仿人机械手臂结构设计与运动学分析

针对真人在驾驶员注意力监测系统性能测试中重复性执行单一动作存在易疲劳等问题,设计了一种模拟驾驶员接打手持电话和抽烟等行为动作的仿人机械手臂。首先,基于外骨骼的设计方法,进行机械臂和仿生手的结构设计;然后,利用改进的D-H法建立机械手臂运动学模型,进行正逆运动学求解和工作空间分析,并在Adams软件中对机械手臂进行动力学仿真,获得了其运动特性与负载特性。仿真结果表明,该机械手臂结构设计合理,关节柔性执行器选型满足要求。

考虑叠合面滑移的新型拼缝叠合板受力性能的有限元分析

为了优化双向受力钢筋桁架混凝土叠合板的拼缝构造方案,提高叠合板拼缝处的受力性能,设计了一种新型口袋式拼缝形式的叠合板。由于新旧混凝土叠合面容易发生相对滑移,从而影响板的整体承载力,因此利用有限元法研究其受力性能时考虑了叠合面滑移。通过对现浇板、密拼式叠合板和新型口袋式叠合板的数值分析,研究拼缝构造形式、现浇层厚度和附加钢筋对叠合板受力性能的影响。研究结果表明:新型口袋式拼缝形式可以使叠合板具有较好的承载能力,并保证了预制层和现浇层混凝土之间力的有效传递;增加现浇层混凝土厚度能够有效提高叠合板的承载力;附加钢筋配筋率对叠合板承载力影响也尤为明显,叠合板承载力在一定范围内随附加钢筋的配筋率的增加而提高。

基于复杂因果关系模型的特征选择新方法及其在蜡油加氢工业装置上的应用

复杂因果关系模型的特征选择方法是当前人工智能领域的难点问题,开发新的特征选择方法对于因果关系模型的发展意义重大。以蜡油加氢工业装置为研究对象,针对模型涉及输入原料性质、操作参数等自变量特征和输出因变量特征精制蜡油硫含量之间复杂的因果关系,综合考虑输入变量两两之间的关系和输入变量与输出变量之间的关系筛选出合适的特征。首先,分别求出自变量特征之间和自变量与因变量之间的相关关系;其次,设计阈值和判别函数,将自变量、因变量结合起来,综合考虑两类变量之间的关系,最终将蜡油原料馏程中的初馏点筛选出来并剔除。相比传统的相关性特征选择方法,新筛选特征模型预测精制蜡油硫质量分数的平均绝对误差(MAE)减少62.97μg/g,平均相对误差(MRE)减少2.02百分点,决定系数R 2增加0.395,充分说明了新特征筛选方法对复杂因果关系模型的有效性。

无源微混合器研究进展

介绍了基于层压的微混合器、基于障碍物的微混合器、基于收敛-发散的微混合器和基于弯曲通道的微混合器等4种主要的无源微混合器研究进展,深入分析了各自的结构特点、混合特性、优缺点及适宜的应用场景。在此基础上,对无源微混合器的主要制造技术进行了归纳,未来3D打印等新型增材制造技术的发展将会高效赋能微流控元件的大规模制造和集成化应用。最后展望了无源微混合器的发展方向。

石化企业蒸汽动力系统优化研究进展

蒸汽动力系统是石化企业的重要组成部分,也是能源消耗的主要环节,具有较大的节能潜力。优化蒸汽动力系统结构和运行参数,能够显著降低运行成本,对石化企业节能降碳和挖潜增效具有重要意义。对蒸汽动力系统优化的基本方法、研究进展和应用情况进行综述,着重介绍了启发式方法、元启发式方法、热力学目标法和数学规划法等蒸汽动力系统优化方法。在此基础上,综述了蒸汽动力系统的不确定性优化和多目标优化。归纳了蒸汽动力系统存在的不确定性因素,并介绍了不确定条件下蒸汽动力系统优化的研究进展。总结了蒸汽动力系统的优化目标,并对蒸汽动力系统的多目标优化建模和求解方法进行介绍。最后,对蒸汽动力系统优化的发展方向提出建议。

