基于Tikhonov正则化方法的WSN空间定位算法

位置信息是无线传感器网络(wireless sensor networks,WSN)节点监测信息的重要组成部分。基于RSSI测距的空间定位无需额外增加成本,定位功耗小,符合WSN的发展要求,但由于多径衰减等问题造成测距误差较大,导致空间定位问题的不适定性,表现为解不稳定或无解。基于Tikhonov正则化方法进行求解,在三维空间中建立了定位模型,利用偏差原理解决了最优正则化参数选择问题。室内定位实验结果表明三维空间定位正则化参数可以选取55,定位误差可以控制在2m左右,优于经典的极大似然法。