一种针对运动目标的快速航迹规划方法

鉴于目前大部份的航迹规划方法研究都局限于静止目标,提出了一种针对运动目标的快速航迹规划方法。该方法采用基于矢量数据的三维航迹规划方法,将目标的运动与航迹搜索结合起来,可以对目标的运动作出实时反应。试验结果表明,该方法可以快速有效地完成三维航迹规划,并且结果令人满意。

恐怖活动预备行为的刑法规制——以海峡两岸比较为视角

面对日益严峻的恐怖主义危害,海峡两岸均加速了反恐法制建设的步伐。大陆地区通过《反恐怖主义法》、刑法修正案及刑事诉讼法的修改来完善恐怖主义犯罪的实体法和程序法规制。台湾地区在2001年美国"9.11"事件后,也进行着反恐怖专门法律尝试。然而,在各国将恐怖活动预备行为入罪的背景下,两岸反恐法律规制路径却不尽相同。通过对两岸反恐立法关于恐怖活动预备行为的法律规制的比较与分析,在此基础上相互借鉴,有助于推动两岸反恐立法的进一步完善。

青春没有“破盘价998”

从大学到就业,一路上我似乎都很光鲜。大学学的是播音主持,一毕业就进了北京人民广播电台播新闻,后来又去了电视台主持旅游节目,那段时间,简直是走路都感觉带着风。要想成为正式的电视台员工,实在是太可望而不可即。一怒之下,我去了国企,算是遂了父母的心愿。

中国人的重名黑历史

比利时的一家巧克力制造商最近悲剧了,因为名字起得不好,其产品销量大大下滑。它叫ISIS,与极端武装"伊斯兰国"的英文名称缩写相同。这家公司于是决定改名"利贝尔"。"名字魔咒"在哪儿都有。中国女子体操一姐姚金男因为名字跟"要金难"同音,也筹备着改个吉利的名字,即便上个月她才在世界体操锦标赛上首次加冕世界冠军。

从谷歌看世界隐私

每一年,谷歌都会公布一些国家用户搜索最多的提问,以"什么是"(what is),"为什么"(why)和"怎么办"(how to)来分类。你大可以认为,这些问题构筑了一个最真实的人类内心世界。日本:暴躁、失眠、二次元先说日本。这一年,他们身心压力似乎有些大,排名前十的"怎么办"(how to)中,第四、六、九和十位分别是:"怎么才能不急躁","怎么控制打嗝","怎么治疗失眠"以及"怎么驱魔"。上榜的唯一一件正经事"怎么投票",排在第五位。而"怎么把壁橱收拾干净"这种很难称得上问题的问题。

台湾教科书对措辞的变迁

一字之争，再次挑动着台湾人的敏感神经。 台湾三家出版社最近在编写高中历史教科书时．将日本对台湾从1895年至1945年半个世纪的殖民统治称为“日据”，而非“教育部”课纲中的规定称谓“日治”，遭教育部门拒绝出版，岛内舆论哗然。

跟踪你的购物车

你刚把一袋面包放进购物车，手机里就冒出一条消息：草莓果酱买一送一。 这样的场景从前只会在你上网购物时出现，而现在。它完全可能发生在沃尔玛、家乐福，甚至是任何一家配备了室内定位设备的购物中心.

电气自动化工程中的节能设计技术分析

随着我国社会经济的不断发展,人们的生活水平也在显著提升,进而大大提升了对电气自动化领域节能环保的关注程度。基于此,本文对电气自动化工程中节能设计技术的相关内容展开探究,从电气自动化工程节能设计的原则出发,分别从电力电缆、变压器、无功补偿以及滤波器等方面对相关技术进行介绍。

浅谈民办小学数学作业设计的有效性

如何以新课程标准为依据，设计出新颖、有趣、开放的新型数学作业，用来激发学生学习数学的兴趣，有效提高学生数学综合能力，应引起我们民办学校数学教师的重视。下面就结合民办学校的特殊性和自身在民办学校的工作实践，谈谈作业设计的有效性。

渗剂烘干温度对粉末渗镀锌铝涂层性能的影响

在不同温度下,首先对锌铝渗剂进行烘干处理,再对Q235钢进行了粉末渗镀工艺处理,并通过金相显微镜、显微硬度计、粗糙度仪等仪器对涂层形貌、厚度、显微硬度、粗糙度等性能进行了记录分析。经试验研究发现,烘干温度在150~400℃范围变化时,涂层形貌、厚度、硬度、粗糙度和渗剂结块程度都呈先增加后降低趋势。当烘干温度为300℃时,所获涂层宏观上表面平整光滑、呈银白色,微观上颗粒排列紧凑致密,且涂层厚度、硬度以及粗糙度等性能较为理想。

从谷歌搜索排名中挖掘世界的隐私

每一年，谷歌会公布一些国家用户搜索最多的提问，以“什么是”（whatis），“为什么”（why）和“怎么办”（howto）来分类。你大可以认为，这些问题构筑了一个最真实的人类内心世界。

杰森·巴斯结束“show time”

