江淮稻-麦周年秸秆机械化还田技术研究

针对当前规模化生产水平和农机动力配套水平不同,在前期长期定位试验和技术示范的研究成果基础上,集成了以大规模生产大型动力农机配套的稻麦秸秆机械反旋灭茬旱耕旱整还田技术模式、针对中规模中等动力机械配套旱耕水整还田技术模式、针对小农户的秸秆中小马力机械旋耕还田技术模式的3套秸秆机械化还田技术模式。根据不同的生产规模和生产条件可灵活的选用适宜的模式组合,有效地解决了江淮稻麦秸秆还田水平低的问题。

大田对靶喷施机器人喷头位置解析与校正

对靶喷施技术是提高药液利用率、减少环境污染的有效手段,针对植保机械在非结构化农田环境中对靶喷施作业准确率低的问题,该研究采用空间误差补偿技术,基于所设计的大田对靶喷施机器人开展喷头位置解析与校正。采用辅助坐标位置关联法,构建基于机器人坐标、航向与结构参数的喷头位置解析模型,采用误差等效变换法,量化耦合误差分解项,最后综合对比各校正方法性能,优选均值校正法对重构的喷头位置解析模型进行校正。平整场地对靶喷施模拟与田间验证试验结果表明:高斯回归建模方法可实现机器人结构参数的准确估计,喷头与定位点的相对高度、相对距离平均偏差分别为4.3和1.3 mm;喷头距靶标中心的响应距离越长,对靶喷施准确率越高,系统稳定性越好;行驶速度为1 m/s时,0、15和30 cm的靶标引导距离下分别有94.4%、96.7%、99.4%样本的对靶喷施精度≤30 mm,对靶喷施准确率的变异系数分别为0.010、0.017、0.010。该研究可为大田机器人的末端执行器精准控制提供思路和方法,为大田植保机械的精准施药技术性能优化提供参考。

自走式无人驾驶植保机械的市场分析

自走式无人驾驶植保机械结构精巧,智能遥控,成功地克服了现有农业植保机械的缺点,具有田间通过性好、施药效率高、载重量大、安全性能好、成本低、维修简单、避免操作人员中毒的优点。该文对自走式无人驾驶植保机械进行了市场分析。

遥控自走式喷杆喷雾机防治小麦病虫害试验

遥控自走式喷杆喷雾机,结构精巧,智能遥控,成功地克服了传统农业植保机械的缺点,田间通过性好,压苗率低,防效好,效率高,载重大,喷雾均匀,安全性高,避免操作人员中毒,总体性能优越,适宜在小麦病虫害防治上推广应用。

水田植保机器人的SWOT分析

农业生产全程机械化已是必然趋势,而植保机械化是农业生产过程中的一个薄弱环节,传统农业植保机械已成为阻碍我国农业机械化发展的一个重要问题。该文对水田植保机器人进行了自身优势、劣势、机遇、风险的SWOT分析。