装配式矩形截面带栏杆整体预制渡槽关键技术研究

结合某项目实际,通过采取装配式矩形截面带栏杆整体预制渡槽结构优化和模具改进等措施,解决了预制渡槽质量大、生产困难等问题,形成装配式矩形截面带栏杆整体预制渡槽生产工艺标准,有效保证了构件质量和工程项目的顺利推进,为类似项目提供参考。

老旧小区改造中屋顶空间的设计策略研究

随着城市化进程的不断加速,老旧小区已经成为了城市更新的重点项目之一。尤其是城市内部优质土地资源的愈发减少,人们对于屋顶空间的利用也愈发重视。老旧小区改造屋顶空间,成为了城市更新的必然选择。文章将从老旧小区的特点、屋顶空间的重要性、改造屋顶空间的方法等方面进行阐述,以期解决老旧小区绿化率不足、老旧小区加装电梯难以及公共活动空间少的问题,以提升老旧小区的城市形象及生活品质。

基于Huber的鲁棒高阶容积卡尔曼滤波算法

为提高随机变量非高斯分布时高阶容积卡尔曼滤波(High-degree Cubature Kalman Filter,HCKF)算法的鲁棒性,提出了一种基于Huber方法的鲁棒高阶容积卡尔曼滤波算法。从近似贝叶斯估计角度解释了Huber方法作用于卡尔曼滤波算法的本质是对新息进行截断平均,通过在现有滤波框架内利用Huber方法对观测量进行预处理,并将处理后的观测量进行标准的HCKF量测更新,实现了HCKF算法的鲁棒化。所提算法无需通过统计线性回归模型对系统的非线性量测模型进行近似,高阶容积变换的优势得到充分利用,从而在保持鲁棒性的前提下提高了算法的滤波精度。单变量非平稳增长模型和再入飞行器目标跟踪问题验证了该算法在鲁棒性和滤波精度方面的优势。

帽型H型钢嵌合型组合桩在软土基坑中的应用

本文介绍了帽型H型钢嵌合型组合桩及其工程应用,主要内容涉及帽型钢板桩的相关介绍及该围护体系的设计和施工等方面。将热轧宽幅帽型钢板桩和H型钢通过简易嵌合装置连接组成帽型H型钢嵌合型组合桩,因其工厂化加工和简易嵌合连接,具有组合形式丰富、对周边环境影响小、工期短、工序简单、运输方便、抗弯刚度大、止水性能好、轻量化、绿色可回收等特点。本文以杭州市拱墅区某软土基坑新建小学及社会停车库工程为例,提出了帽型H型钢嵌合型组合桩的设计和施工方案,并通过现场监测分析验证了嵌合型组合桩实际运用的可行性和安全性,对该工法的推广和应用贡献了较大参考价值。该围护型式在实际工程中的成功运用,可为类似工程提供借鉴。

泗阳县1998～2003年肺结核疫情特征报告

目的 分析泗阳县结核病流行特征 ,为控制结核病传播提供科学依据。方法 对泗阳县1998～ 2 0 0 3年新登记肺结核疫情资料进行统计分析 ,年龄人数按 2 0 0 0年全国人口普查资料年龄比例推出。结果 泗阳县 1998～ 2 0 0 3年新登记活动性肺结核 2 90 3例 ,年均新登记率 4 1 .82 / 10万 ,新登记率趋势有所上升 ;2 0 0 1年 9月实施结核病控制项目以来的三年 ,年均涂阳新登记率显著高于前三年 ;年均新登记率和涂阳登记率男性均非常显著高于女性 ,新登记率随着年龄上升而增高 ;新登记病例数构成比 ,自第一季度起呈下降趋势 ;活动性肺结核与涂阳肺结核农民占构成比最高。结论 肺结核流行疫情加重 ,自 2 0 0 1年 9月 1日起 ,实施江苏省CIDA- WHO结核病控制项目以来 ,我县发现涂阳病人成绩显著 ,具有年龄、性别、季节、职业分布特征 ,呈散发性 ;青壮年活动范围大 ,结核杆菌对干燥环境抵抗力强 ,农民经济水平及卫生保健意识差 ,治疗不规范 ,是引起流行的主要因素 ;提请政府和社会各界重视 ,落实现代结核病控制策略 (DOTS策略 ) ,控制结核病传播。