34年,10座总冠军奖杯,6获常规赛MVP,球队胜率65.9%,再加上贾巴尔、约翰逊、奥尼尔、科比这一串闪耀的名字,洛杉矶湖人队如今在NBA的江湖地位稳稳居上,这一切都要归功于杰里·巴斯先生。2月18日,这位"美国体育史上最伟大的老板"因癌症去世,享年80岁。在他去世前一周,躺在重症监护室时,福布斯发布了NBA最新球队市值排行榜。

中国人的重名史

古代流行用字早在几千年前,人名就开始成为时代风尚的记录者。春秋时代人们的名字看上去相当随意。就拿孔圣人来说吧,他出生的时候,其父一看儿子头顶凹下去一块,就给他取名叫"丘";等到他自己的儿子出世时,恰好鲁昭公赐来一条鲤鱼,于是儿子就得名"鲤"。不过这可不是瞎胡闹,据《左传》记载,当时的"取名大师"

大数据“谋杀”了惊喜

在第86届奥斯卡颁奖典礼上,莱昂纳多·迪卡普里奥又一次落选影帝的那一刻,你有没有为直播镜头中眼含泪光的他感到心疼?这已经是他第四次获得提名而希望落空了。但你本没必要怀揣期待——莱昂纳多本人也是,因为微软纽约研究院的经济学家大卫·罗斯柴尔德在此前就宣布,最佳男主角花落《达拉斯买家俱乐部》主演马修·麦康纳的概率高达90.9%。

室友

上下铺的同学情谊 上世纪60年代初,作家、哲学家周国平和郭沫若之子郭世英是共同就读于北大哲学系的室友。郭世英床头的一本《牛虻》开启了周国平的文学阅读之路。当时,这类世界名著只在内部发行,并且只有具有一定级别的干部才有资格买到。这些通过父亲郭沫若才拿到手的书，郭世英都很慷慨地与周国平分享。

伊丽莎白·泰勒:5万美元的钻石=4天好心情

伊丽莎白·泰勒女士出生第一眼看到的是母亲手上的婚戒。从那一刻起,想征服她的男人有了最简单直接又代价昂贵的追求秘决。在泰勒的一生中,珠宝成了她判断男人对她深情与否的标准。她的第四任丈夫艾迪·费舍尔曾说,一颗价值5万美元的钻石大约能让她保持4天的好心情。泰勒因此被称为"玉婆",她拥有33克拉的"克鲁伯钻石"。

谁能拒绝拉丁天后和最火带刀后卫的慈善邀请?

36岁的"拉丁天后"夏奇拉女士和她26岁的西班牙球星男友杰拉德·皮克先生双双在网上贴出了二人的一组半裸写真。照片上,身怀六甲的夏奇拉身着肤色比基尼,被男友拥在怀中,大肚高耸,笑容满面,幸福洋溢。在秀恩爱之外,这组写真更主要的目的是支持联合国儿童基金会的一项慈善活动。两人在推特上发声明表示:"

“老友记”重聚首

《老友记》的死忠粉丝们,这回或许可以过过瘾了:"钱德勒"马修·佩里先生和"莫妮卡"柯特妮·考克斯女士将在美剧《生活向前冲》中重聚。去年,这部由马修·佩里主演、讲述电台主持人悲喜生活的电视剧获得了不错的收视,今年,柯特妮·考克斯又将加盟,这对《老友记》中的"朋友夫妻"将再次出演情侣。马修·佩里扮演的电台主播在妻子过世后一直意志消沉。

把声音关了,只看镜头 MJ长子开始娱记生涯

迈克尔·杰克逊一生都生活在娱乐记者的闪光灯下,但他16岁的长子普林斯·杰克逊先生人生中的第一份工作却是美国一档娱乐节目的记者,专门采访影视剧新闻和八卦。在很多人看来,普林斯的表现比他的年龄要成熟得多。荧屏上的普林斯,一头金发,发型颇像他已故的父亲,表情沉稳,"我感谢我的父亲,他把我养大"。普林斯野心勃勃:"以后我希望自己能多方面发展,朝电影制作人、导演、编剧和演员等方面发展。"现在,这位新晋的电视娱乐记者最希望采访《指环王》的导演皮特·杰克逊。"我喜欢他拍摄的方式,

马友友无所不奏捧回第17座格莱美奖杯

28年,17座格莱美奖杯,马友友先生拿奖拿到手软。但这次的奖项有点不同:他与3位音乐人跨界合作的蓝草(Blugrass)音乐唱片"山羊雅集弦乐四重奏",获得了第55届格莱美"最佳民谣专辑"奖。蓝草音乐是美国民俗音乐的一种,乡村音乐的一个分支。这是1985年马友友第一次获格莱美奖以来,第一个与"古典"不沾边的奖项。但事实上,这远不是他的第一次跨界尝试。生于浪漫随性的法国、长于开朗乐观的美国,又兼具谦虚深沉的中国特质,马友友是标准的"世界人"。体现到音乐上,是这位古典音乐家的兼容并蓄。跨界合作涵盖爵士、流行、摇滚、乡村等各种音乐类型,被乐评人称为"无所不奏"。