对比。结果表明,该算法在地形复杂的区域有更好的简化效果。

翘嘴鳜(Siniperca chuatsi)miR-133a-5p的时空表达特征及饥饿对其节律性表达的影响

为了解翘嘴鳜(Siniperca chuatsi)miR-133a-5p的时空表达规律以及短期饥饿对其昼夜节律性表达的影响,本研究利用实时荧光定量PCR检测了miR-133a-5p在翘嘴鳜不同组织、不同胚胎发育阶段的表达谱,以及短期饥饿后miR-133a-5p昼夜节律的表达特征。结果显示,miR-133a-5p在红肌中表达最高,在白肌和心肌组织中表达较高,在其他组织中的表达较低;miR-133a-5p在胚胎发育的2细胞期就有较高表达,随着胚胎的发育其表达量逐渐降低,从囊胚晚期开始直至出膜期,其表达均维持在一个较低的水平,且各阶段的表达无显著性差异;miR-133a-5p在正常投喂的翘嘴鳜白肌中的表达没有明显的昼夜节律性,而在饥饿5 d后其表达呈现昼高夜低的节律性。本研究结果表明,miR-133a-5p在翘嘴鳜肌源性组织中高表达,推测其在肌肉组织中有重要作用;miR-133a-5p呈母源性高表达,推测其调控的靶基因可能抑制胚胎早期的发育;miR-133a-5p在饥饿5 d后呈节律性表达,提示其可能通过调节生物节律参与饥饿胁迫下的适应性调控。

建筑材料价格波动对建筑工程造价影响的思考

随着建材价格的不断上涨,其对于工程造价的影响也越来越显著。基于此,本文在分析建材价格浮动提高工程造价、延误工期并影响工程质量、增加了承包商的运营风险三方面影响的基础上,提出了明确合同条款、完善建材价格体系、重视套期保值、建立建材价格的控制制度四种控制建材价格对工程造价影响的具体对策。

彩色分割的航空影像房屋自动检测

航空影像房屋提取方法的研究中大多基于灰度影像的区域生长算法,此类算法不仅忽略了不同材质的房屋所呈现的光谱特征对提取结果的影响,而且过于依赖种子像素的选取,处理效率不高。为了从高分辨率航空影像中实现房屋的自动检测,综合利用彩色信息与屋顶材料的光谱特征,采用影像分割原理,研究了房屋自动检测的方法。首先对RGB与HIS彩色空间进行转换,利用HIS空间各分量间不相关的特点和屋顶材料光谱特征进行影像分割,分离出红色瓦片屋顶与灰色水泥屋顶区域,并利用标记分水岭算法实现房屋区域的初始分割;然后计算各标记区域内的色调均值选取种子像斑样本,进而以像斑为单元在色调分量中进行区域生长,最后经过消除小斑和矩形拟合优化处理,得到轮廓清晰的房屋区域。与传统的基于像素区域分割算法相比,该方法整个过程无需人工干预且均在一维彩色空间进行处理,计算量明显降低,同时采用改进的基于像斑区域生长算法能够兼顾邻近区域内像素的几何结构信息,使算法精度得到显著提高,采用上述方法对高分辨率航空影像进行了实验,结果证明该方法有着较高的处理效率和准确性,具有实用价值。

浅析工程量清单模式下某出运码头的竣工结算审核

本文介绍某出运码头在工程量清单模式下,竣工结算审核工作应从资料收集整理及熟悉、工程量调整、综合单价调整及暂列金额、暂估价项目审核等方面展开,并对各方面审核要点进行了分析。

某工程扭王字块外观质量控制措施

本文介绍某工程扭王字块质量控制措施,通过数据取样、原因分析后,通过采取相应措施,从而使扭王字块质量得到提高,并减少了二次修补费用。

基于大疆精灵4 RTK的快速测绘方法研究

2020年春节期间,新冠肺炎疫情突然爆发,交通管制、设卡布控、人员隔离等措施相继实施,为城市的基础测绘带来了一系列挑战。鉴于此,提出了利用大疆精灵4 RTK进行快速测绘的方法。利用垂直摄影相片和倾斜摄影相片生成DSM、DOM、点云数据、三维模型,再结合三维模型和DOM生产地形图数据。实验结果表明,该方法可满足1∶500地形图的精度要求,具有良好的效率和适用性。

