基于机器视觉的元件角度偏移算法研究

为了能为位置控制提供精确的补偿数据,使贴片元件能够更准确地贴装在PCB板上,需对视觉系统中元件检测摄像机拍下的元件图像进行图像预处理得到偏移的角度。实现方法是:先对图像进行增强、阈值分割、边缘检测及用八邻域法提取部分边界,然后利用最小二乘法线性拟合原理对提取的边界进行直线拟合得到斜率,进而得到贴片元件偏转的角度。

重视学生的美术作业

美术教育在素质教育中起着重要作用,它主要是通过美术课得以完成的。美术作业正是对美术课质量的检验,它能够反映学生的思想和检验教师的教学。所以,教师应该认真对待学生的美术作业。