自控式植保喷雾机械的研制

自控喷雾机械是绿色农业实施的一个重要农业机械。本文针对田间施药浪费严重的现象,设计了自控式植保喷雾机械。该机械采用直流电机PWM技术和液压技术,研究植保机械的自动升降喷杆、按程序在田间自动行走、转向和喷雾等功能,得到比较满意的自控式植保机械,同时提高了植保机械的自动化水平。

自控式植保喷雾机械底盘控制系统的设计

自控式植保喷雾机械的底盘是该植保机械的核心部分,其控制系统是植保机械实现智能化的保证。本文设计了植保机械底盘控制系统的硬件和软件部分。硬件以AT89S52单片机为核心,应用C语言编程将测速模块、电源、4×4键盘、LCD显示模块和直流电机驱动模块有机结合起来,控制植保机械的前进和转向。通过试验获得理想的控制效果,实现了植保喷雾机械智能化运行。

GAD-Ab阳性和阴性LADA临床特征比较

对疑诊为成人初发糖尿病 1 1 6例 ,将其分为GAD -Ab阳性组和阴性组 ,比较两组间发病年龄、空腹血糖、C肽 ,服 75 g葡萄糖 2小时血糖、C肽以及血压、血脂、体重指数。结果 两组间发病年龄无差异。空腹血糖GAD -Ab阳性组 1 5 5± 1 7mmol/L ,阴性组 1 0 1± 2 3mmol/L ,P <0 0 0 1 ;空腹血C肽GAD -Ab阳性组 0 4 1±0 1 2nmol/L ,阴性别 0 5 1± 0 1 3nmol/L ,P <0 0 1 ;刺激后C肽GAD -Ab阳性组为 0 5 3± 0 ,1 3nmol/L ,而阴性组为1 86± 0 6 1nmol/L ,P <0 0 0 1 ;BMIGAD -Ab阳性组为 2 1 1± 1 5Kg/m2 ,阴性组为 2 5 0± 1 6Kg/m2 ,P <0 0 0 1 ;血压、血脂GAD -Ab阳性组低于GAD -Ab阴性组 ,两组间有显著差异。结论 临床特征可用于识别LADA。