基于激光定位的机器人加工轨迹规划

随着机械化生产的逐渐实现,加工机器人的应用范围越来越广泛。在此背景下,为提高机器人加工精度,针对基于机器视觉、COMS工业相机以及CAM的三种机器人加工轨迹规划方法无法准确跟踪给定轨迹,导致规划轨迹与期望轨迹存在较大误差的问题,提出一种基于激光定位的机器人加工轨迹规划方法。该方法首先利用激光雷达方法测量机器人与待加工目标之间的相关信息,然后利用激光跟踪仪进行误差标定,最后将误差标定结果作为改进蚁群算法迭代条件,通过多次迭代生成机器人加工轨迹。实验测试结果表明:与基于机器视觉的规划方法、基于COMS工业相机的规划方法以及基于CAM的规划方法相比,基于激光定位的机器人加工轨迹规划方法应用下,规划轨迹与期望轨迹拟合优度提高0. 07、0. 05、0. 08,轨迹定位误差较小,基本达到预期目标。

罗茨转子轮廓的双对称图解构造法

为实现罗茨转子便捷高效的轮廓构造,提出了一种双对称图解法。首先由转子副轮廓间的共轭关系,得出同一转子各轮廓分段间关于中轴和节圆切线的双对称构造关系;其次由给定的共轭段依序图解出待定共轭段和外过渡段及内过渡段;最后就抛物线例展开详细阐述。结果表明:双对称图解法的图解质量好,拟合精度高,更易于一般工程技术人员所理解;全轮廓段参与的共轭泄漏和径向泄漏更少。成果为同类转子便捷高效的轮廓构造提供了方法依据。

椭圆锥孔宏程序高效加工

主要介绍了椭圆锥孔宏程序的编写思路,以及如何通过修改参数来对切削层数进行控制,以达到最佳切削的效果。同时通过程序控制,使宏程序运行时机床能够按照指定的切削速度进行切削加工,避免无此功能控制时断续切削所产生的冲击力对机床传动系统造成的影响。

数控编程中椭圆参数方程与标准方程的应用分析

论文主要介绍了编写椭圆宏程序时,参数方程与标准方程的区别,以及在实际应用中参数方程存在的问题,两种方程式的编程方法适用于什么样类型的设备,应如何选择。