对绵阳市商业健身俱乐部经营状况的调查研究

通过文献资料法、访问调查法和问卷调查法对四川省绵阳市商业健身俱乐部的经营状况进行调查研究,结果表明:项目多样,规模大小不一,消费档次偏高;健身俱乐部要在兼顾高、中、低三个层次协调发展的同时,注重管理的科学化和最优化方面更上新台阶。

高校“体教结合”培养高水平运动员现状与对策研究

研究表明,我国普通高校"体教结合"培养高水平运动员符合国际发展趋势,经二十几年的发展取得了一定的成绩,积累了较丰富的经验,但是同时面临高水平运动员培养方式不明确、经费紧张、有资格招收和培养高水平运动员的学校数量较小等一系列问题。经研究提出了可行对策与思路。

影响当代大学生身心健康的主要因素

运用文献资料法、调查访问法,结合专家咨询等,对影响当代大学生身心健康的主要因素进行了深入研究,提出了促进大学生身心健康的对策,为高校更好地进行大学生健康教育提供了参考。

基于CMOS图像传感器的机器人寻线系统

本文介绍了一种以AVR单片机为控制平台的廉价、快速、简洁的基于CMOS图像传感器的机器人寻线控制系统。系统通过CMOS传感器对地面的深绿色和白色图像信号进行采集和二值化处理,得到的信号通过AVR单片机后输出PWM波和D/A信号去驱动行走机构,实行了对机器人的寻线行走控制并准确定位。为提高机器人的自主性和智能性,本系统在设计中还使用了红外遥控实现机器人的无线启动功能和使用超声波模块实现机器人的避障检测功能。

一种应用于机器人行为控制的算法研究

介绍了一种专门用于二轮小车的轨迹控制的算法研究。差分方向控制算法数学描述较为简洁,易于编程实现,对硬件没有太高的要求,更不需添加额外的专用定位装置。该设计创新性的用直角坐标系对比赛场地进行建模,然后利用差分算法对机器人运动路径进行规划和控制,最后还给出障碍物应对策略。该算法很好的实现了机器人寻线的控制,已成功应用于全国大学生机器人竞赛等场合,取得了良好的应用效果。而本文的论述仅限于算法本身,与具体语言的实现无关。