某防波堤工程材料价格调差审核方法的探讨

材料价格调差是一个系统工程,它贯穿于整个工程项目施工的全过程。通过材料价格调差,可以一定程度上维护承发包双方的合法利益,解决工程经济纠纷,避免对工程建设造成不良影响。本文结合某防波堤工程材料调差审核,探讨材料调差的审核方法。

大场景内建筑物点云提取及平面分割算法

提出一种从地面激光点云数据中提取建筑目标并进行分割的新方法,该方法利用半径渐变的主成分分析法确定各点局部几何特征(最佳半径,法向量、维度特征);根据几何特征将地面点从原始点云中剔除,将非地面点按距离聚类形成点云簇,并对点云簇进行整体特征分析,识别建筑物目标;依据点的局部特征设置区域增长法生长准则对建筑物目标进行平面分割并对分割结果进行优化。实验结果表明,该方法不仅能快速有效提取大场景中的建筑物目标进行分割,并且解决了传统区域增长法不稳定的问题,提高了建筑物点云平面分割的精确性和可靠性。

基于线特征的城区激光点云与影像自动配准

鉴于激光点云和影像数据成像机理的差异以及现有配准基元的可获取性特点,通常采用基于特征的配准算法修正两者之间的转换关系,其中建筑物的边缘及角点为最常用的特征。针对城区建筑物分布密集、形状相似的问题,提出了一种基于道路线的机载激光雷达数据和高分辨率航空影像自动配准方法。该方法充分利用点云数据提供的高程与强度信息,提取出高精度的规则化道路矢量线;根据初始外方位元素建立点云数据和航空影像的近似变换关系,以道路矢量线在航空影像的投影位置为先验知识,采用改进的道路矩形整体匹配算法得到影像中的道路中心线,获取同名线特征;以同名道路线段的首末端点作为控制信息,利用基于欧拉角的空间后方交会算法解算新的影像外方位元素,实现航空影像和激光雷达数据的配准。实验结果表明,该方法利用道路特征实现航空影像与激光雷达点云的配准,提取特征少且配准精度较高,大大提高了工作效率。

基于彩色信息尺度不变特征的街景影像匹配

提出了一种基于彩色信息的尺度不变特征匹配算法以实现彩色图像间的特征匹配。引入对光照变化具有一定鲁棒性的对角-偏移模型,通过模型变换求出图像各位置的彩色不变量,并以此作为输入图像,再采用改进的Harris算法提取图像的几何信息,建立一种具有几何和颜色不变性的特征向量,最后利用特征向量间的相关系数完成匹配。本文将该算法用于街景影像匹配中,并对比与传统SIFT算法的差异,结果表明此算法不但能够得到分布均匀密集度高的匹配点,且耗时少,匹配精度高,证明了对于街景影像匹配研究的适用性。

翘嘴鳜miR-125b的时空表达特征及饥饿对其节律性表达的调控

为探究翘嘴鳜(Siniperca chuatsi)miR-125b的时空表达特征以及饥饿条件对其节律性表达调控的影响,本研究利用实时定量PCR技术分析了miR-125b在翘嘴鳜不同组织和胚胎不同发育阶段以及饥饿5 d后的昼夜节律表达特征。结果显示,miR-125b在翘嘴鳜的红肌表达最高,在心肌表达次之,在其他组织表达较低;miR-125b在2细胞至32细胞期表达处于最高水平,进入囊胚期后表达降低,并一直保持低表达直至心博期,然后在出膜期表达开始上调。正常投喂时,miR-125b在白肌中的表达无明显的昼夜节律性;而饥饿5 d后白肌中miR-125b的表达呈现明显的昼夜节律,为昼高夜低的节律性振荡;正常投喂和饥饿状态下,Arntl2的表达与miR-125b趋势相反,且用miR-125b抑制剂处理后Arntl2的表达显著上升。研究结果表明miR-125b呈母源性高表达,推测其调控的靶基因可能抑制胚胎的早期发育并且具有广泛的生物学功能;miR-125b可能通过负调控昼夜节律基因Arntl2的表达,参与在饥饿条件下翘嘴鳜肌肉的适应性生理代谢功能的调节。