养殖工船鱼舱流速特性的实船试验研究

为掌握横摇运动对船载鱼舱流速特性的影响,采用实船试验,对养殖工船横摇运动下鱼舱流速特性进行研究,并分析其适渔性。结果表明:小幅横摇工况(横摇角度幅值在1°以内)下可仅考虑进水射流,忽略横摇运动对舱内水平流速的影响,但大幅横摇工况(横摇角度幅值在5°以上)下,相对于进水射流,横摇运动对舱内水平流速的影响更明显;横摇周期一定时,随着横摇角度幅值的增大,舱内水平流速增大,最大水平流速的位置向舱中部偏移,小幅横摇工况(横摇角度幅值在1°以内)下,舱中央区域的垂向流速方向整体呈向上趋势,近舱壁区域的垂向流速方向整体呈向下;横摇周期一定时,随着横摇角度幅值的增大,舱中央处向上的垂向流速区域缩小,向上的最大垂向流速降低,这一变化会促进舱中央区域内生物固体的沉降,更有利于集排污。研究表明,对于锚泊状态下的养殖工船,当横摇角度幅值在5°以内时鱼舱流速适合1龄以上大黄鱼(Larimichthys crocea)的养殖。

不同定点单位发现活动性肺结核病人数比较分析

目的 为早期发现肺结核,落实结核病防治“三位一体”新模式,提供科学依据.方法 按中国结核病防治规划实施工作指南执行,用卡方检验比较两定点单位发现的活动性肺结核病人性别、年龄组差异.结果 在同一地区相同时间内,定点医院发现的活动性肺结核病人数（510例）显著高于疾控中心（386例）（P＜0.01）.结论 泗阳县“三位一体”新型结核病防治服务体系,发挥了结核病定点医院的优势.

基于3DCNN的驾驶员细微动作识别

针对驾驶员相似的背景下的细微动作的动作识别,提出了一种基于X3D卷积神经网络X3D-M-GC-AE。通过引入轻量级的自注意力网络GCNet,提高对时间和空间关键特征的关注度,不引入参数量的情况下,提高检测精度;设计了一种运动增强模块,使网络对时序上的运动信息更加敏感;引入知识蒸馏,将X3D-XL作为教师网络,X3D-M-GC-AE作为学生网络,可以使用较少的参数量和计算量,达到可以实车应用的程度。实验结果表明教师网络测试精度最高可以达到75.56%,学生网络最高可以达到71.13%,该框架在车载硬件设备要求较低的情况下能够实现较高精度的检测效果。

砂井联合水泥土搅拌桩复合地基固结解析解

砂井联合水泥土桩复合地基是一种新型的复合地基加固技术,既可以加快软土地基固结时间,又可以增强软土地基的强度。针对该组合型复合地基的布桩特点,该类复合地基可以简化成以水泥土搅拌桩为中心的轴对称固结模型,并假定孔隙水沿径向渗流到砂井体内的流量等同于砂井体内排出的水量,考虑砂井的涂抹效应,推导出该类型下砂井联合水泥土搅拌桩复合地基固结方程。根据实际工程荷载多数单级施加和地基附加应力呈梯形分布的特点,得出了砂井联合水泥土桩复合地基固结解析解。通过对单级荷载情况下的复合地基固结解析解的退化,得出了瞬时施加荷载下的解析解。最后分别针对井径比、加荷历时、桩-土模量比、砂井渗透系数等影响因素,对复合地基固结性状进行了分析。该解答对提高此类复合地基的设计和计算水平有一定的理论指导意义。

