盘式刀库及自动换刀装置的性能检测平台

介绍了盘式刀库及自动换刀装置的性能检测平台的硬件和软件开发。硬件部分包括传感器选型、传感器支架的设计、传感器的接入布置等。软件部分包括其功能性设计、检测程序设计等。最终实现对圆盘刀库翻刀重复定位精度、ATC换刀时间、换刀过程噪音等刀库性能进行检测并记录数据,绘制位移曲线。给刀库生产厂家提供可靠数据。

RV减速器摆线轮磨床磨削系统误差分析及建模

为了分析机床运动精度对摆线轮磨削精度的影响,通过对多体系统理论的描述,建立了相邻体之间无误差和有误差情况下的坐标系和运动方程。对台湾陆联LFG-3540型摆线轮成型磨床磨削系统各运动部件间的运动形式进行分析,完成了对机床各轴的几何误差分析。运用相邻体运动学理论,将复杂的多分支磨削系统抽象为简单的多体系统,建立了各运动部件的拓扑结构关系及低序体阵列。确立了系统各运动体的坐标系,通过建立相邻体Denavit-Hartenberg齐次变换矩阵,完成了磨削系统的误差建模。最后,提出了有误差情况下实现摆线轮精密磨削约束条件方程,并对该方程进行了求解,实现了对机床加工精度的预测。