面向协同的高超声速巡航导弹航迹规划

针对高超声速巡航导弹多弹协同问题,研究了基于Dubins路径的中制导段航迹规划方法,设计了以目标为中心,多弹沿不同攻击航向进入的协同攻击策略,确定了中制导段航迹规划的终点。在规划终点设计了路径调整方法,使其既符合Dubins路径的特点又满足导弹攻击航向角的约束,按单一威胁区设计了Dubins路径航迹规划算法,实现了攻击航向角约束。给出了规划航迹航程的计算方法,以各弹匀速飞行假设进行了发射时间调节设计,以实现多弹在中制导段的攻击时间约束。仿真结果表明,所规划的避障航迹路径最短,满足了多弹协同的攻击航向角约束和攻击时间约束。该中制导段航迹规划结果可为多弹协同末制导和更灵活的战术使用创造条件。

基于改进A算法的飞行器航迹规划

为了优化飞行器航迹规划效果,解决传统A*算法在栅格地图中只能在特定方向扩展节点、存在无效航迹点使得航迹不是最优的问题,本文针对飞行器三维航迹规划提出了一种基于改进A*(A*-BGWO)算法的飞行器航迹规划方法,建立了三维地形模型和禁飞区模型,构造了合理的评价函数。将A*算法在离散化的地图上求取的航迹点集合作为初始矩阵,通过二进制灰狼优化算法构建和更新种群,得到最优航迹。仿真结果表明,所提算法规划出的航迹能在准确避开多个障碍物的同时,最小化航程并增大转弯角度。