船舶智能航行仿真平台设计

针对在开发和测试船舶智能航行系统时,传统的基于Matlab仿真实验展示型和移植性差的缺点以及实船试验调试成本和风险高的问题。采用ROS操作系统作为软件基础框架,对智能航行中的感知系统、路径规划、航迹控制进行分层设计,基于三维物理仿真软件Gazebo设计了船舶智能航行仿真平台。基于该仿真平台可对智能航行中感知、路径规划、航迹控制进行仿真试验,试验结果表明所设计的试验平台可以实现智能航行的动态模拟。该平台为研究船舶运动控制提供了试验平台,还对降低实船调试成本和风险、提高实船海试效率,具有积极的作用。

中西医结合治疗急性阑尾炎135例

目的探讨中西医结合治疗急性阑尾炎的有效办法。方法对135例急性阑尾炎患者采用中西结合药物治疗,7d后观察疗效。结果135例中痊愈61例,显效43例,好转25例,无效6例,总有效率95.56%。结论中西医结合治疗急性阑尾炎疗效满意。

加强急诊意识,提高急诊水平

急诊是对临床医护人员的素质,判断能力和急救技能的实际考验.医生如能急病人之所急,当机立断,及时处置,就会赢得时间,协助病人渡过急危重阶段;相反,如急诊意识不强,迟疑不定,应急处置不及时,就会延误救治时机,引起严重后果.因此,强调临床医生的急诊意识,提高急症诊疗水平和急救技能是十分重要的.