陀螺角速度控制下的单辙两轮车自平衡研究

针对单辙两轮车的不稳定的系统,提出通过控制两个单框架控制力矩陀螺(SGCMG)来研究单辙两轮车的自平衡问题,设计了一个基于滑模控制(SMC)的陀螺角速度控制器,控制SGCMG产生进动力矩,并采用一个奇异回避算法避免陀螺发生奇异现象,以实现整车在静止和动态下的自平衡,并通过仿真验证验证在越障和跨壕沟路况时的自平衡能力。仿真结果表明,所采用的控制方法能够以较小的框架角度使整车快速平衡到直立状态,并且在行驶过过程中很好的抵抗外部干扰,以一个距平衡角度2°范围内的侧倾角度行驶,仿真结果对单辙两轮车的平衡行驶有显著意义。

煤矿主通风机在线监控系统设计与应用研究

针对某煤炭企业主通风机工作能耗高、故障停机频繁等问题,基于其现有控制系统,完成了主通风机在线监控系统设计,包括监控系统结构、硬件和软件开发工作。应用结果表明,该系统运行稳定可靠,可实现主通风机的无人值守。

牛肺疫的临床症状以及综合防治措施

牛肺疫属于丝状霉形体感染造成的急性、发病率高、死亡率高的传染病,主要是会危害牛的肺脏和胸膜。临床症状主要是包括纤维素性和胸膜肺炎,所以又被称作是烂肺疫,疾病主要出现在3~7岁的牛身上,最近几年,国内牛肺疫的概率明显增加,如果不能及时采取有效的手段,将会给养殖户带来巨大的损失。本文分析了疾病的流行病学、临床诊治和综合防治手段,希望能够在帮助养殖户控制疾病的扩散这块发挥积极的作用。

浅析猪蓝眼病的诊断及防控措施

猪蓝眼病主要是因为病毒造成的传染病,猪蓝眼病副黏病毒是其病原。猪是猪蓝眼病病原唯一自然感染的易感动物,而且也是唯一感染上这种疾病会出现症状的动物。临床上主要是会对2~15天的仔猪产生彩响,发病率在20%到50%,品种和性别上不存在差异性。出现猪腮腺炎病毒的仔猪主要表现为角膜混浊、繁殖困难和神经症状等。这种疾病不具备季节性的特点,不管是什么季节都会出现,但是主要集中在4-7月。本文从病原、流行病学以及临床症状等方面出发,进行深层次的分析,希望能够为养猪户更好地开展工作提供帮助,减少疾病的出现,更好地推动养猪业的健康发展。

同一生态区不同烤烟品种的性状比较

对在贵州省的沿河县官舟镇联坝村此区进行的烤烟品种比较试验结果表明:不同品种间生育期和烟叶形态差异不大;品种1、4、5、6的产量比对照低,品种2、3、7、8比对照高;品种1、3、4、5、6的产值比对照低,品种2、7、8比对照高。不同品种均易感气候斑点病和赤星病,对其他病害抗病均较好。