锅炉承压管管外检测机器人软件系统的设计

介绍了锅炉承压管管外检测机器人的硬件体系 。

多级通讯在锅炉承压管管外检测机器人中的实现

介绍了机器人的通讯体系,详细描述了各部分的通讯过程;重点讨论了串口通讯数据和网络通讯数据相互转化过程中遇到的问题,制定了通讯协议,解决了远程监控端和机器人的通讯应答和数据校验问题;同时还就通讯过程中数据过滤技术进行了讨论。