基于压缩感知技术的旋转机械碰摩声发射信号压缩

针对进行旋转机械碰摩故障诊断时由于声发射信号数据量过大而导致节点数据传输速率低下的问题,引入压缩感知技术对碰摩声发射信号进行压缩。根据压缩感知理论,该文运用高斯随机矩阵作为测量矩阵对碰摩声发射信号进行压缩,并用正交匹配追踪算法作为重构算法对压缩结果进行重构,同时与原信号相比较得到重构误差。选取测量矩阵(M?N维)中不同的M值,分别对信号进行压缩和重构,通过分别比较压缩和重构的结果,研究M值的选取对于运用该技术时压缩和重构效果的影响。实验结果表明,该技术可以有效地对碰摩声发射信号进行压缩,并能以较小的误差对信号进行重构。同时,在选取测量矩阵的M值时,必须对压缩的效率和重构的精度进行综合考虑,以达到最好的效果。

基于以太网的风电场监控系统的研究与设计

针对风电场机组之间物理距离远、维护难度大等特点,设计了以ARM7和以太网控制芯片ENC28J60为平台,具有TCP/IP通信功能的风电场状态监控方案。给出了以太网接口的设计电路、网络协议栈的实现方法和程序总流程图,并进行测试实验,实现了远程PC对传感器数据的实时监测。实验结果表明,该系统能使用户方便的监控风电场的运行状态,从而有效地保护机组,避免设备过多的损坏。

基于Bow-Tie技术的民用机场安全风险分析应用研究

民用运输机场具有运行环境复杂、事故成因复杂、驻场单位众多等特点,其事故成因更具有动态性、隐蔽性、综合性和因果连带性。因此,机场的日常运行安全风险分析一般需要借助多种工具才能完成。本文系统的介绍了一种实用的风险分析方法-Bow-tie风险技术,Bow-tie是一种风险分析和风险管理的工具,通过识别和评估风险、分析风险因素、设置风险屏障、采取风险控制和（减缓）恢复措施,有效预防事故发生。该方法可以对危害事件发生的原因、后果、屏障建立是否充足提供一个可视化的评估。本文就Bow-tie技术在民用机场安全风险中的具体实施步骤进行了描述,最后给出了其在民用机场风险分析中应用的一个实例,并就其可行性和实际应用进行了系统的研究。Bow-tie风险技术是集故障树、事件树和圆葱图理论相结合的系统风险分析及量化技术,对组织缺陷以及人为失误占主导因素的民用机场运行安全风险分析,具有较高的应用价值。

一种改进的最小方差自适应时延估计算法在碰摩声发射定位中的应用

针对转子碰摩声发射信号在传播过程中因衰减和噪声影响而难以定位的问题,引入最小方差自适应时延估计(LMSTDE)算法.对传统的LMSTDE算法进行了改进,提出了将衰减系数与时间延迟同步迭代估计的LMSTDE算法.该算法增加了一个衰减系数估计器,利用估计值与参考值的误差将时延与衰减系数同时进行迭代估计.为了加快算法的收敛速度,对该算法还进行了变步长处理,提出了当估计值与参考值的误差较大时利用误差的梯度来调整步长,当误差较小时引入遗忘因子对误差信号进行加权从而确定新步长的方法.理论分析及实验结果表明,改进的LMSTDE算法能够收敛到真实值处,与传统LMSTDE算法相比,能显著提高算法在低信噪比时的性能,具有更快的收敛速度.

新型板端不出筋预制混凝土叠合板的设计及性能模拟研究

针对目前预制混凝土叠合板板端伸出筋在运输及施工过程中存在的问题,设计了一种板端不出筋预制混凝土叠合板,即通过在板端纵筋位置处预留凹槽,拼接施工时采用附加钢筋通过凹槽进行连接。并利用ANSYS有限元软件,模拟分析了板端不出筋预制混凝土叠合板与整体式叠合板及密拼式叠合板的承载能力、混凝土开裂趋势以及附加钢筋的受力形式。结果表明:板端不出筋预制混凝土叠合板在力学性能方面与整体式叠合板相当,且由于附加钢筋的存在,预制底板与现浇混凝土层实现了有效传力。